使用树莓派Pico的RP2040微控制器内置温度传感器
树莓派 pico 的 rp2040 微控制器内置了温度传感器，它可以通过第四个模拟数字转换器通道读取。像电位器一样，传感器的输出是一个可变的电压，随着温度的变化，电压也随之变化。
启动新程序，导入 machine 和 utime 库：
import machineimport utime
再次设置模拟-数字转换器，但这一次不是使用一个引脚的编号，而是使用连接到温度传感器的通道编号：
sensor_temp = machine.adc(4)
将传感器的原始读数转换为电压值：
conversion_factor = 3.3 / (65535)
然后设置一个循环从模拟输入中获取读数，应用转换因子，并将它们存储在一个变量中：
while true: reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor
你还需要进行第二次转换，取模拟数字转换器报告的电压并将其转换为摄氏度：
temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721
这是另一个数学公式，是 rp2040 中特定于温度传感器的公式。
最后，代码如下：
import machineimport utimesensor_temp = machine.adc(4)conversion_factor = 3.3 / (65535)while true: reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721 print(temperature) utime.sleep(2)
单击 run 按钮并将程序保存为 temperature.py。观察 shell 区域，你会看到打印的温度数值，其单位是摄氏度。
试着用你的指尖轻轻放在 rp2040 芯片上，温度将上升。把手指从芯片上拿开，温度就会再次下降。
恭喜你！你已经把你的 pico 变成了温度计！
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单击 run 按钮并将程序保存为 temperature.py。观察 shell 区域，你会看到打印的温度数值，其单位是摄氏度。
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