STM32独立看门狗和低功耗模式_RTC定时唤醒来喂狗
在stm32开发中经常会用到独立看门狗（iwdg）和低功耗模式，看门狗是为了检测和解决由软件错误引起的故障，低功耗模式是为了在cpu不需要继续运行时进入到休眠模式用以节省电能。其中独立看门狗的时钟由独立的rc振荡器（stm32f10x一般为40khz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。而且独立看门狗一旦启动，除了系统复位，它不能再被停止。但这样引发的一个问题是当mcu进入到低功耗模式后由于cpu停止运行无法喂狗，会导致系统频繁复位。那如何解决这个问题呢，难道独立看门狗和低功耗模式没法同时使用？
一个很好的方式是在休眠模式下通过rtc定时唤醒来喂狗，喂完够在进入继续进入到休眠模式。比如看门狗复位的时间间隔为10s。那么在进入休眠模式前设置rtc闹钟中断时间为5s。这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。便可以很好的解决这个问题。
while(1)
{
// 执行任务
task1();
task2();
// ..
// 喂狗
dev_iwdg_feed();
// 进入待机模式开关
if(m_benterstandbymode)
{
// 使能外部中断，gpiob3，用以mcu从待机模式唤醒
dev_exti_enable(true);
enterstopmode:
// 设置rtc闹钟，5秒钟产生一次rtc闹钟中断*/
dev_rtc_setalarm(5);
// 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒
pwr_enterstopmode(pwr_regulator_lowpower, pwr_stopentry_wfi);
// 是否是rtc闹钟中断唤醒
if(dev_rtc_isalarm())
{
// 喂狗
dev_iwdg_feed();
// 喂完狗继续进入停止模式
goto enterstopmode;
}
// 禁止外部中断
dev_exti_enable(false);
// 从停止模式唤醒后恢复系统时钟
dev_clk_restore();
}
}
以下是完整的参考代码：
//**********************************************************************************************
// stm32f10x stopmode rtc feed dog
// compiler: keil uv3
// 2013-01-04 , by friehood
//**********************************************************************************************
#include stm32f10x_lib.h
#include platform_config.h
static boolean g_brtcalarm = false;
/*******************************************************************************
* function name : rcc_configuration
* description : configures the different system clocks.
* input : none
* output : none
* return : none
*******************************************************************************/
void rcc_configuration(void)
{
/* rcc system reset(for debug purpose) */
rcc_deinit();
/* enable hse */
rcc_hseconfig(rcc_hse_on);
/* wait till hse is ready */
if(rcc_waitforhsestartup() == success)
{
/* enable prefetch buffer */
flash_prefetchbuffercmd(flash_prefetchbuffer_enable);
//flash时序控制
//推荐值：sysclk = 0~24mhz latency=0
// sysclk = 24~48mhz latency=1
// sysclk = 48~72mhz latency=2
//flash_setlatency(flash_latency_1); //警告:修改为1会对dma值有影响（如adc采集值会错位）
flash_setlatency(flash_latency_2);
/* hclk = sysclk */
rcc_hclkconfig(rcc_sysclk_div1);
/* pclk2 = hclk */
rcc_pclk2config(rcc_hclk_div1);
/* pclk1 = hclk/2 */
rcc_pclk1config(rcc_hclk_div2);
/* pllclk = 12mhz * 3 = 36 mhz */
rcc_pllconfig(rcc_pllsource_hse_div1, rcc_pllmul_3);
/* enable pll */
rcc_pllcmd(enable);
/* wait till pll is ready */
while(rcc_getflagstatus(rcc_flag_pllrdy) == reset)
{
}
/* select pll as system clock source */
rcc_sysclkconfig(rcc_sysclksource_pllclk);
/* wait till pll is used as system clock source */
while(rcc_getsysclksource() != 0x08)
{
}
}
/* enable pwr and bkp clock */
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp, enable);
/* enable afio clock */
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio, enable);
}
/*******************************************************************************
* function name : nvic_configuration
* description : configures the nested vectored interrupt controller.
