机器人程序中I60该怎样去使用呢
;fold i60 ( ein ) = 1000
;fold f745 = binin31 >= i60 固定焊钳开口大于1000;%{e}%mkukatpvw %cvw_sps %vbocmp %p 2:f745 =binin31 >= i60, 3: bocmp
$bin_in[31]={f_bit 737,len 16,parity #none} 机器人的io从e737-e752
f745 用于固定焊钳铣削时 –step的焊钳开口的大小合格检测-
a842 = (f745 + !f714) & e717 &!e843 & (e835 & f564 + !e835 & !f564)
f745用于makro84/ makro85/makrostep
if($softplcint[1]>0) and $out[o_sz1_frg] and (varstate(act_p1)==#initialized)then
$softplcint[1]焊钳1 =7 -a715 使用焊钳控制功能-
if($softplcint[1]==7)then
$flag[f_sz1_oeff_io]=(act_p1.e1>=$count_i[60])
-f745指外部轴位置大于计数器60为焊钳开口合格
endif
if($softplcint[1]==8)then
$flag[f_sz1_oeff_io]=(act_p1.e2>=$count_i[60])
endif
else
$flag[f_sz1_oeff_io]=false
endif
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$flag[f_sz1_oeff_io]=(act_p1.e1>=$count_i[60])
-f745指外部轴位置大于计数器60为焊钳开口合格
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endif
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