S7-200 PLC如何使用SCR指令
s7-200 plc中的顺序控制继电器（scr）指令专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被分为lscr与scre指令之间的若干个scr段，一个scr段对应于顺序功能图中的一步。
一个scr程序段一般有以下三种功能：
1）驱动处理：在该段状态有效时，要做什么工作，有时也可能不做任何工作。
2）指定转移条件和目标：满足什么条件后状态转移到何处。
3）转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
s7-200 plc提供了三条顺序控制指令：装载scr（lscr）指令、scr传输（scrt）指令和scr结束（scre）指令。
scr指令的lad及stl指令格式如图8-27所示。
scr指令的有效操作数见表8-2。
scr指令的操作如下：
1）装载scr （lscr，load scr）指令用来表示一个scr段（即顺序功能图中的步）的开始。指令中的操作数s—bit为顺序控制继电器s（bool型）的地址，顺序控制继电器s为1状态时，执行对应的scr段中的程序，反之则不执行。
2） scr传输（scrt，scr transition）指令将程序控制权从一个激活的scr段传递到另一个scr段，即步的活动状态的转换。执行scrt指令，当scrt线圈“得电”时，scrt指令中指定的顺序功能图中的后续步对应的顺序控制继电器s位置位（变为1状态），同时当前活动步对应的顺序控制继电器s位被系统程序复位（变为0状态），当前步变为不活动步。
在scrt指令执行时，复位当前激活的程序段的s位并不会影响s堆栈。scr段会一直保持能流直到退出。
3） scr结束（scre，scr end）指令标志着scr段的结束。
在lscr指令与scre指令之间的所有逻辑操作的执行取决于s堆栈的值。而在scre指令和下一条lscr指令之间的逻辑操作则不依赖于s堆栈的值。
还有一条scr结束指令为scr条件结束（cscre）指令，它可以使程序退出一个激活的程序段而不执行cscre与scre之间的指令。cscre指令不影响任何s位，也不影响s堆栈。
lscr指令中指定的顺序控制继电器被放入scr堆栈和逻辑堆栈的栈顶，scr堆栈中s位的状态决定对应的scr段是否执行，scre指令与下一个lscr指令之间的指令逻辑不影响下一个scr段程序的执行。由于逻辑堆栈的栈顶装入了s位的值，所以可以将scr指令直接连接到左侧母线上。图8-28给出了scr堆栈和逻辑堆栈以及执行lscr指令产生的影响。
使用scr指令时有以下的限制：
1） scr指令仅对元件s有效，顺序控制继电器s也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
2）不能把同一个s位用于不同程序中，例如如果在主程序中使用了so.1，则在子程序中就不能再使用它。
3）在scr段中不能使用jmp和lbl指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出scr段；但可以在scr段附近使用跳转和标号指令或者在段内跳转。
4）在scr段中不能使用for、next和end指令。
5）在状态发生转移后，所有的scr段的元件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位／复位指令。
6）在使用顺序功能图时，scr段的编写可以不按顺序编排。
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3）转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
s7-200 plc提供了三条顺序控制指令：装载scr（lscr）指令、scr传输（scrt）指令和scr结束（scre）指令。
scr指令的lad及stl指令格式如图8-27所示。
scr指令的有效操作数见表8-2。
scr指令的操作如下：
1）装载scr （lscr，load scr）指令用来表示一个scr段（即顺序功能图中的步）的开始。指令中的操作数s—bit为顺序控制继电器s（bool型）的地址，顺序控制继电器s为1状态时，执行对应的scr段中的程序，反之则不执行。
2） scr传输（scrt，scr transition）指令将程序控制权从一个激活的scr段传递到另一个scr段，即步的活动状态的转换。执行scrt指令，当scrt线圈“得电”时，scrt指令中指定的顺序功能图中的后续步对应的顺序控制继电器s位置位（变为1状态），同时当前活动步对应的顺序控制继电器s位被系统程序复位（变为0状态），当前步变为不活动步。
在scrt指令执行时，复位当前激活的程序段的s位并不会影响s堆栈。scr段会一直保持能流直到退出。
3） scr结束（scre，scr end）指令标志着scr段的结束。
在lscr指令与scre指令之间的所有逻辑操作的执行取决于s堆栈的值。而在scre指令和下一条lscr指令之间的逻辑操作则不依赖于s堆栈的值。
还有一条scr结束指令为scr条件结束（cscre）指令，它可以使程序退出一个激活的程序段而不执行cscre与scre之间的指令。cscre指令不影响任何s位，也不影响s堆栈。
lscr指令中指定的顺序控制继电器被放入scr堆栈和逻辑堆栈的栈顶，scr堆栈中s位的状态决定对应的scr段是否执行，scre指令与下一个lscr指令之间的指令逻辑不影响下一个scr段程序的执行。由于逻辑堆栈的栈顶装入了s位的值，所以可以将scr指令直接连接到左侧母线上。图8-28给出了scr堆栈和逻辑堆栈以及执行lscr指令产生的影响。
使用scr指令时有以下的限制：
1） scr指令仅对元件s有效，顺序控制继电器s也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
2）不能把同一个s位用于不同程序中，例如如果在主程序中使用了so.1，则在子程序中就不能再使用它。
3）在scr段中不能使用jmp和lbl指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出scr段；但可以在scr段附近使用跳转和标号指令或者在段内跳转。
4）在scr段中不能使用for、next和end指令。
5）在状态发生转移后，所有的scr段的元件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位／复位指令。
6）在使用顺序功能图时，scr段的编写可以不按顺序编排。
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