* input : none
* output : none
* return : none
*******************************************************************************/
void nvic_configuration(void)
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
#ifdef vect_tab_ram
/* set the vector table base location at 0x20000000 */
nvic_setvectortable(nvic_vecttab_ram, 0x0);
#else /* vect_tab_flash */
/* set the vector table base location at 0x08000000 */
nvic_setvectortable(nvic_vecttab_flash, 0x0);
#endif
/* configure one bit for preemption priority */
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_1);
}
/*******************************************************************************
* function name : systick_configuration
* description : configures the systick to generate an interrupt each 1 millisecond.
* input : none
* output : none
* return : none
*******************************************************************************/
void systick_configuration(void)
{
/* select ahb clock(hclk) as systick clock source */
systick_clksourceconfig(systick_clksource_hclk);
/* set systick priority to 3 */
nvic_systemhandlerpriorityconfig(systemhandler_systick, 3, 0);
/* systick interrupt each 1ms with hclk equal to 72mhz */
systick_setreload(72000);
/* enable the systick interrupt */
systick_itconfig(enable);
}
/*******************************************************************************
* function name : delay
* description : inserts a delay time.
* input : ntime: specifies the delay time length, in milliseconds.
* output : none
* return : none
*******************************************************************************/
void delay(u32 ntime)
{
/* enable the systick counter */
systick_countercmd(systick_counter_enable);
timingdelay = ntime;
while(timingdelay != 0);
/* disable the systick counter */
systick_countercmd(systick_counter_disable);
/* clear the systick counter */
systick_countercmd(systick_counter_clear);
}
/*******************************************************************************
* function name : rtc_configuration
* description : configures rtc clock source and prescaler.
* input : none
* output : none
void rtc_configuration（void）
{
exti_inittypedef exti_initstructure;
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
/* rtc clock source configuration ------------------------------------------*/
/* allow access to bkp domain */
pwr_backupaccesscmd（enable）;
/* reset backup domain */
bkp_deinit（）;
/* enable the lsi osc */
rcc_lsicmd（enable）;
/* wait till lsi is ready */
while （rcc_getflagstatus（rcc_flag_lsirdy） == reset）{}
/* select the rtc clock source */
rcc_rtcclkconfig（rcc_rtcclksource_lsi）;
/* enable the rtc clock */
rcc_rtcclkcmd（enable）;
/* rtc configuration -------------------------------------------------------*/
/* wait for rtc apb registers synchronisation */
rtc_waitforsynchro（）;
/* set rtc prescaler： set rtc period to 1sec */
rtc_setprescaler（40000）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
/* enable the rtc alarm interrupt */
rtc_itconfig（rtc_it_alr， enable）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
/* configure exti line17（rtc alarm） to generate an interrupt on rising edge */
exti_clearitpendingbit（exti_line17）;
exti_initstructure.exti_line = exti_line17;
exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt;
exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_rising;
exti_initstructure.exti_linecmd = enable;
exti_init（&exti_initstructure）;
/* enable the rtc interrupt */
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = rtcalarm_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
}
/*******************************************************************************
* function name ： rtcalarm_irqhandler
* description ： this function handles rtc alarm interrupt request.
