基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(2)----修改设备地址
概述本章主要介绍如何修改vl53l0x传感器的i2c地址，并成功驱动设备以使用新的地址。vl53l0x是一种多功能、高性能的接近和环境光传感器，常用于测量物体与传感器之间的距离、检测物体的接近程度以及测量环境光强度等应用。
在某些情况下，可能需要在同一i2c总线上使用多个vl53l0x传感器，或与其他i2c设备共享总线资源。由于每个vl53l0x传感器具有默认的固定i2c地址，这可能导致地址冲突，从而阻碍多个传感器的同时使用。为了解决这个问题，可以通过修改传感器的i2c地址来避免冲突，并使其能够在同一总线上与其他设备共存。
修改vl53l0x传感器的i2c地址，通过配置传感器内部寄存器来修改i2c地址。将提供具体的寄存器配置值和步骤，确保能够成功更改传感器的地址。然后驱动新地址的vl53l0x传感器，使用新的i2c地址与vl53l0x传感器进行通信。
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修改设备地址vl53l0x使用i²c总线进行通信。默认情况下，vl53l0x的7位地址为0x29。然而，为了避免地址冲突并允许多个传感器共享相同的i2c总线，用户可以通过向寄存器i2c_slave_device_address（寄存器地址为0x8a）写入自定义的7位地址来修改传感器的地址。
修改后如下所示。
// public methods //////////////////////////////////////////////////////////////void vl53l0x_setaddress(uint8_t add,uint8_t new_addr){ vl53l0x_writebyte(add,i2c_slave_device_address, new_addr & 0x7f);}在vl53l0x.h文件，该文件包含了vl53l0x传感器的相关定义和配置。
在vl53l0x.h文件中，可以定义2个设备的地址常量，分别表示不同的传感器。例如，可以使用以下方式定义地址常量：
#define vl53l0x_default_i2c_addr1 0x29 ///< the fixed i2c addres#define vl53l0x_default_i2c_addr2 0x30 ///< the fixed i2c addres这里的地址值是根据实际需求和硬件连接情况选择的，确保每个设备具有唯一的地址。
通过使用定义的设备地址常量，可以轻松地管理和操作多个vl53l0x传感器。
首先使用vl53l0x_init函数初始化传感器，接下来通过调用vl53l0x_setaddress函数来修改设备地址。这个函数需要两个参数：旧的设备地址（即初始的设备地址）和新的设备地址（你希望将传感器的地址修改为的值）。
/* user code begin 2 */ hal_gpio_writepin(gpiob,gpio_pin_2,gpio_pin_set); hal_gpio_writepin(gpiob,gpio_pin_4,gpio_pin_reset); hal_delay(200); if (!vl53l0x_init(vl53l0x_default_i2c_addr1,true)) { printf(failed to detect and initialize sensor!); while (1) {} }/************修改vl53l0x_2地址为vl53l0x_default_i2c_addr2(0x30)*********************/ vl53l0x_setaddress(vl53l0x_default_i2c_addr1,vl53l0x_default_i2c_addr2); /* user code end 2 */主程序在主程序的while循环中，使用vl53l0x_readrangesinglemillimeters函数从传感器读取距离数据。这个函数需要传入设备的新地址vl53l0x_default_i2c_addr2作为参数。
/* infinite loop */ /* user code begin while */ while (1) { l=vl53l0x_readrangesinglemillimeters(vl53l0x_default_i2c_addr2); printf(l=%d,l); hal_delay(1000); /* user code end while */ /* user code begin 3 */ } /* user code end 3 */测试结果测试距离结果如下所示。
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在某些情况下，可能需要在同一i2c总线上使用多个vl53l0x传感器，或与其他i2c设备共享总线资源。由于每个vl53l0x传感器具有默认的固定i2c地址，这可能导致地址冲突，从而阻碍多个传感器的同时使用。为了解决这个问题，可以通过修改传感器的i2c地址来避免冲突，并使其能够在同一总线上与其他设备共存。
修改vl53l0x传感器的i2c地址，通过配置传感器内部寄存器来修改i2c地址。将提供具体的寄存器配置值和步骤，确保能够成功更改传感器的地址。然后驱动新地址的vl53l0x传感器，使用新的i2c地址与vl53l0x传感器进行通信。
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修改设备地址vl53l0x使用i²c总线进行通信。默认情况下，vl53l0x的7位地址为0x29。然而，为了避免地址冲突并允许多个传感器共享相同的i2c总线，用户可以通过向寄存器i2c_slave_device_address（寄存器地址为0x8a）写入自定义的7位地址来修改传感器的地址。
修改后如下所示。
// public methods //////////////////////////////////////////////////////////////void vl53l0x_setaddress(uint8_t add,uint8_t new_addr){ vl53l0x_writebyte(add,i2c_slave_device_address, new_addr & 0x7f);}在vl53l0x.h文件，该文件包含了vl53l0x传感器的相关定义和配置。
在vl53l0x.h文件中，可以定义2个设备的地址常量，分别表示不同的传感器。例如，可以使用以下方式定义地址常量：
#define vl53l0x_default_i2c_addr1 0x29 ///< the fixed i2c addres#define vl53l0x_default_i2c_addr2 0x30 ///< the fixed i2c addres这里的地址值是根据实际需求和硬件连接情况选择的，确保每个设备具有唯一的地址。
通过使用定义的设备地址常量，可以轻松地管理和操作多个vl53l0x传感器。
首先使用vl53l0x_init函数初始化传感器，接下来通过调用vl53l0x_setaddress函数来修改设备地址。这个函数需要两个参数：旧的设备地址（即初始的设备地址）和新的设备地址（你希望将传感器的地址修改为的值）。
/* user code begin 2 */ hal_gpio_writepin(gpiob,gpio_pin_2,gpio_pin_set); hal_gpio_writepin(gpiob,gpio_pin_4,gpio_pin_reset); hal_delay(200); if (!vl53l0x_init(vl53l0x_default_i2c_addr1,true)) { printf(failed to detect and initialize sensor!); while (1) {} }/************修改vl53l0x_2地址为vl53l0x_default_i2c_addr2(0x30)*********************/ vl53l0x_setaddress(vl53l0x_default_i2c_addr1,vl53l0x_default_i2c_addr2); /* user code end 2 */主程序在主程序的while循环中，使用vl53l0x_readrangesinglemillimeters函数从传感器读取距离数据。这个函数需要传入设备的新地址vl53l0x_default_i2c_addr2作为参数。
/* infinite loop */ /* user code begin while */ while (1) { l=vl53l0x_readrangesinglemillimeters(vl53l0x_default_i2c_addr2); printf(l=%d,l); hal_delay(1000); /* user code end while */ /* user code begin 3 */ } /* user code end 3 */测试结果测试距离结果如下所示。
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