如何利用Kinect控制51单片机
wpf部分：
（1） 新建 visual c# --》 wpf工程，记得右键点击“引用”，添加相应驱动版本的microsoft.kinect.dll 和microsoft.speech动态库。app.xaml 文件及 app.xaml.cs文件无需改动。
（2）下面是mainwindow.xaml.cs文件的内容。
using system;
using system.collections.generic;
using system.linq;
using system.text;
using system.windows;
using system.windows.controls;
using system.windows.data;
using system.windows.documents;
using system.windows.input;
using system.windows.media;
using system.windows.media.imaging;
using system.windows.navigation;
using system.windows.shapes;
using microsoft.kinect;
using microsoft.speech.audioformat;
using microsoft.speech.recognition;
using system.io;
using system.io.ports; //跟串口相关，不能只是引用system.io
using system.threading; //跟串口相关，线程的引入
namespace voicecontrolled
{
///
/// interaction logic for mainwindow.xaml
///
public partial class mainwindow ： window
{
kinectsensor mykinect;
///
/// 音控相关
///
recognizerinfo kinectrecognizerinfo;
speechrecognitionengine recognizer;
kinectaudiosource kinectsource;
stream audiostream;
///
/// 串口相关
///
///
delegate void handleinterfaceupdatedelagate（string text）;//委托；此为重点
///
/// 实例化串口
///
serialport serialport1 = new serialport（）;
///
/// 串口初始化函数
///
private void serialport1_init（）
{
serialport1.portname = “com1”; //串口号（参考串口调试助手）
serialport1.baudrate = 9600; //波特率
serialport1.parity = parity.none; //校验位
serialport1.databits = 8; //数据位
serialport1.stopbits = stopbits.one; //停止位
if （！serialport1.isopen）
{
serialport1.open（）;
}
else
messagebox.show（“port is open！”）;
}
///
/// 发送字节数据函数
///
///
///
private int send_command（string command）
{
try
{
serialport1.write（command）;
return （1）;
}
catch （exception）
{
// comm error
return （0）;
}
}
private recognizerinfo findkinectrecognizerinfo（）
{
var recognizers = speechrecognitionengine.installedrecognizers（）;
foreach （recognizerinfo recinfo in recognizers）
{
// look at each recognizer info value to find the one that works for kinect
if （recinfo.additionalinfo.containskey（“kinect”））
{
string details = recinfo.additionalinfo［“kinect”］;
if （details == “true” && recinfo.culture.name == “en-us”）
{
// if we get here we have found the info we want to use
return recinfo;
}
}
}
return null;
}
private void createspeechengine（）
{
kinectrecognizerinfo = findkinectrecognizerinfo（）;
if （kinectrecognizerinfo == null）
{
messagebox.show（“kinect recognizer not found”， “kinect speech demo”）;
application.current.shutdown（）;
return;
}
try
{
recognizer = new speechrecognitionengine（kinectrecognizerinfo）;
}
catch
{
messagebox.show（“speech recognition engine could not be loaded”， “kinect speech demo”）;
application.current.shutdown（）;
}
}
private void buildcommands（）
{
choices commands = new choices（）;
commands.add（“one”）;
commands.add（“two”）;
commands.add（“three”）;
commands.add（“four”）;
commands.add（“five”）;
commands.add（“six”）;
commands.add（“seven”）;
commands.add（“eight”）;
grammarbuilder grammarbuilder = new grammarbuilder（）;
grammarbuilder.culture = kinectrecognizerinfo.culture;
grammarbuilder.append（commands）;
grammar grammar = new grammar（grammarbuilder）;
recognizer.loadgrammar（grammar）;
}
private void setupaudio（）
{
try
{
mykinect = kinectsensor.kinectsensors［0］;
mykinect.start（）;
kinectsource = mykinect.audiosource;
kinectsource.beamanglemode = beamanglemode.automatic;
audiostream = kinectsource.start（）;
recognizer.setinputtoaudiostream（audiostream， new speechaudioformatinfo（
encodingformat.pcm， 16000， 16， 1，
32000， 2， null））;
recognizer.recognizeasync（recognizemode.multiple）;
}
catch
{
messagebox.show（“audio stream could not be connected”， “kinect speech demo”）;
application.current.shutdown（）;
}
}
private void setupspeechrecognition（）
{
从富士康看美帝制造业回流
如何使用STM32G031开发板实现双通道示波器
毫米级Delta机器人研制成功，能够完成制造和医药领域的一系列微操作任务
浅析Knuth高效洗牌算法
Atmosic Technologies与Energous实现业界首例互操作性能量收集，推动无线充电应用发展
如何利用Kinect控制51单片机
欧司朗推出RBG-LEDOsireE4633i
水力发电是如何产生的？
研究人员称，使用设置了LED灯具的渔网时可降低海鸟和海龟的无意捕获率
主轴控制器MAX17039的主要特性及典型应用
为什么单片机的晶振旁边要加电容呢？
火爆的区块链到底可以做一些什么
铁锂电池再受市场关注，安全性是最大优势
Redmi K30 5G网络实测 下载速度达949Mbps
过孔导电滑环安装方法
一种以三个芯片级联而成的窄脉冲小信号运算放大电路
车用显示竞技场：OLED、Mini/Micro 百花齐放
巴特沃斯滤波器优缺点分析
为什么泰克示波器应用非常广泛
高峰会专访|金龙广告李总：破旧立新，坚定前行
