工业以太网有哪几种
工业以太网是基于ieee 802.3 (ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网, 提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。 企业内部互联网(intranet),外部互联网(extranet),以及国际互联网(internet) 提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域,而且还可以应用于生产和过程自动化。继10m波特率以太网成功运行之后,具有交换功能,全双工和自适应的100m波特率快速以太网(fast ethernet,符合ieee 802.3u 的标准)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。
一个典型的工业以太网络环境,有以下三类网络器件:
网络部件
连接部件
fc 快速连接插座
els(工业以太网电气交换机)
esm(工业以太网电气交换机)
sm(工业以太网光纤交换机)
mc tp11(工业以太网光纤电气转换模块)
通信介质
普通双绞线,工业屏蔽双绞线和光纤
plc控制器上的工业以太网通讯处理器。用于将plc连接到工业以太网。
pg/pc 上的工业以太网通讯处理器。用于将pg/pc连接到工业以太网 [1]
。
modbus tcp/ip
该协议由施耐德公司推出,以一种非常简单的方式将modbus帧嵌入到tcp帧中,使modbus与以太网和tcp/ip结合,成为modbus tcp/ip。这是一种面向连接的方式,每一个呼叫都要求一个应答,这种呼叫/应答的机制与modbus的主/从机制相互配合,使交换式以太网具有很高的 确定性,利用tcp/ip协议,通过网页的形式可以使用户界面更加友好。
利用网络浏览器便查看企业网内部设备运行情况。施耐德公司已经为mod-bus注册了502端口,这样就可以将实时数据嵌人到网页中,通过在设备中嵌入web服务器,就可以将web浏览器作为设备的操作终端。
针对工业应用需求,德国西门子于2001年发布了该协议,它是将原有的profibus与互联网技术结合,形成了profinet的网络方案,主要包括:
基于组件对象模型(com)的分布式自动化系统;
规定了profinet现场总线和标准以太网之间的开放、透明通信;
提供了一个独立于制造商,包括设备层和系统层的系统模型。
profinet采用标准tcp/ip十以太网作为连接介质,采用标准tcp/ip协议加上应用层的rpc/dcom来完成节点间的通信和网络寻址。它可以同时挂接传统profibus系统和新型的智能现场设备。
现有的profibus网段可以通过一个代理设备(proxy)连接到profinet网络当中,使整profibus设备和协议能够原封不动地在 pet中使用。传统的profibus设备可通过代理proxy与profinet上面的com对象进行通信,并通过ole自动化接口实现com对象间的 调用。
ethernet/ip是适合工业环境应用的协议体系。它是由odva(open devicenet vendors asso-cation)和control net international两大工业组织推出的最新成员与device net和control net一样,它们都是基于cip(controland information proto-col)协议的网络。它是一种是面向对象的协议,能够保证网络上隐式(控制)的实时i/o信息和显式信息(包括用于组态、参数设置、诊断等) 的有效传输。
ethernet/ip采用和devicenet以及controlnet相同的应用层协议cip。因此,它们使用相同的 对象库和一致的行业规范,具有较好的一致性。ethernet/ip采用标准的ethernet和tcp/ip技术传送cip通信包,这样通用且开放的应 用层协议cip加上已经被广泛使用的ethernet和tcp/ip协议,就构成ethernet/ip协议的体系结构。
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