HK32MCU应用笔记（十八）| HK32F103xC/D/E-DAC的应用及注意事项
hk32f103x/c/d/e是深圳市航顺芯片技术研发有限公司推出的中大容量的103系列芯片。作为32位mcu常用的外设dac是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。dac可以配置为8位或12位模式，也可以与dma控制器配合使用。dac工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。dac模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双dac模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。dac可以通过引脚输入参考电压vref+以获得更精确的转换结果。
dac主要特性
●2个dac转换器：每个转换器对应1个输出通道
●8位或者12位单调输出
●12位模式下数据左对齐或者右对齐
●同步更新功能
●噪声波形生成
●三角波形生成
●双dac通道同时或者分别转换
●每个通道都有dma功能
●外部触发转换
●输入参考电压vref+
dac通道模块框图
dac 引脚
dac数字格式
根据选择的配置模式，数据按照下文所述写入指定的寄存器：
单dac通道x，有3种情况
● 8位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器dac_dhr8rx[7:0]位(实际是存入寄存器dhrx[11:4]位)
● 12位数据左对齐：用户须将数据写入寄存器dac_dhr12lx[15:4]位(实际是存入寄存器dhrx[11:0]位)
● 12位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器dac_dhr12rx[11:0]位(实际是存入寄存器dhrx[11:0]位)
根据对dac_dhryyyx寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到dhrx 寄存器中(dhrx是内部的数据保存寄存器x)。随后，dhrx寄存器的内容或被自动地传送到dorx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到dorx寄存器。
单dac通道模式的数据寄存器
双dac通道，有3种情况
● 8位数据右对齐：用户须将dac通道1数据写入寄存器dac_dhr8rd[7:0]位(实际是存入寄存器dhr1[11:4]位)，将dac通道2数据写入寄存器dac_dhr8rd[15:8]位(实际是存入寄存器 dhr2[11:4]位)
● 12位数据左对齐：用户须将dac通道1数据写入寄存器dac_dhr12ld[15:4]位(实际是存入寄存器dhr1[11:0]位)，将dac通道2数据写入寄存器dac_dhr12ld[31:20]位(实际是存入寄存器dhr2[11:0]位)
● 12位数据右对齐：用户须将dac通道1数据写入寄存器dac_dhr12rd[11:0]位(实际是存入寄存器dhr1[11:0]位)，将dac通道2数据写入寄存器dac_dhr12rd[27:16]位(实际是存入寄存器 dhr2[11:0]位)
根据对dac_dhryyyd寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到dhr1 和dhr2寄存器中(dhr1和dhr2是内部的数据保存寄存器x)。随后，dhr1和dhr2的内容或被自动地传送到dorx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到dorx寄存器。
双dac通道模式的数据寄存器
dac转换
不能直接对寄存器dac_dorx写入数据，任何输出到dac通道x的数据都必须写入ac_dhrx寄存器(数据实际写入dac_dhr8rx、dac_dhr12lx、dac_dhr12rx、dac_dhr8rd、dac_dhr12ld、或者dac_dhr12rd寄存器)。如果没有选中硬件触发(寄存器dac_cr1的tenx位置’0’)，存入寄存器dac_dhrx的数据会在一个apb1时钟周期后自动传至寄存器dac_dorx。如果选中硬件触发(寄存器dac_cr1 的tenx位置’1’)，数据传输在触发发生以后3个apb1时钟周期后完成。一旦数据从dac_dhrx 寄存器装入dac_dorx寄存器，在经过时间tsettling之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。
ten=0触发失能时转换的时间框图
dac输出电压
数字输入经过dac被线性地转换为模拟电压输出，其范围为0到vref+。任一dac通道引脚上的输出电压满足下面的关系：dac输出=vrefx(dor/4095)
hk32f103xc/d/e在操作dac需要注意的地方
用户在使用hk32f103xc/d/e的dac在使用过程中，当输出一个较低电压，例如0.41v，当对dac->cr.boff 1 bit进行操作时，不管是从0->1,还是从1->0，均会出现一个高于实际dac输出很高的电压值，且不会自行恢复，需要手动给一个trig信号或者将dac->cr.boff1回到上一次触发之前的状态才能恢复正常。举例说明：dac 配置为软件触发，dac->cr.boff1=0，输出一个0.41v电压(dhr12r1设置为0x1ff)，从pa4输出，当正常输出以后配置dac->cr.boff1=1，此时电压会跳变到2.9v左右，且不会自行恢复，当给dac_swtrigr.swtrig1配置为1以后即可自行恢复。
解决方案：
1. dac buff输出功能，在程序上电初始化配置完毕以后，程序运行中不要更改。
2. 如果需要在程序运行中更改，且对输出电压的短暂跳变不敏感，那么可通过更改触发方式为dac_trigger_t1_trgo等循环自动触发方式或者在dac->cr.boff1 bit发生改变以后手动给一次触发信号。
以上有关寄存器的介绍可以参考我们hk的hk32f103xc/d/e的应用手册。
来源：航顺芯片
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●8位或者12位单调输出
●12位模式下数据左对齐或者右对齐
●同步更新功能
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●每个通道都有dma功能
●外部触发转换
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dac数字格式
根据选择的配置模式，数据按照下文所述写入指定的寄存器：
单dac通道x，有3种情况
● 8位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器dac_dhr8rx[7:0]位(实际是存入寄存器dhrx[11:4]位)
● 12位数据左对齐：用户须将数据写入寄存器dac_dhr12lx[15:4]位(实际是存入寄存器dhrx[11:0]位)
● 12位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器dac_dhr12rx[11:0]位(实际是存入寄存器dhrx[11:0]位)
根据对dac_dhryyyx寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到dhrx 寄存器中(dhrx是内部的数据保存寄存器x)。随后，dhrx寄存器的内容或被自动地传送到dorx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到dorx寄存器。
单dac通道模式的数据寄存器
双dac通道，有3种情况
● 8位数据右对齐：用户须将dac通道1数据写入寄存器dac_dhr8rd[7:0]位(实际是存入寄存器dhr1[11:4]位)，将dac通道2数据写入寄存器dac_dhr8rd[15:8]位(实际是存入寄存器 dhr2[11:4]位)
● 12位数据左对齐：用户须将dac通道1数据写入寄存器dac_dhr12ld[15:4]位(实际是存入寄存器dhr1[11:0]位)，将dac通道2数据写入寄存器dac_dhr12ld[31:20]位(实际是存入寄存器dhr2[11:0]位)
● 12位数据右对齐：用户须将dac通道1数据写入寄存器dac_dhr12rd[11:0]位(实际是存入寄存器dhr1[11:0]位)，将dac通道2数据写入寄存器dac_dhr12rd[27:16]位(实际是存入寄存器 dhr2[11:0]位)
根据对dac_dhryyyd寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到dhr1 和dhr2寄存器中(dhr1和dhr2是内部的数据保存寄存器x)。随后，dhr1和dhr2的内容或被自动地传送到dorx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到dorx寄存器。
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