基于CMOS图像传感器和USB控制器实现指纹仪的设计
cmos图像传感器是近年来得到快速发展的一种新型固态图像传感器。它将图像传感部分和控制电路高度集成在同一芯片里，体积明显减小、功耗也大大降低，满足了对高度小型化、低功耗成像系统的要求。与传统的ccd图像传感器相比，cmos图像传感器还具有集成度高、控制简单、价格低廉等诸多优点。因此随着cmos集成电路工艺的不断进步和完善，cmos图像传感器已经广泛应用于各种通用图像采集系统中。同时作为一种pc机与外围设备间的高速通信接口，usb具有许多突出的有点：连接简便，可热插拔，无需定位及运行安装程序，无需连接外设时关机及重启系统，实现真正的即插即用；高传输速率，usb1.1协议支持12mb/s；不占用系统硬件资源，能够自动检测和配置外围设备，不存在硬件冲突问题。
因此，利用cmos数字图像传感器与usb接口数据传输来实现的指纹识别仪具有结构简单，体积小，便携化等优点。现将介绍利用omnivision公司的cmos彩色数字图像传感器ov762m和cypress公司的ez—usb an2131qc usb控制传输芯片（内部集成了增强形51内核）来实现指纹信息的采集和usb传输，同时由于指纹传感器输出数据的速率（27mb/s）与usb控制器（an2131qc）数据传输速率（12mb/s）的不匹配，故系统采用了sram和cpld构成中间高速缓冲区。
系统结构
应用an2131qc、cpld和ov762m设计的指纹识别系统硬件框图如图1所示：
图1指纹识别硬件系统简略框架图
首先，an2131qc通过i2c对指纹识别传感器（ov7620）的窗口设置等参数进行配置，光学透镜把像成在ov762m的像面上后，cmos图像传感器（ov7620）对其进行空间采样，并按照一定的帧频连续输出8位的数字图像数据y［7∶m］（输出数字图像数据的帧同步信号为vsync，水平有效信号为href，输出时钟信号为pclk）。为了实现指纹传感器输出数据与usb控制器（an2131qc）读取数据速度与时序的匹配，使用了sram（is61c1024）和cpld构成高速缓冲区，利用此高速缓冲区将ov762m采集的指纹数据缓存。最后an2131qc实现与上位机的usb通信，将高速缓冲区中数据的传输到pc机进行相应图像处理。
cmos数字图像传感器ov7620
cmos数字图像传感器ov762m集成了一个664×492的感光阵列、帧（行）控制电路、视频时序产生电路、模拟信号处理电路、a/d转换电路、数字信号输出电路及寄存器i2c编程接口。感光阵列得到原始的彩色图像信号后，模拟处理电路完成诸如颜色分离与均衡、增益控制、gamma校正、白电平调整等主要的信号处理工作，最后可根据需要输出多种标准的视频信号。视频时序产生电路用于产生行同步、场同步、混合视频同步等多种同步信号和像素时钟等多种内部时钟信号，外部控制器可通过i2c总线接口设置或读取ov762m的工作状态、工作方式以及数据的输出格式等。
an2131qc通过i2c总线接口设定ov762m的寄存器来控制输出帧率在0.5帧/s～3m帧/s之间变化，输出窗口在4×2～664×492之间可调（默认输出640×48m的标准vga格式），设置黑白平衡等。根据指纹采集的需要，窗口输出设置为：320×288，经过设定后的ov762m输出时序如图2所示：
图2 0v762m输出时序
vsync是垂直场同步信号（也是每帧同步信号，cmos是按列采集图像的），其下降沿表示一帧图像的开始，href提供了一种有效的控制方式，当输出像素行列分别处于设定窗口之间时href为有效高电平，此时输出有效的视频数据，pclk是输出数据同步信号，上升沿输出一个有效的像素y［7∶m］。
在由cpld和sram构成的高速数据缓冲区中，cpld充当了sram的控制器，其内部电路实现框图如图3所示：
基于cmos图像传感器与usb接口数据实现传输的指纹识别仪设计
图3 sram高速缓冲区控制器的cpld实现图3中ram_rd，ram_wr为输出到sram的读写信号线，ram_data，ram_addr为sram的数据地址总线；latch_f为sram的读写允许信号，当为高电平时允许对sram写操作，为低电平时允许对sram读操作；两个8路三态门用于隔离总线，当对sram写时，输出cpu_data为高阻态，当对sram读时，将采集数据信号y ［7∶m］隔离；cpu_rds，vsync为开始读写信号，单个正脉冲将sram地址置0；cpu_rd作为sram快速读脉冲，pclk为sram写脉冲；irq为写满标志，用于向上提供中断标志；地址发生器用于产生sram地址（is61c1024有17根地址线）。
图4 cpld实现的仿真波形
由图3中逻辑知道，当允许对sram写（latch_f=1）且采集的数据有效（href=1）时，pclk脉冲通过地址发生器产生地址（sync单个正脉冲将sram地址复位到0），将采集的数据y［7∶m］写入sram中，当写满（写完一帧的32m像素×288像素）时，irq信号有效，通过中断将latch_f置低允许将sram数据读出（cpu_rds单个正脉冲将sram地址复位到0），此后cpu_rd通过地址发生器产生地址将sram中数据读出到usb缓冲区。上述逻辑仿真波形如图4所示（由于数据线和地址线较多，故只取其中部分信号时序，cpu_data为x表示其值根据sram数据总线上具体值而定），由图4可知，cpld实现了对sram的控制，与sram一起组成了高速数据缓冲区。
