基于S3C2410嵌入式设备的U-Boot移植流程教程
s3c2410是三星公司针对嵌入式系统推出的高性价比微处理器，它是基于arm9tdmi内核的16/32位risc处理器，工作主频为200mhz。由于现有的linux系统引入了设备文件的概念，读写串口可以像读写普通文件一样进行操作，非常方便。
一、linux系统的安装
安装过程首先出现欢迎对话框，如上图所示。red hat先后会询问用户使用何种语言、用户使用的键盘类型（默认选项为美式键盘）以及安装软件的位置（选择本地cd -rom）等许多需用户选择的问题。
使用disk druid建立linux文件系统然后通过pc机对开发板进行设置，并执行以下命令，从而对开发板进行内核及文件系统的烧写工作：
此时，关闭开发板电源，接上lcd。重新启动开发板，lcd上将出现qt的定标程序，定标后就进入qt的接口。
二、u-boot启动程序及流程
u-boot是在pc- boot的基础上进化而来的一个开源的嵌i入式boot loader。它主要完成了系统环境的初始化，将后期执行j代码复制到sdram空间，为linux内核的运行提供条件。根据{其功能实现方式的不同可以分为两个阶段。可以通过修改配置应用到其他的开发板上。所以，选择u-boot不仅能应用于s3c2410，而且能为以后在其他开发板上的研究提供基础。
本文选择最常见的版本u-boot -1.1.6为例介绍u- boot的启动和相关移植程序。
1．u-boot运行前期阶段 arm系列处理器在上电或复位时从物理地址ox00000000处开始执行，此处也是第一片flash所使用的存储空间的起始位置，而u-boot就存放在flash的最前端。u - boot第一阶段由汇编语言实现，以达到短小精悍的目的，主要完成系统硬件环境的初始化，其工作流程如下图所示。
u - boot在这一步的启动过程中，需要初始化启动环境，然后完成对后续工作的准备，诸如串口、网口、flash等硬件设备的初始化工作，将kernel映像和根文件系统映像从flash上读到ram空间中，同时调用已经下载好的内核。
2．u-boot运行后期阶段在完成了启动环境初始化时，进入到后期启动阶段。此部分的代码用c语言来实现，以便于实现更复杂的功能和取得更好的代码可读性和可移植性。函数_start_armboot0是执行映像的入口点。
（1 ）u-boot必要的初始化工作：系统初始化至少一个串口，以便和终端用户进行i/o输出信息，包括系统信息和操作菜单等；初始化计时器，方便读秒计时；初始化flash，注册flash操作函数，为实现flash读写做准备。在加载程序u- boot中可以通过kermit协议从宿主机接收可烧写的二进制文件，将该文件先放置于sdram中，然后通过norflash操作程序来完成对norflash am29lv160db的擦除，并将文件烧写到norflash中。后期的工作流程如图所示。
（2）使用tftp网络协议下载linux操作系统：在加载程序u-boot中包含tftp网络下载文件方式，其下载速度比kermit协议方式速度快几十倍，可大大节省文件下载时间，极大的简便了嵌入式程序的调试方法。
因为tftp使用udp，而udp使用lp，lp还可以使用其它本地通信方法。因此一个tftp包中会有以下几段：本地媒介头，lp头，数据报头，tftp头，剩下的就是tftp数据了。tftp在lp头中不指定任何数据，但是它使用udp中的源和目标端口以及包长度域。由tftp使用的包标记（tid）在这里被用做端口，因此tid必须介于0—65，535之间。tftp头中包括两上字节的操作码，这个码指出了包的类型，可以根据tftp包格式进行必要的移植工作。
三、u-boot的移植流程
不同的板极硬件配置要求进行u-boot的移植工作，移植u-boot的工作包括添加开发板硬件相关的文件、配置u- boot，然后编译。u-boot -1.1.4版本支持smdk2410开发板，并且smdk2410同样采用s3c2410芯片，因此选取smdk2410作为移植参考，定义目标板需要添加的u-boot：
1．在boarcl/目录下建立目标板目录 由于u- boot中本身支持很多开发板和处理器，所以可以找到和处理器型号相同或相近的开发板，在此基础之上再进行相应的修改。此处选择smdk2410作为模板。
2．创建s3c2410目录及文件，要对makefile进行修改mkdir board/s3c2410
3．通过修改文件smdk2410．h来修改u-boot软硬件配置增加ping命令功能
4．修改2m的flash通过查询相关数据手册中有关flash的地址，并在对应的s3c2410．h文件中找到有关信息。在此要用到一些硬件的知识，最关键的是扇区的计算，由于在arm中flash是按扇区划分的，每个扇区的大小是64k，所以2m就需要32个扇区，但是由数据手册可知s0，s1，s2，s3扇区的大小分别为：16k，8k，8k，32k，所以要加上3个扇区才能得到正确的结果。
四、结论