* input ： none
* output ： none
* return ： none
*******************************************************************************/
void rtcalarm_irqhandler（void）
{
if（rtc_getitstatus（rtc_it_alr） ！= reset）
{
/* set the rtc alarm flag */
g_brtcalarm = true;
/* clear exti line17 pending bit */
exti_clearitpendingbit（exti_line17）;
/* check if the wake-up flag is set */
if（pwr_getflagstatus（pwr_flag_wu） ！= reset）
{
/* clear wake up flag */
pwr_clearflag（pwr_flag_wu）;
}
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
/* clear rtc alarm interrupt pending bit */
rtc_clearitpendingbit（rtc_it_alr）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
}
}
/*******************************************************************************
* function name ： dev_rtc_setalarm
* description ： 设置rtc闹钟。
* input ： 闹钟时间
* output ： none
* return ： none
*******************************************************************************/
void dev_rtc_setalarm（u32 alarmvalue）
{
/* clear the rtc sec flag */
rtc_clearflag（rtc_flag_sec）;
/* wait clear rtc flag sccess */
while（rtc_getflagstatus（rtc_flag_sec） == reset）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
/* sets the rtc alarm value */
rtc_setalarm（rtc_getcounter（） + alarmvalue）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
}
/*******************************************************************************
* function name ： dev_rtc_isalarm
* description ： rtc闹钟是否触发
* input ： none
* output ： none
* return ： true：已触发，false，未触发
*******************************************************************************/
boolean dev_rtc_isalarm（void）
{
if（g_brtcalarm）
{
/* clear the rtc alarm flag */
g_brtcalarm = false;
return true;
}
return false;
}
void dev_iwdg_init（void）
{
/* enable write access to iwdg_pr and iwdg_rlr registers */
iwdg_writeaccesscmd（iwdg_writeaccess_enable）;
/* iwdg counter clock： 40khz（lsi） / 256 = 0.15625 khz */
iwdg_setprescaler（iwdg_prescaler_256）;
/* set counter reload value to 1562 */
iwdg_setreload（1562）; // 10s
/* reload iwdg counter */
iwdg_reloadcounter（）;
/* enable iwdg （the lsi oscillator will be enabled by hardware） */
iwdg_enable（）;
}
void dev_iwdg_feed（void）
{
iwdg_reloadcounter（）;
}
/*******************************************************************************
* function name ： dev_clk_restore
* description ： restore system clock after wake-up from stop： enable hse， pll
* and select pll as system clock source.
* input ： none
* output ： none
* return ： none
*******************************************************************************/
void dev_clk_restore（void）
{
/* enable hse */
rcc_hseconfig（rcc_hse_on）;
/* wait till hse is ready */
hsestartupstatus = rcc_waitforhsestartup（）;
if（hsestartupstatus == success）
{
/* enable pll */
rcc_pllcmd（enable）;
/* wait till pll is ready */
while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_pllrdy） == reset）
{
}
/* select pll as system clock source */
rcc_sysclkconfig（rcc_sysclksource_pllclk）;
/* wait till pll is used as system clock source */
while（rcc_getsysclksource（） ！= 0x08）
{
}
}
}
/*******************************************************************************
* function name ： exti_configuration
* description ： configures exti line3.
* input ： none
* output ： none
* return ： none
*******************************************************************************/
void exit_configuration（void）
{
exti_inittypedef exti_initstructure;
gpio_extilineconfig（gpio_portsourcegpiob，gpio_pinsource3）;
exti_clearitpendingbit（exti_line3）;
exti_initstructure.exti_line = exti_line3;
exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt;
exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_falling;
exti_initstructure.exti_linecmd = enable;
exti_init（&exti_initstructure）;
}
void dev_exti_enable（boolean benable）
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
/* clear the key button exti line pending bit */
exti_clearitpendingbit（exti_line3）;
nvic_clearirqchannelpendingbit（exti3_irqchannel）;
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti3_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = benable ？ enable ： disable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
}
/*******************************************************************************
* function name ： main
* description ： main program.
* input ： none
* output ： none
* return ： none
*******************************************************************************/
int main（void）
{
/* system clocks configuration */
rcc_configuration（）;
/* nvic configuration */
nvic_configuration（）;
/* configure rtc clock source and prescaler */
rtc_configuration（）;
/* configure the systick to generate an interrupt each 1 millisecond */
systick_configuration（）;
/* configures exti line3 */
exit_configuration（）;
/* iwdg initialize*/
dev_iwdg_init（）;
while（1）
{
// 执行任务
task1（）;
task2（）;
// 。。
// 喂狗
dev_iwdg_feed（）;
// 进入待机模式开关
if（m_benterstandbymode）
{
// 使能外部中断，gpiob3，用以mcu从待机模式唤醒
dev_exti_enable（true）;
enterstopmode：
// 设置rtc闹钟，5秒钟产生一次rtc闹钟中断*/
dev_rtc_setalarm（5）;
// 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒
pwr_enterstopmode（pwr_regulator_lowpower， pwr_stopentry_wfi）;
// 是否是rtc闹钟中断唤醒
if（dev_rtc_isalarm（））
{
// 喂狗
dev_iwdg_feed（）;
// 喂完狗继续进入停止模式
goto enterstopmode;
}
// 禁止外部中断
dev_exti_enable（false）;
// 从停止模式唤醒后恢复系统时钟
dev_clk_restore（）;
}
}
}
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一个很好的方式是在休眠模式下通过rtc定时唤醒来喂狗，喂完够在进入继续进入到休眠模式。比如看门狗复位的时间间隔为10s。那么在进入休眠模式前设置rtc闹钟中断时间为5s。这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。便可以很好的解决这个问题。
while(1)
{
// 执行任务
task1();
task2();
// ..