（1） 新建 visual c# --》 wpf工程，记得右键点击“引用”，添加相应驱动版本的microsoft.kinect.dll 和microsoft.speech动态库。app.xaml 文件及 app.xaml.cs文件无需改动。
（2）下面是mainwindow.xaml.cs文件的内容。
using system;
using system.collections.generic;
using system.linq;
using system.text;
using system.windows;
using system.windows.controls;
using system.windows.data;
using system.windows.documents;
using system.windows.input;
using system.windows.media;
using system.windows.media.imaging;
using system.windows.navigation;
using system.windows.shapes;
using microsoft.kinect;
using microsoft.speech.audioformat;
using microsoft.speech.recognition;
using system.io;
using system.io.ports; //跟串口相关，不能只是引用system.io
using system.threading; //跟串口相关，线程的引入
namespace voicecontrolled
{
///
/// interaction logic for mainwindow.xaml
///
public partial class mainwindow ： window
{
kinectsensor mykinect;
///
/// 音控相关
///
recognizerinfo kinectrecognizerinfo;
speechrecognitionengine recognizer;
kinectaudiosource kinectsource;
stream audiostream;
///
/// 串口相关
///
///
delegate void handleinterfaceupdatedelagate（string text）;//委托；此为重点
///
/// 实例化串口
///
serialport serialport1 = new serialport（）;
///
/// 串口初始化函数
///
private void serialport1_init（）
{
serialport1.portname = “com1”; //串口号（参考串口调试助手）
serialport1.baudrate = 9600; //波特率
serialport1.parity = parity.none; //校验位
serialport1.databits = 8; //数据位
serialport1.stopbits = stopbits.one; //停止位
if （！serialport1.isopen）
{
serialport1.open（）;
}
else
messagebox.show（“port is open！”）;
}
///
/// 发送字节数据函数
///
///
///
private int send_command（string command）
{
try
{
serialport1.write（command）;
return （1）;
}
catch （exception）
{
// comm error
return （0）;
}
}
private recognizerinfo findkinectrecognizerinfo（）
{
var recognizers = speechrecognitionengine.installedrecognizers（）;
foreach （recognizerinfo recinfo in recognizers）
{
// look at each recognizer info value to find the one that works for kinect
if （recinfo.additionalinfo.containskey（“kinect”））
{
string details = recinfo.additionalinfo［“kinect”］;
if （details == “true” && recinfo.culture.name == “en-us”）
{
// if we get here we have found the info we want to use
return recinfo;
}
}
}
return null;
}
private void createspeechengine（）
{
kinectrecognizerinfo = findkinectrecognizerinfo（）;
if （kinectrecognizerinfo == null）
{
messagebox.show（“kinect recognizer not found”， “kinect speech demo”）;
application.current.shutdown（）;
return;
}
try
{
recognizer = new speechrecognitionengine（kinectrecognizerinfo）;
}
catch
{
messagebox.show（“speech recognition engine could not be loaded”， “kinect speech demo”）;
application.current.shutdown（）;
}
}
private void buildcommands（）
{
choices commands = new choices（）;
commands.add（“one”）;
commands.add（“two”）;
commands.add（“three”）;
commands.add（“four”）;
commands.add（“five”）;
commands.add（“six”）;
commands.add（“seven”）;
commands.add（“eight”）;
grammarbuilder grammarbuilder = new grammarbuilder（）;
grammarbuilder.culture = kinectrecognizerinfo.culture;
grammarbuilder.append（commands）;
grammar grammar = new grammar（grammarbuilder）;
recognizer.loadgrammar（grammar）;
}
private void setupaudio（）
{
try
{
mykinect = kinectsensor.kinectsensors［0］;
mykinect.start（）;
kinectsource = mykinect.audiosource;
kinectsource.beamanglemode = beamanglemode.automatic;
audiostream = kinectsource.start（）;
recognizer.setinputtoaudiostream（audiostream， new speechaudioformatinfo（
encodingformat.pcm， 16000， 16， 1，
32000， 2， null））;
recognizer.recognizeasync（recognizemode.multiple）;
}
catch
{
messagebox.show（“audio stream could not be connected”， “kinect speech demo”）;
application.current.shutdown（）;
}
}
private void setupspeechrecognition（）
{
从富士康看美帝制造业回流
如何使用STM32G031开发板实现双通道示波器
毫米级Delta机器人研制成功，能够完成制造和医药领域的一系列微操作任务
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如何利用Kinect控制51单片机
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水力发电是如何产生的？
研究人员称，使用设置了LED灯具的渔网时可降低海鸟和海龟的无意捕获率
主轴控制器MAX17039的主要特性及典型应用
为什么单片机的晶振旁边要加电容呢？
火爆的区块链到底可以做一些什么
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Redmi K30 5G网络实测 下载速度达949Mbps
过孔导电滑环安装方法
一种以三个芯片级联而成的窄脉冲小信号运算放大电路
车用显示竞技场：OLED、Mini/Micro 百花齐放
巴特沃斯滤波器优缺点分析
为什么泰克示波器应用非常广泛
高峰会专访|金龙广告李总：破旧立新，坚定前行