简述VASS-标准去除钝化的过程
在标准的plc程序中可以使用功能块ack_gl对安全io模块进行去钝化。
ack_gl ：统一确认 f 运行系统组中的所有 f- i/o
在发生通信错误、f- i/o 错误或通道错误发生后，该指令将为 f 运行组中的所有 f-i/o 或 f-i/o 的通道生成一个确认同时重新集成。
重新集成，需要在输入 ack_glob 处出现上升沿进行用户确认。该确认与通过 f-i/o db 的 ack_rei 变量进行用户确认相类似，但会同时对调用该指令的 f 运行组的所有 f-i/o 产生影响。
如果使用指令 ack_gl ，则无需通过 f-i/o db 的 ack_rei 变量对 f 运行组的各个 f-i/o 进行用户确认。
每次调用“ 统一确认 f 运行组中的所有 f-i/o” 指令，都将为其分配一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“ 调用选项”(call options) 对话框。在该对话框中，可为“统一确认 f 运行组中的所有 f-i/o” 指令创建一个单背景数据块（如 ack_gl_db_1 ）或多重背景数据块（如 ack_gl_instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“step 7 s afety”文件夹内的“ 程序块 > 系统块”(program blocks > system blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“static”部分。
不能连接使能输入“en”与使能输出“eno” 。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“en”的信号状态无关。
只有当 f-i/o db 的变量 ack_rei 为 0 时，才可通过 ack_gl 指令进行确认。相应地，只有在该指令的输入 ack_glob 为 0 时，才能通过 f-i/o db 的变量 ack_rei 进行确认。 每个 f 运行组只能调用该指令一次。
在vass标准中进行的统一去除钝化功能块：fb948 f_ack_gl
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每次调用“ 统一确认 f 运行组中的所有 f-i/o” 指令，都将为其分配一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“ 调用选项”(call options) 对话框。在该对话框中，可为“统一确认 f 运行组中的所有 f-i/o” 指令创建一个单背景数据块（如 ack_gl_db_1 ）或多重背景数据块（如 ack_gl_instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“step 7 s afety”文件夹内的“ 程序块 > 系统块”(program blocks > system blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“static”部分。
不能连接使能输入“en”与使能输出“eno” 。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“en”的信号状态无关。
只有当 f-i/o db 的变量 ack_rei 为 0 时，才可通过 ack_gl 指令进行确认。相应地，只有在该指令的输入 ack_glob 为 0 时，才能通过 f-i/o db 的变量 ack_rei 进行确认。 每个 f 运行组只能调用该指令一次。
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