运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述
01 开发环境介绍
一、硬件平台
运动控制机器视觉实训平台,包括vplc532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带hdmi接口的工业显示屏等相关硬件配置。
二、软件平台
zdevelop是正运动技术zmoiton系列运动控制器的pc端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够直接对控制器进行程序编辑与配置，快速开发应用、实时诊断系统运行参数以及对运动控制。
zdevelop支持三种编程方式，分别为zbasic、zplc梯形图、zhmi组态，使用zdevelop软件编写的程序可以下载到正运动控制器里，也可以下载到仿真器在pc平台仿真运行。
02 例程主线程流程图
03 例程人机界面介绍
一、加工操作界面
1.顶部置顶区域
→顶端置顶窗口，显示当前界面类型、当前模式、系统名称、公司logo、当前配方文件名、当前系统状态、日期时间。
2.底部置顶区域
→点击相关按钮则跳转到相关界面。
3.机台坐标信息显示区
→该区域显示当前机台x，y，z轴的当前位置和剩余行程，并且点击红色区域可设置自动模式的具体运动模式(单行、单次、循环)。
4.ccd显示区
5.配方运行时行显示区
→显示当前配方的运行行情况，右测区域可以设置循环模式的循环次数和修改加工次数。
6.自动、回零、点动、寸动模式设置区
2.系统参数设置界面
界面功能：机械参数的设置、保存与上传下载。
3.程序编辑界面
界面功能：配方文件的编辑与保存。配方可二次编程，提供单mark点视觉纠偏，双mark点视觉纠偏，直线，圆弧，延时，输入输出监控，拐角模式设置等指令。
4.配方管理界面
界面功能：配方文件的管理，包括新建、复制、删除、上传下载。
5.相机偏置界面
界面功能：扫描相机、相机标定、计算相机中心和加工中心的偏移量。
6.io监控界面
界面功能：io监控。
7.模板参数创建界面
界面功能：视觉形状模 板的创建，读取与保存。
本次，正运动技术运动控制+机器视觉demo软件框架系统概述，就分享到这里。
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4.配方管理界面
界面功能：配方文件的管理，包括新建、复制、删除、上传下载。
5.相机偏置界面
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6.io监控界面
界面功能：io监控。
7.模板参数创建界面
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