Android网真机器人的制作
第1步：零件和工具
部件列表
2台android 3.1或更高版本的android设备，其中1台需要otg支持http://android.stackexchange.com/questions/36887/。..
arduino uno或同等产品
adafruit motor shield
手机窗架
otg电缆
adafruit迷你漫游者底盘套件
aa电池座（带开关）
4节aa电池
可能还需要各种螺钉和垫片来安装arduino
工具
＃1和＃2十字螺丝刀
钳子
热胶枪
步骤2：组装机器人框架
非常简单。
第3步：焊接电动机护罩
adafruit提供指导。
第4步：安装arduino
使用随附的硬件安装arduino。
第5步：卸下吸盘
固定吸盘的杠杆可以用力将其撬开。它有一个滑出的销钉。您可以在删除时将其破坏，但可以。您只需将那部分连同吸盘和弹簧一起扔掉。
步骤6：将手机支架固定在最高水平
我用热胶这一步。
下一步将显示此图片。
步骤7：将电池组连接到前面
我也用热胶进行此步骤。电池很难更换。所以我认为这部分应该改进。但是，电池的重量有助于平衡手机的重量。电话的此端可能需要更多的重量。
步骤8：安装pocketbot telepresence arduino库
您可以从github下载该库
https://github.com/frankjoshua/pocketbot
此处是有关安装arduino库的信息的链接
第9步：将pocketbot安装到android设备
您可以从google play商店下载pocketbot。
https://play.google.com/store/apps/details ？id = com.tesseractmobile.pocketbot
步骤10：使用otg电缆将android连接到arduino
the手机或平板电脑应该检测arduino何时插入。单击始终允许，然后单击确定。然后，pocketbot将打开。
步骤11：切换到“控制模式”以使用屏幕控件进行测试
滑出左侧抽屉。单击面部/模式。然后选择“控制”模式。使用屏幕上的控件来验证机器人是否在工作。现在，左侧操纵杆应该可以控制机器人的速度和方向。
步骤12：重命名机器人
从左侧抽屉中滑出。单击设置。单击“设置机器人名称”，您可以选择任何喜欢的名称。
步骤13：切换到“智真模式”
从左侧滑出抽屉。单击面部/模式。然后选择“智真”模式。一分钟后，您应该在屏幕顶部看到一个7位数的数字。这就像机器人的电话号码。在您与第二个android设备远程连接后，控制信息也会显示在该区域。
步骤14：将第二个设备切换为“控制模式”
滑出左侧抽屉。单击面部/模式。然后选择“控制”模式。
步骤15：连接到机器人
按下连接按钮。这将弹出一个对话框。从列表中选择远程机器人。
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我用热胶这一步。
下一步将显示此图片。
步骤7：将电池组连接到前面
我也用热胶进行此步骤。电池很难更换。所以我认为这部分应该改进。但是，电池的重量有助于平衡手机的重量。电话的此端可能需要更多的重量。
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您可以从github下载该库
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第9步：将pocketbot安装到android设备
您可以从google play商店下载pocketbot。
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步骤10：使用otg电缆将android连接到arduino
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步骤11：切换到“控制模式”以使用屏幕控件进行测试
滑出左侧抽屉。单击面部/模式。然后选择“控制”模式。使用屏幕上的控件来验证机器人是否在工作。现在，左侧操纵杆应该可以控制机器人的速度和方向。
步骤12：重命名机器人
从左侧抽屉中滑出。单击设置。单击“设置机器人名称”，您可以选择任何喜欢的名称。
步骤13：切换到“智真模式”
从左侧滑出抽屉。单击面部/模式。然后选择“智真”模式。一分钟后，您应该在屏幕顶部看到一个7位数的数字。这就像机器人的电话号码。在您与第二个android设备远程连接后，控制信息也会显示在该区域。
步骤14：将第二个设备切换为“控制模式”
滑出左侧抽屉。单击面部/模式。然后选择“控制”模式。
步骤15：连接到机器人
按下连接按钮。这将弹出一个对话框。从列表中选择远程机器人。
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