采用L293D的双向电机控制器电路
电机控制器驱动器ic广泛用于电子电路中，以轻松控制电机并有效地驱动电机。l293d是类似的电机驱动器，主要与mirco控制器一起使用来执行电机动作。该ic能够在任一方向上同时驱动两个电机，甚至可以在1.4v至5v的电压下提供高达36a的驱动电流。上面的电路说明了使用这种简单的l293d的双向电机控制器。让我们进入这个电路的工作。
l293d的工作原理：
l293d 的引脚图
l293d 是一款 16 针 ic，以其控制直流电机的效率而闻名。此ic
vs和vss有两种类型的电源电压，vs用于其自身的内部操作，它不会将此输入用于驱动电机。此vs输入电压不应超过7 v，否则会损坏ic。vss
用于为我们将要驱动的电机供电，例如，如果我们要驱动 12v 电机，您应该为第 12 个引脚 vss 提供 16v 输入。
使能引脚旨在使相应的电机驱动器准备好工作，提供高信号将激活相应的驱动器。使能 1 用于电机 1，使能 2 用于电机 2。输入引脚 2、7、10、15
用于在所需方向上操作电机。输出引脚3和6应连接到电机1，引脚11和14应连接到电机2。这是l293d输入的逻辑表以及与该输入对应的电机状态。
l293d输入逻辑表
电路工作原理：
这款双向电机控制器的工作非常简单易懂。由于两个电机都使用，en1和en2连接到高状态。由于我们使用 12v 电机，因此 vss 采用 12v
直流电源供电。电机与二极管一起沿每个输出引脚连接，以保护ic免受反向电流的影响。
电机输入 in1、in2、in3、in4 是我们需要的引脚，用于提供逻辑以驱动电机沿所需方向行驶。in1 引脚中的高电平和 in2
引脚中的低电平将使电机 1 沿顺时针方向旋转。有关引脚的各种逻辑输入和相应的电机状态，请参阅上面的逻辑表。该电路能够驱动高达1a的电机，并提供最佳电源。
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用于在所需方向上操作电机。输出引脚3和6应连接到电机1，引脚11和14应连接到电机2。这是l293d输入的逻辑表以及与该输入对应的电机状态。
l293d输入逻辑表
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