基于通过寄存器和调用库函数的方式，对比测试STM32读写IO时间
本文分别通过操作寄存器和调用库函数的方式，对比测试stm32读写io时间。
硬件环境
主控芯片：stm32f103zet6
外部晶振：8mhz
系统主频：72mhz
1.操作寄存器的方式读取io
软件在线调试界面
示波器输出波形
分析：在while（1）中循环翻转pa3输出电平。
通过在线调试的方式，可以看出1条c语句：gpioa -> bsrr = 1<<3;//pa3输出高电平
对应3条汇编指令：movs r0,#0x08 ;把立即数0x08传送给寄存器r0
ldrr1,[pc,#8] ;从地址（pc+8）处读取一个字到寄存器r1
strr0,[r1,#0x00] ;把r0中的低字节存储到地址(r1+0)处
由于cortex-m3的大部分汇编指令均为单周期指令，理论上pa3输出高电平为3个时钟周期，
即3*（1/72）us = 42ns,经示波器实测输出高电平时间约为：42ns左右。
注意：示波器实测输出低电平时间明显比输出高电平时间长，原因每一次循环结束，都要进行新一次while循环判断，即while(1)判断也要浪费时间的，差不多8个指令周期左右。
2.调用库函数的方式读取io
软件在线调试界面
示波器输出波形
分析：在while（1）中循环翻转pa3输出电平。
通过在线调试的方式，可以看出1条c语句：gpio_setbits(gpioa , gpio_pin_3);//pa3 = 1
对应的汇编指令为：movsr1,#0x08
ldrr0,[pc,#12]
bl.wgpio_setbits(0x080002fe)
其中第3条汇编指令为跳转指令，即跳转到函数gpio_setbits()的地址处继续执行。
执行gpio_setbits(gpioa , gpio_pin_3);//pa3 = 1所用的时间通过示波器可以测出来。
从示波器输出波形来看，波形周期为708ns,减去while(1)循环跳转指令110ns,则通过调用库函数输出高低电平用时约为300ns,为21个时钟周期，比直接操作寄存器多用时约260ns。
3.stm32中断时间测试
使能滴答定时器systick,配置每1us产生一次中断，中断服务函数为空，测试从产生中断、保护现场、进入中断服务函数、到恢复现场所用时间。
软件在线调试界面
示波器输出波形
由示波器输出波形可以计算出保存现场、进入中断服务函数、恢复现场的时间为（475-195）约280ns,约为20个时钟周期。配置滴答定时器不同中断周期，经实测最小周期为1us时，即计数72个，能够正常进入中断，程序正常。若定时周期小于1us，则定时时间不准确，定时周期接近于1us,原因分析为定时时间太短，内核来不及响应中断。
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示波器输出波形
分析：在while（1）中循环翻转pa3输出电平。
通过在线调试的方式，可以看出1条c语句：gpioa -> bsrr = 1<<3;//pa3输出高电平
对应3条汇编指令：movs r0,#0x08 ;把立即数0x08传送给寄存器r0
ldrr1,[pc,#8] ;从地址（pc+8）处读取一个字到寄存器r1
strr0,[r1,#0x00] ;把r0中的低字节存储到地址(r1+0)处
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注意：示波器实测输出低电平时间明显比输出高电平时间长，原因每一次循环结束，都要进行新一次while循环判断，即while(1)判断也要浪费时间的，差不多8个指令周期左右。
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示波器输出波形
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通过在线调试的方式，可以看出1条c语句：gpio_setbits(gpioa , gpio_pin_3);//pa3 = 1
对应的汇编指令为：movsr1,#0x08
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bl.wgpio_setbits(0x080002fe)
其中第3条汇编指令为跳转指令，即跳转到函数gpio_setbits()的地址处继续执行。
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从示波器输出波形来看，波形周期为708ns,减去while(1)循环跳转指令110ns,则通过调用库函数输出高低电平用时约为300ns,为21个时钟周期，比直接操作寄存器多用时约260ns。
3.stm32中断时间测试
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示波器输出波形
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