虹科分享|PCAN Router系列—最简单的产品功能演示
前情提要
上期介绍了虹科pcan router系列的功能和一些应用场景，想必大家对虹科pcan router系列的产品也有了一些了解。
router正如其名，核心功能即为路由，可以实现can/can fd报文的互相转发。如下图的pcan router pro fd ，这是一款6通道can路由，可以将can1的can报文转发到其它任意5个can通道中，反之也可以将can2-can6通道的所有报文全部转发到can1通道中，实现1对多和多对1的can报文转发功能。
诸如其它几款router系列的产品在功能上也大部分相同，只是在通道数、can fd和报文记录的支持上有所不同，如需详细了解，请看上期的pcan router系列产品介绍。本期主要以虹科pcan router pro fd为列，简单演示产品的使用方法。
固件编译与刷写
虹科pcan router系列的产品都可以通过编译不同的固件来自定义产品功能，具有非常高的灵活性。编译固件需要下载pcan router系列的开发包（c语言），并使用vs code进行编译。开发包解压后目录如下，运行setpath_for_vscode.vbs脚本后自动配置vs code的环境，然后修改或者编写代码，自定义固件功能，编译后即可用于刷写。 刷写固件需要将pcan router设备通过can转usb的设备（目前仅支持pcan，如pcan usb）和pc连接，然后使用刷写软件（peak-flash）将编译好的固件（.bin文件）刷写到pcan router设备中。如下图所示，在peak-flash中按照提示，选择编译好的固件，点击next即可完成新固件的刷写。
样例演示
本期仅演示两个最为常用的功能：报文转发和can fd转can的功能。 1. 报文转发
报文转发演示使用２×pcan usb ＋pcan router pro fd＋pcan-view。pcan usb是usb转can的设备，能够仿真一个can节点，这里使用两个pcan usb和pcan router pro fd的can1和can2通道连接，其中一个pcan usb用来向can1通道发送can消息，另一个用来接收来之can2转发的can消息。pcan-view可以实时显示pcan usb报文。
编译好固件之后，将固件刷写进pcan router pro fd，此时pcan router pro fd就能将实现can1-can2，can3-can4以及can5-can6之间的报文转发。如下图左1是连接pcan router pro fd的can1通道，左2连接can2通道，图中展示了向can1发送的报文被转发到了can2，向can2发送的报文也被转发到了can1。
2. can fd转can can fd转can报文相比报文转发更复杂一些，因为can fd报文的数据长度有时候会超过8个字节，而can报文的数据长度最高只有8个字节，所以这种情况会需要对can fd的报文数据进行一定的处理，如拆包或者信号提取。拆包是指将长度超过8个字节的can fd报文拆分成多个的can报文帧再转发，信号提取即只提取can fd报文中指定的数据位，再进行重组成can报文转发。 这里我们使用信号提取的方法演示can fd向can的转换。使用的设备和工具有２×pcan usb fd＋pcan router pro fd＋pcan-explorer6。pcan usb fd功能和pcan usb相似，只是它支持can fd。pcan-explorer6和是升级版的pcan-view，除了can报文监控以外，还可以通过插件增加功能支持，如j1939，dbc解析等。
左图是can fd和can信号输入，不同can id的报文通过can1通道输入，然后基于dbc解析进行信号提取和转换，再重组成到can id为0x123和0x456的can报文，通过can2通道发出。通过这种信号提取的方式，实现了can fd到can报文的转换。
除了上述两种功能，虹科pcan router系列的产品还可以完成许多的功能，如报文记录，can/can fd和以太网报文之间的转换等等，如需要了解更多相关的信息，请联系我们吧。
end
虹科汽车电子虹科汽车电子事业部在汽车总线行业经验超过10年，与世界知名的can、lin总线供应商peak-system、lipowsky、ihr等合作10年之久，提供领域内顶尖水平的can/lin分析仪和测试方案，同时也提供汽车以太网，时间敏感网络（tsn）的仿真测试工具和方案。虹科自主研发的eol测试软硬件系统已经在业内完成多次安装和测试，事业部所有成员都受过国内外专业培训，并获得专业资格认证，工程师平均5年+技术经验和水平，一致赢得客户极好口碑。虹科汽车电子事业部致力于为您提供最专业的服务。
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诸如其它几款router系列的产品在功能上也大部分相同，只是在通道数、can fd和报文记录的支持上有所不同，如需详细了解，请看上期的pcan router系列产品介绍。本期主要以虹科pcan router pro fd为列，简单演示产品的使用方法。
固件编译与刷写
虹科pcan router系列的产品都可以通过编译不同的固件来自定义产品功能，具有非常高的灵活性。编译固件需要下载pcan router系列的开发包（c语言），并使用vs code进行编译。开发包解压后目录如下，运行setpath_for_vscode.vbs脚本后自动配置vs code的环境，然后修改或者编写代码，自定义固件功能，编译后即可用于刷写。 刷写固件需要将pcan router设备通过can转usb的设备（目前仅支持pcan，如pcan usb）和pc连接，然后使用刷写软件（peak-flash）将编译好的固件（.bin文件）刷写到pcan router设备中。如下图所示，在peak-flash中按照提示，选择编译好的固件，点击next即可完成新固件的刷写。
样例演示
本期仅演示两个最为常用的功能：报文转发和can fd转can的功能。 1. 报文转发
报文转发演示使用２×pcan usb ＋pcan router pro fd＋pcan-view。pcan usb是usb转can的设备，能够仿真一个can节点，这里使用两个pcan usb和pcan router pro fd的can1和can2通道连接，其中一个pcan usb用来向can1通道发送can消息，另一个用来接收来之can2转发的can消息。pcan-view可以实时显示pcan usb报文。
编译好固件之后，将固件刷写进pcan router pro fd，此时pcan router pro fd就能将实现can1-can2，can3-can4以及can5-can6之间的报文转发。如下图左1是连接pcan router pro fd的can1通道，左2连接can2通道，图中展示了向can1发送的报文被转发到了can2，向can2发送的报文也被转发到了can1。
2. can fd转can can fd转can报文相比报文转发更复杂一些，因为can fd报文的数据长度有时候会超过8个字节，而can报文的数据长度最高只有8个字节，所以这种情况会需要对can fd的报文数据进行一定的处理，如拆包或者信号提取。拆包是指将长度超过8个字节的can fd报文拆分成多个的can报文帧再转发，信号提取即只提取can fd报文中指定的数据位，再进行重组成can报文转发。 这里我们使用信号提取的方法演示can fd向can的转换。使用的设备和工具有２×pcan usb fd＋pcan router pro fd＋pcan-explorer6。pcan usb fd功能和pcan usb相似，只是它支持can fd。pcan-explorer6和是升级版的pcan-view，除了can报文监控以外，还可以通过插件增加功能支持，如j1939，dbc解析等。
左图是can fd和can信号输入，不同can id的报文通过can1通道输入，然后基于dbc解析进行信号提取和转换，再重组成到can id为0x123和0x456的can报文，通过can2通道发出。通过这种信号提取的方式，实现了can fd到can报文的转换。
除了上述两种功能，虹科pcan router系列的产品还可以完成许多的功能，如报文记录，can/can fd和以太网报文之间的转换等等，如需要了解更多相关的信息，请联系我们吧。
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