ARM中断体系和ZYNQ中断体系详解
01、arm中断体系
① arm体系中，在存储地址的低位，固化了一个32字节的硬件中断向量表。
② 异常中断发生时，程序计数器pc所指的位置不同，异常中断就不同。中断结束后，中断不同，返回地址也不同。但是，对于系统复位中断，不需要返回，因为整个应用系统就是从复位中断中开始的。
数据访问终止：数据访问的地址不存在，或者当前地址不允许访问。
快速中断请求：外部引脚的快速中断请求，比外部中断请求等级高，但是一般外设的中断请求使用外部中断请求。
指令预取终止：预取指令的地址不存在，或者当前地址不允许访问。
未定义的指令：arm或协处理器认为当前指令未定义。
arm中断流程：
首先在主程序中发生irq中断请求，程序跳到中断向量表找irq中断对应的解析程序地址，然后再跳到中断解析程序，进而执行中断程序。
02、zynq中断体系
zynq包括三种中断：私有中断，软件中断和共享中断。
1）私有中断：每个cpu连接5个私有中断，中断id27—31。
2）软件中断：16个，中断号：0—15。通过cpu私有总线向icdsgir寄存器写中断号，并且制定cpu。
3）共享中断：接收来自如gpio、dma、定时器等模块的中断信号。中断号32-95。
它们之间的关系：
03、pl端的一个按键，点亮ps端led。
首先还是硬件配置，加入zynq的软核，配置一下ddr和uart。
然后，因为要用到pl端的按键，所以要建立pl与ps之间的联系，通过emio或者axi总线，emio能不能中断还没有研究，这里用的axi。
① 加axi_gpio ip核，设置gpio端口中断使能，gpio宽度为1（只用了一个按键），设置方向为全输入。
（如果想控制pl端led，就再加一个axi_gpio核），设置输出就可以了。
② 打开中断
irq_f2p是pl与ps的共享中断，下面的是两个arm核的快速中断和外部中断（都来自pl属于cpu私有中断），私有中断如何点亮led还没有测试。
③ ps端led，设置i/o外设，gpio里勾选mio，点亮的led管脚为mio0。
然后自动连接，（手动连接axi_gpio ip2intc_irpt），绑定gpio_rtl的管脚为t17（按键），3.3v，然后输出，生成hdl wrapper，导出硬件（包含比特流文件），载入sdk。
04、各种初始化：
① 初始化按键：
设置单通道，方向为输入。
② 初始化led：
设置mio0为输出，使能引脚（不使能不能点亮，与axi接pl端led有点区别，后者不需要使能）。然后引脚写高电平，使led初始状态为灭。
③ 初始化中断：
中断初始化写成一个函数，传入参数是中断的id，另外以上各种初始化，需要实例化xgpio、xgpiops、xscugic类型的变量，直接定义为全局变量，这样会比较方便。
④中断函数：
a. 函数首先是中断初始化，与先前的按键初始化与led初始化差不多。
b. 接着是定义了一个interruptsystemsetup函数，定义为：
c.连接，我理解的就是，将这个中断与按键的行为，连接起来。xscugic_connect(&gpio_intr, intr_gpio, (xil_exceptionhandler)btn_intr_handler, (void*)&key)，这个函数中参数的意思，第一个参数就是实例化的xscugic对象了，第二个参数，是对应的xpar_fabric_axi_gpio_0_ip2intc_irpt_intr，也就是定义的那个中断irq_f2p，定义在xparameters.h里。
定义为61，这也就是irq_f2p的中断号为61-68和84-91，共同组成了irq_f2p[15:0]。
第三个参数，调用的中断处理函数，发生的中断操作写在里面。第四个参数，连接的对象，这里是按键，即将中断行为与按键行为连接起来。
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快速中断请求：外部引脚的快速中断请求，比外部中断请求等级高，但是一般外设的中断请求使用外部中断请求。
指令预取终止：预取指令的地址不存在，或者当前地址不允许访问。
未定义的指令：arm或协处理器认为当前指令未定义。
arm中断流程：
首先在主程序中发生irq中断请求，程序跳到中断向量表找irq中断对应的解析程序地址，然后再跳到中断解析程序，进而执行中断程序。
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1）私有中断：每个cpu连接5个私有中断，中断id27—31。
2）软件中断：16个，中断号：0—15。通过cpu私有总线向icdsgir寄存器写中断号，并且制定cpu。
3）共享中断：接收来自如gpio、dma、定时器等模块的中断信号。中断号32-95。
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然后，因为要用到pl端的按键，所以要建立pl与ps之间的联系，通过emio或者axi总线，emio能不能中断还没有研究，这里用的axi。
① 加axi_gpio ip核，设置gpio端口中断使能，gpio宽度为1（只用了一个按键），设置方向为全输入。
（如果想控制pl端led，就再加一个axi_gpio核），设置输出就可以了。
② 打开中断
irq_f2p是pl与ps的共享中断，下面的是两个arm核的快速中断和外部中断（都来自pl属于cpu私有中断），私有中断如何点亮led还没有测试。
③ ps端led，设置i/o外设，gpio里勾选mio，点亮的led管脚为mio0。
然后自动连接，（手动连接axi_gpio ip2intc_irpt），绑定gpio_rtl的管脚为t17（按键），3.3v，然后输出，生成hdl wrapper，导出硬件（包含比特流文件），载入sdk。
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① 初始化按键：
设置单通道，方向为输入。
② 初始化led：
设置mio0为输出，使能引脚（不使能不能点亮，与axi接pl端led有点区别，后者不需要使能）。然后引脚写高电平，使led初始状态为灭。
③ 初始化中断：
中断初始化写成一个函数，传入参数是中断的id，另外以上各种初始化，需要实例化xgpio、xgpiops、xscugic类型的变量，直接定义为全局变量，这样会比较方便。
④中断函数：
a. 函数首先是中断初始化，与先前的按键初始化与led初始化差不多。
b. 接着是定义了一个interruptsystemsetup函数，定义为：
c.连接，我理解的就是，将这个中断与按键的行为，连接起来。xscugic_connect(&gpio_intr, intr_gpio, (xil_exceptionhandler)btn_intr_handler, (void*)&key)，这个函数中参数的意思，第一个参数就是实例化的xscugic对象了，第二个参数，是对应的xpar_fabric_axi_gpio_0_ip2intc_irpt_intr，也就是定义的那个中断irq_f2p，定义在xparameters.h里。
定义为61，这也就是irq_f2p的中断号为61-68和84-91，共同组成了irq_f2p[15:0]。
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