单片机通信模块和PC机通信模块分析
pc机和多个单片机也可以组成多级控制系统，一般以pc机为后级，多个单片机最小系统为前级。其通信一般由两个独立的模块组成，即单片机通信模块和pc机通信模块。
1.单片机通信模块的设计 51单片机内串行口部分有两个物理上相互独立的数据缓冲器sbuf，但两个缓冲器的地址是一个（99h）。该缓冲器用来发送和接收数据。专用寄存器scon和pcon控制串行口的工作方式和通信的波特率设定。定时器作为波特率发生器。cpu和sbuf写数据即是发送数据，cpu从sbuf读数据就是接收数据。
单片机51串行口是全双工串行通信口。0串行口控制寄存器是scon。
smo和sml：工作方式选择位，如表所列。
表中uart是异步串行通信。
sm2：允许方式2和方式3多机通信。
ren：允许串行接收。
tb8：在方式2和方式3时是发送数据的第9位。
rb8：在方式2和方式3时接收数据的第9位；在方式1时，若sm2=0，则rb8为接收到数据的停止位。
ti和ri：发送和接收中断标志，表示是否已发送完或接收到数据，由硬件置位，软件清o。因为pc机的rs - 232接口是由8250芯片控制的，所以一般pc/xt和pc/at机用rs - 232与其他设备通信时所使用的是8位数据位（可少于8位数据），由此决定单片机必须设置方式1。
工作方式1：当smo和sm1一0时，串行接口被选择为工作方式1，此时为可变波特率的8位异步通信方式。
发送数据以txd端输出，每帧信息为10位：一位起始标志位0、8位数据位和一位停止位1。发送时数据先送到缓冲器sbuf，然后启动发送。数据发送完后，将中断标志ti置1。
接收时（ben-1），数据从rxd输入，当采样到第一个1到o的下跳沿时，启动接收器；确认起始位后，接收一帧信息；当ri=o，停止位为1或sm2 =0时，停止位进入rb8，中断标志位ri置1，接收了一帧数据。
波特率的设定 单片机定时器作为波特率发生器。为此定时器1须是工作方式2，即自动重装载模式。tl1作为8位计数器，th1作为常数缓冲器。当tl1计数溢出时，将th1中常数送到tlo中，使tl1再次从初值开始重新计数。定时器1产生固定频率占空比是1：1的脉冲，波特率可由设定时间常数确定。
式中：fosc是主振荡频率，选用6 mhz。
当波特率为1 200时，th1=tll=of3h。
通信所用线是一般双绞电源线。通信距离一般在30 m以内。如果通信距离比较远，则须考虑用光电隔离或电流环来驱动，这时距离可达1000 m。波特率为300时问题不大，通信是可靠的，对通信线也无特殊要求。
2.pc/xt机通信模块 pc/xt机rs - 232接口输入／输出使用mc1488和mc1489。用9013和9012两只晶体管把rs - 232的标准电平-12 v表示1，+12 v表示0，转变成0～5 v的电平，以便和单片机最小系统中8031进行连接。d是发光二极管，pc机和单片机通信时，d有明暗变化，表示正在传送数据。这种电路是准rs - 232接口电路。
单片机通信模块包含3个子模块：
●初始化模块置定时器1的工作方式，置计数初值，定义波特率，定义串行口的工作模式等。
●发送模块将累加器acc中的内容发送到串行口。
●接收模块接收串行口上的数据，送到累加器acc中。是返回dos。先选择1，把abc. obj文件传到开发机（或最小系统）的以2100h开始的地址处。pc机传送完abc. obj后，又返回到（1～3）通信的提示状态。这时选择2，即把单片机的外存ram中2100h处的16个（十进制数）字节内容传回pc机，并形成另一个文件，文件名是abci. obj。最后再返回dos，这时用dos的type命令分别显示abc. obj和abclobj两个文件的内容，从而比较是否一致，以便证明通信过程是否正常。
如果通信不在开发机上进行，只须把单片机的通信程序写入eprom中，并通过按键或启动复位执行通信程序。其他步骤同上，即可完成相应通信。
这个pc机和单片机的通信模块应用是很广的。如果再增加一些控制命令，将是一个很好的控制系统。kdc -ⅲ型开发机的在线仿真机通信程序就是在此基础上扩充的。
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单片机51串行口是全双工串行通信口。0串行口控制寄存器是scon。
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sm2：允许方式2和方式3多机通信。
ren：允许串行接收。
tb8：在方式2和方式3时是发送数据的第9位。
rb8：在方式2和方式3时接收数据的第9位；在方式1时，若sm2=0，则rb8为接收到数据的停止位。
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接收时（ben-1），数据从rxd输入，当采样到第一个1到o的下跳沿时，启动接收器；确认起始位后，接收一帧信息；当ri=o，停止位为1或sm2 =0时，停止位进入rb8，中断标志位ri置1，接收了一帧数据。
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