通过对u-boot的启动流程的详细分析和制作，不仅对其有一个整体的了解，而且也可以依据本文进行制作。通过对u-boot的重要参数的设置也使得其功能进一步增强。读者也可以仿效文中的步骤对其他型号的开发板进行制作，为以后的开发带来了方便。在制作过程中要注意的是接口参数的设置问题和越界问题。
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嵌入式主板的常见种类及应用领域
Linux内核的DL调度器的细节和怎么样使用DL调度器？
一、linux系统的安装
安装过程首先出现欢迎对话框，如上图所示。red hat先后会询问用户使用何种语言、用户使用的键盘类型（默认选项为美式键盘）以及安装软件的位置（选择本地cd -rom）等许多需用户选择的问题。
使用disk druid建立linux文件系统然后通过pc机对开发板进行设置，并执行以下命令，从而对开发板进行内核及文件系统的烧写工作：
此时，关闭开发板电源，接上lcd。重新启动开发板，lcd上将出现qt的定标程序，定标后就进入qt的接口。
二、u-boot启动程序及流程
u-boot是在pc- boot的基础上进化而来的一个开源的嵌i入式boot loader。它主要完成了系统环境的初始化，将后期执行j代码复制到sdram空间，为linux内核的运行提供条件。根据{其功能实现方式的不同可以分为两个阶段。可以通过修改配置应用到其他的开发板上。所以，选择u-boot不仅能应用于s3c2410，而且能为以后在其他开发板上的研究提供基础。
本文选择最常见的版本u-boot -1.1.6为例介绍u- boot的启动和相关移植程序。
1．u-boot运行前期阶段 arm系列处理器在上电或复位时从物理地址ox00000000处开始执行，此处也是第一片flash所使用的存储空间的起始位置，而u-boot就存放在flash的最前端。u - boot第一阶段由汇编语言实现，以达到短小精悍的目的，主要完成系统硬件环境的初始化，其工作流程如下图所示。
u - boot在这一步的启动过程中，需要初始化启动环境，然后完成对后续工作的准备，诸如串口、网口、flash等硬件设备的初始化工作，将kernel映像和根文件系统映像从flash上读到ram空间中，同时调用已经下载好的内核。
2．u-boot运行后期阶段在完成了启动环境初始化时，进入到后期启动阶段。此部分的代码用c语言来实现，以便于实现更复杂的功能和取得更好的代码可读性和可移植性。函数_start_armboot0是执行映像的入口点。
（1 ）u-boot必要的初始化工作：系统初始化至少一个串口，以便和终端用户进行i/o输出信息，包括系统信息和操作菜单等；初始化计时器，方便读秒计时；初始化flash，注册flash操作函数，为实现flash读写做准备。在加载程序u- boot中可以通过kermit协议从宿主机接收可烧写的二进制文件，将该文件先放置于sdram中，然后通过norflash操作程序来完成对norflash am29lv160db的擦除，并将文件烧写到norflash中。后期的工作流程如图所示。
（2）使用tftp网络协议下载linux操作系统：在加载程序u-boot中包含tftp网络下载文件方式，其下载速度比kermit协议方式速度快几十倍，可大大节省文件下载时间，极大的简便了嵌入式程序的调试方法。
因为tftp使用udp，而udp使用lp，lp还可以使用其它本地通信方法。因此一个tftp包中会有以下几段：本地媒介头，lp头，数据报头，tftp头，剩下的就是tftp数据了。tftp在lp头中不指定任何数据，但是它使用udp中的源和目标端口以及包长度域。由tftp使用的包标记（tid）在这里被用做端口，因此tid必须介于0—65，535之间。tftp头中包括两上字节的操作码，这个码指出了包的类型，可以根据tftp包格式进行必要的移植工作。
三、u-boot的移植流程
不同的板极硬件配置要求进行u-boot的移植工作，移植u-boot的工作包括添加开发板硬件相关的文件、配置u- boot，然后编译。u-boot -1.1.4版本支持smdk2410开发板，并且smdk2410同样采用s3c2410芯片，因此选取smdk2410作为移植参考，定义目标板需要添加的u-boot：
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2．创建s3c2410目录及文件，要对makefile进行修改mkdir board/s3c2410
3．通过修改文件smdk2410．h来修改u-boot软硬件配置增加ping命令功能
4．修改2m的flash通过查询相关数据手册中有关flash的地址，并在对应的s3c2410．h文件中找到有关信息。在此要用到一些硬件的知识，最关键的是扇区的计算，由于在arm中flash是按扇区划分的，每个扇区的大小是64k，所以2m就需要32个扇区，但是由数据手册可知s0，s1，s2，s3扇区的大小分别为：16k，8k，8k，32k，所以要加上3个扇区才能得到正确的结果。
四、结论
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