仙知常见FAQ集（十二）
在刚刚落幕的cematasia2019亚洲物流展上，仙知机器人现场展示打造移动机器人赢得了现场观众的广泛关注。其中，有不少专业工程师、集成商及观众向仙知现场工程师进行咨询。下面总结了几个被提问最多的问题来为大家解答：
q：与其它同类型产品相比，仙知src核心控制器有哪些优势？
a：仙知src核心控制器主要有三个方面的优势：第一，它拥有超强适配性。src核心控制器可适配任意以太网协议的激光雷达；可适配任意canopen协议的伺服驱动器；可适配任意can、rs485、以太网接口的二维码扫描器；可适配任意usb、以太网接口的相机；可适配任意i／o型的红外、超声、光电等传感器等。如激光传感器可适配倍加福、sick、北阳、兴颂、velodyne、机智人等众多品牌及型号产品，伺服电机和驱动器可适配motec、copley、鸣志、森创、步科等众多品牌产品。
src可适配的激光传感器（仅部分展示）
第二，src核心控制器功能更加全面丰富，提供众多选配功能支持用户根据实际需要进行自主选择，便于用户根据预算和需求进行优化选择；并且后期可以提供远程在线升级，节约往返运输成本与时间。
第三，src核心控制器满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求，适配多种车型，标准版的src系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型，方便用户打造各类移动机器人。
q：src核心控制器是否支持用户二次开发？
a：支持。仙知提供modbus、tcp／ip协议供外部调用，并且通信协议是完全开放的，用户在仙知机器人官网“服务支持”板块即可查看。
q：用户在选择使用src核心控制器打造移动机器人时，是否可以不通过仙知来选择激光、驱动器等各类传感器？
a：完全可以。仙知不代理任何其它移动机器人零部件，用户可以单独选择使用仙知机器人的src系列核心控制器，也可以选择基于src的各类移动机器人。如果用户想通过src核心控制器自己打造移动机器人但又缺乏经验，仙知可向用户提供整套解决方案来助力用户进行打造。
q：仙知的操作软件易用性如何？
a：仙知可视化操作软件roboshop作为与src系列核心控制器相匹配的单机操作软件，操作简便、界面友好、信息全面，并且具有专业的报错及快速故障定位功能，拥有卓越使用体验。同时，还特有机器人模型创建功能，用它来打造移动机器人就像搭积木一样简单。在机器人模型界面，用户自主选择激光、超声、do、di、rfid、电机、电池、驱动器等各类零部件，并对已适配的零部件进行勾选和参数设置，即可快速完成移动机器人模型的搭建。
q：仙知无线客户端的用途是什么？
a：如果用户现场车间较大，同时有多个ap存在来保证网络连接，通过车载无线客户端可以帮助移动机器人在多个ap间进行快速稳定的漫游切换，保证网络稳定。
本期faq到这里就结束了
如有其它问题请到仙知官网在线咨询
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src可适配的激光传感器（仅部分展示）
第二，src核心控制器功能更加全面丰富，提供众多选配功能支持用户根据实际需要进行自主选择，便于用户根据预算和需求进行优化选择；并且后期可以提供远程在线升级，节约往返运输成本与时间。
第三，src核心控制器满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求，适配多种车型，标准版的src系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型，方便用户打造各类移动机器人。
q：src核心控制器是否支持用户二次开发？
a：支持。仙知提供modbus、tcp／ip协议供外部调用，并且通信协议是完全开放的，用户在仙知机器人官网“服务支持”板块即可查看。
q：用户在选择使用src核心控制器打造移动机器人时，是否可以不通过仙知来选择激光、驱动器等各类传感器？
a：完全可以。仙知不代理任何其它移动机器人零部件，用户可以单独选择使用仙知机器人的src系列核心控制器，也可以选择基于src的各类移动机器人。如果用户想通过src核心控制器自己打造移动机器人但又缺乏经验，仙知可向用户提供整套解决方案来助力用户进行打造。
q：仙知的操作软件易用性如何？
a：仙知可视化操作软件roboshop作为与src系列核心控制器相匹配的单机操作软件，操作简便、界面友好、信息全面，并且具有专业的报错及快速故障定位功能，拥有卓越使用体验。同时，还特有机器人模型创建功能，用它来打造移动机器人就像搭积木一样简单。在机器人模型界面，用户自主选择激光、超声、do、di、rfid、电机、电池、驱动器等各类零部件，并对已适配的零部件进行勾选和参数设置，即可快速完成移动机器人模型的搭建。
q：仙知无线客户端的用途是什么？
a：如果用户现场车间较大，同时有多个ap存在来保证网络连接，通过车载无线客户端可以帮助移动机器人在多个ap间进行快速稳定的漫游切换，保证网络稳定。
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