usb快速批量传输的实现
usb控制接口芯片an2131qc特性简介an2131qc是基于usb1.1协议设计的，支持高速12mb/s的传输速率，内嵌有增强型8051微控制器、8kb的ram和一个智能usb内核的收发器，它包含一个i2c总线控制器和3个8位多功能i/o口，有8位数据总线和16位地址总线用于外部ram扩展。其结构如图5所示。
图5 an2131qc结构简图
an2131qc内部的usb差分收发器连接到usb总线的d+和d-上。串行接口引擎（sie）对usb总线上串行数据进行编码和译码（即实现usb协议的打包和解包工作），同时执行错误纠正、位填充及其它usb需要的信号标准，这种机制大大减轻了8051的工作，简化了固件的编程。内核微处理器是一个增强型8051，其指令周期为4个时钟周期并具有双dptr指针，同时指令与标准8051兼容。它使用内部ram存储固件程序和数据，上电后，主机通过usb总线将固件程序和外设特性描述符下载到内部ram（也可以直接从板上e2prom上读取），然后重连接，按照下载的特性描速符进行重枚举，这种设计可以实现软件的随时在线升级。
usb快速批量传输的实现当采集的指纹数据导入了由sram和cpld构成的高速数据缓冲缓冲区后，要通过usb接口将数据发送到上位pc机，an2131qc必须先将数据读入到内部usb缓冲区，因此，an2131qc将数据传到内部usb缓冲的速度将是整个usb数据传输速度快慢的关键。为了使usb数据传输（从外部读入数据并将之传到pc机）达到最快，需要采用很多措施，下面就设计指纹识别仪固件（an2131qc程序）中采用的usb批量传输进行探讨。
正常情况下，an2131qc内核结构从外部读入数据到usb的端点缓冲区，要使用的汇编程序为：
movx a，@dptr；读外部数据到acc寄存器incdptr；外部地址加1 incdps；切换dptr指针（内核有双dptr指针，用dps进行切换）
movx @dptr，a；将acc内容放入usb缓冲区incdptr；usb缓冲区地址加1 incdps；切换dptr指针
由上述程序可知，数据在寄存器中完成操作后，都必须有一个“incdptr”和“incdps”指令来完成16位地址的增加和缓冲区指针切换。为了消除这种内部消耗，使用an2131qc提供的一种特殊的硬件指针即自动指针（只用于内部缓冲区），8051装载usb缓冲区地址到两个autoptrh （高字节地址）和autoptrl（低字节地址）寄存器中，向autodata写入的数据就直接存入由autoptr/h2l指向的地址缓冲区中，并且内核自动增加autoptr/h2l中16位地址的值。这样usb缓冲区可以像fifo一样来顺序写入数据，节省了每次写内部usb缓冲区时的“incdptr”指令。同时内核还提供一种快速模式（只用于对外部数据操作），此模式从外部读数据“movx a，@dptr”时，直接将外部数据总线和内部缓冲区连在一起，由于使用cpld和sram构成的指纹高速缓冲区具有fifo的性质，所以使用快速模式读外部指纹数据时也节省了“incdptr”指令。将上述两种方式结合起来，读外部数据到内部缓冲区程序就只需要一条指令：movx @dptr，a（dptr存放autodata寄存器地址），此指令需要两个8051机器周期（8个24mhz时钟周期）。这样，一个字节可以在333ns内读入到usb端点缓冲区。
在usb接口数据传输一侧，当pc机要对一特定端点进行读数据并发送in令牌，如果一个in令牌到达时8051还没有完成向usb端点缓冲区的数据装载（读外部数据），an2131qc就发送一个nak握手信号来响应in令牌，表明pc机应该在稍后再发送一个in令牌。为了解决这种等待从而达到最快的传输速度，可以使用双缓冲技术（端点配对），使8051在前一个数据包在usb总线上传输的时候，装载块数据的下一个数据包。
结论
利用cmos数字图像传感器ov762m和usb控制器an2131qc实现的指纹仪结构简单，体积小，使用方便。指纹识别系统中使用cpld技术实现了高速缓冲，解决了速度时序匹配问题；使用了快速批量usb传输技术实现了数据的快速传输，使指纹数据的传输达到最高速（每帧传输只用80ms）。使用现论述的方法实现的指纹仪采集的指纹数据经pc机重现后效果如图6所示（左图是未经任何处理的重现，右图是经过平滑、细化等算法处理后的重现）。
来源：eccn
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在usb接口数据传输一侧，当pc机要对一特定端点进行读数据并发送in令牌，如果一个in令牌到达时8051还没有完成向usb端点缓冲区的数据装载（读外部数据），an2131qc就发送一个nak握手信号来响应in令牌，表明pc机应该在稍后再发送一个in令牌。为了解决这种等待从而达到最快的传输速度，可以使用双缓冲技术（端点配对），使8051在前一个数据包在usb总线上传输的时候，装载块数据的下一个数据包。
结论
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