// 喂狗
dev_iwdg_feed();
// 进入待机模式开关
if(m_benterstandbymode)
{
// 使能外部中断，gpiob3，用以mcu从待机模式唤醒
dev_exti_enable(true);
enterstopmode:
// 设置rtc闹钟，5秒钟产生一次rtc闹钟中断*/
dev_rtc_setalarm(5);
// 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒
pwr_enterstopmode(pwr_regulator_lowpower, pwr_stopentry_wfi);
// 是否是rtc闹钟中断唤醒
if(dev_rtc_isalarm())
{
// 喂狗
dev_iwdg_feed();
// 喂完狗继续进入停止模式
goto enterstopmode;
}
// 禁止外部中断
dev_exti_enable(false);
// 从停止模式唤醒后恢复系统时钟
dev_clk_restore();
}
}
以下是完整的参考代码：
//**********************************************************************************************
// stm32f10x stopmode rtc feed dog
// compiler: keil uv3
// 2013-01-04 , by friehood
//**********************************************************************************************
#include stm32f10x_lib.h
#include platform_config.h
static boolean g_brtcalarm = false;
/*******************************************************************************
* function name : rcc_configuration
* description : configures the different system clocks.
* input : none
* output : none
* return : none
*******************************************************************************/
void rcc_configuration(void)
{
/* rcc system reset(for debug purpose) */
rcc_deinit();
/* enable hse */
rcc_hseconfig(rcc_hse_on);
/* wait till hse is ready */
if(rcc_waitforhsestartup() == success)
{
/* enable prefetch buffer */
flash_prefetchbuffercmd(flash_prefetchbuffer_enable);
//flash时序控制
//推荐值：sysclk = 0~24mhz latency=0
// sysclk = 24~48mhz latency=1
// sysclk = 48~72mhz latency=2
//flash_setlatency(flash_latency_1); //警告:修改为1会对dma值有影响（如adc采集值会错位）
flash_setlatency(flash_latency_2);
/* hclk = sysclk */
rcc_hclkconfig(rcc_sysclk_div1);
/* pclk2 = hclk */
rcc_pclk2config(rcc_hclk_div1);
/* pclk1 = hclk/2 */
rcc_pclk1config(rcc_hclk_div2);
/* pllclk = 12mhz * 3 = 36 mhz */
rcc_pllconfig(rcc_pllsource_hse_div1, rcc_pllmul_3);
/* enable pll */
rcc_pllcmd(enable);
/* wait till pll is ready */
while(rcc_getflagstatus(rcc_flag_pllrdy) == reset)
{
}
/* select pll as system clock source */
rcc_sysclkconfig(rcc_sysclksource_pllclk);
/* wait till pll is used as system clock source */
while(rcc_getsysclksource() != 0x08)
{
}
}
/* enable pwr and bkp clock */
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp, enable);
/* enable afio clock */
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio, enable);
}
/*******************************************************************************
* function name : nvic_configuration
* description : configures the nested vectored interrupt controller.
* input : none
* output : none
* return : none
*******************************************************************************/
void nvic_configuration(void)
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
#ifdef vect_tab_ram
/* set the vector table base location at 0x20000000 */
nvic_setvectortable(nvic_vecttab_ram, 0x0);
#else /* vect_tab_flash */
/* set the vector table base location at 0x08000000 */
nvic_setvectortable(nvic_vecttab_flash, 0x0);
#endif
/* configure one bit for preemption priority */
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_1);
}
/*******************************************************************************
* function name : systick_configuration
* description : configures the systick to generate an interrupt each 1 millisecond.
