光度立体 | 机器视觉中的PS
光度立体介绍
光度立体视觉技术（photometric stereo）最初是由woodham于1980年提出的，该技术通过使用多幅图像重建对象表面。
01光度立体典型应用
1.快消品外包装检测；
2.五金圆柱表面鼓包检测;
3.塑胶壳表面凹坑、压痕检测；
4.金属表面划痕、压伤、凹坑检测。
02光度立体工具展示
检测原理
摄像机和物体是固定的，光源通过不同方向的角度进行照亮。通过kenexs视觉处理系统，把多张不同角度图像合成为一张特征更明显的图像，三维表面检测被加强。
▲ kenexs光度立体工具展示
03机器视觉中的应用
成像条件
slants：光源光线与摄像机光轴的夹角。
tilts：光源光线投影与被测物主轴的夹角。
这个角度是以图像为基准的，比如光从图像右侧打过来，角度就是0°，从上面打光，角度是90°，从左面打光，角度是180°，下边打光是270°。
04光度立体案例效果
纸张表面褶皱缺陷检测
通过不同角度光照条件，进行4个图像拍摄，利用光度立体算法将4张图像进行处理，最后的效果如右图【albedo和gausscurvature】所示。
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