* input : none
* output : none
* return : none
*******************************************************************************/
void systick_configuration(void)
{
/* select ahb clock(hclk) as systick clock source */
systick_clksourceconfig(systick_clksource_hclk);
/* set systick priority to 3 */
nvic_systemhandlerpriorityconfig(systemhandler_systick, 3, 0);
/* systick interrupt each 1ms with hclk equal to 72mhz */
systick_setreload(72000);
/* enable the systick interrupt */
systick_itconfig(enable);
}
/*******************************************************************************
* function name : delay
* description : inserts a delay time.
* input : ntime: specifies the delay time length, in milliseconds.
* output : none
* return : none
*******************************************************************************/
void delay(u32 ntime)
{
/* enable the systick counter */
systick_countercmd(systick_counter_enable);
timingdelay = ntime;
while(timingdelay != 0);
/* disable the systick counter */
systick_countercmd(systick_counter_disable);
/* clear the systick counter */
systick_countercmd(systick_counter_clear);
}
/*******************************************************************************
* function name : rtc_configuration
* description : configures rtc clock source and prescaler.
* input : none
* output : none
void rtc_configuration（void）
{
exti_inittypedef exti_initstructure;
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
/* rtc clock source configuration ------------------------------------------*/
/* allow access to bkp domain */
pwr_backupaccesscmd（enable）;
/* reset backup domain */
bkp_deinit（）;
/* enable the lsi osc */
rcc_lsicmd（enable）;
/* wait till lsi is ready */
while （rcc_getflagstatus（rcc_flag_lsirdy） == reset）{}
/* select the rtc clock source */
rcc_rtcclkconfig（rcc_rtcclksource_lsi）;
/* enable the rtc clock */
rcc_rtcclkcmd（enable）;
/* rtc configuration -------------------------------------------------------*/
/* wait for rtc apb registers synchronisation */
rtc_waitforsynchro（）;
/* set rtc prescaler： set rtc period to 1sec */
rtc_setprescaler（40000）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
/* enable the rtc alarm interrupt */
rtc_itconfig（rtc_it_alr， enable）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
/* configure exti line17（rtc alarm） to generate an interrupt on rising edge */
exti_clearitpendingbit（exti_line17）;
exti_initstructure.exti_line = exti_line17;
exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt;
exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_rising;
exti_initstructure.exti_linecmd = enable;
exti_init（&exti_initstructure）;
/* enable the rtc interrupt */
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = rtcalarm_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
}
/*******************************************************************************
* function name ： rtcalarm_irqhandler
* description ： this function handles rtc alarm interrupt request.
* input ： none
* output ： none
* return ： none
*******************************************************************************/
void rtcalarm_irqhandler（void）
{
if（rtc_getitstatus（rtc_it_alr） ！= reset）
{
/* set the rtc alarm flag */
g_brtcalarm = true;
/* clear exti line17 pending bit */
exti_clearitpendingbit（exti_line17）;
/* check if the wake-up flag is set */
if（pwr_getflagstatus（pwr_flag_wu） ！= reset）
{
/* clear wake up flag */
pwr_clearflag（pwr_flag_wu）;
}
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
/* clear rtc alarm interrupt pending bit */
rtc_clearitpendingbit（rtc_it_alr）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
}
}
/*******************************************************************************
* function name ： dev_rtc_setalarm
* description ： 设置rtc闹钟。
* input ： 闹钟时间
* output ： none
* return ： none
*******************************************************************************/
void dev_rtc_setalarm（u32 alarmvalue）
{
/* clear the rtc sec flag */
rtc_clearflag（rtc_flag_sec）;
/* wait clear rtc flag sccess */
while（rtc_getflagstatus（rtc_flag_sec） == reset）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
/* sets the rtc alarm value */
rtc_setalarm（rtc_getcounter（） + alarmvalue）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */
rtc_waitforlasttask（）;
}
/*******************************************************************************
* function name ： dev_rtc_isalarm
* description ： rtc闹钟是否触发
* input ： none
* output ： none
* return ： true：已触发，false，未触发
*******************************************************************************/
boolean dev_rtc_isalarm（void）
{
if（g_brtcalarm）
{
/* clear the rtc alarm flag */
g_brtcalarm = false;
return true;
}
return false;
}
void dev_iwdg_init（void）
{
/* enable write access to iwdg_pr and iwdg_rlr registers */
iwdg_writeaccesscmd（iwdg_writeaccess_enable）;
/* iwdg counter clock： 40khz（lsi） / 256 = 0.15625 khz */
iwdg_setprescaler（iwdg_prescaler_256）;
/* set counter reload value to 1562 */
iwdg_setreload（1562）; // 10s
/* reload iwdg counter */
iwdg_reloadcounter（）;
/* enable iwdg （the lsi oscillator will be enabled by hardware） */
iwdg_enable（）;
}
void dev_iwdg_feed（void）
{
iwdg_reloadcounter（）;
}
/*******************************************************************************
* function name ： dev_clk_restore
* description ： restore system clock after wake-up from stop： enable hse， pll
* and select pll as system clock source.
* input ： none
* output ： none
* return ： none
*******************************************************************************/
void dev_clk_restore（void）
{
/* enable hse */
rcc_hseconfig（rcc_hse_on）;
/* wait till hse is ready */
hsestartupstatus = rcc_waitforhsestartup（）;
if（hsestartupstatus == success）
{
/* enable pll */
rcc_pllcmd（enable）;
/* wait till pll is ready */
while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_pllrdy） == reset）
{
}
/* select pll as system clock source */
rcc_sysclkconfig（rcc_sysclksource_pllclk）;
/* wait till pll is used as system clock source */
while（rcc_getsysclksource（） ！= 0x08）
{
}
}
}
/*******************************************************************************
* function name ： exti_configuration
* description ： configures exti line3.
* input ： none
* output ： none
* return ： none
*******************************************************************************/
void exit_configuration（void）
{
exti_inittypedef exti_initstructure;
gpio_extilineconfig（gpio_portsourcegpiob，gpio_pinsource3）;
exti_clearitpendingbit（exti_line3）;
exti_initstructure.exti_line = exti_line3;
exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt;
exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_falling;
exti_initstructure.exti_linecmd = enable;
exti_init（&exti_initstructure）;
}
void dev_exti_enable（boolean benable）
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
/* clear the key button exti line pending bit */
exti_clearitpendingbit（exti_line3）;
nvic_clearirqchannelpendingbit（exti3_irqchannel）;
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti3_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = benable ？ enable ： disable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
}
/*******************************************************************************
* function name ： main
* description ： main program.
* input ： none
* output ： none
* return ： none
*******************************************************************************/
int main（void）
{
/* system clocks configuration */
rcc_configuration（）;
/* nvic configuration */
nvic_configuration（）;
/* configure rtc clock source and prescaler */
rtc_configuration（）;
/* configure the systick to generate an interrupt each 1 millisecond */
systick_configuration（）;
/* configures exti line3 */
exit_configuration（）;
/* iwdg initialize*/
dev_iwdg_init（）;
while（1）
{
// 执行任务
task1（）;
task2（）;
// 。。
// 喂狗
dev_iwdg_feed（）;
// 进入待机模式开关
if（m_benterstandbymode）
{
// 使能外部中断，gpiob3，用以mcu从待机模式唤醒
dev_exti_enable（true）;
enterstopmode：
// 设置rtc闹钟，5秒钟产生一次rtc闹钟中断*/
dev_rtc_setalarm（5）;
// 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒
pwr_enterstopmode（pwr_regulator_lowpower， pwr_stopentry_wfi）;
// 是否是rtc闹钟中断唤醒
if（dev_rtc_isalarm（））
{
// 喂狗
dev_iwdg_feed（）;
// 喂完狗继续进入停止模式
goto enterstopmode;
}
// 禁止外部中断
dev_exti_enable（false）;
// 从停止模式唤醒后恢复系统时钟
dev_clk_restore（）;
}
}
}
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