激光雷达行业同样有着像计算机芯片行业里的摩尔定律:每18个月,激光雷达传感器分辨率翻倍,价格下降一半。目前市场可以支持更多激光雷达制造商,因为需求超过了供应。但是,谁能保证一个周期之后,会有怎样的格局。
近日,waymo宣布将对外销售其低线束激光雷达laser bear honeycomb,该设备以其开发团队 laser bear 以及传感器的形状命名,具备广阔的视野,并且可以快速识别整个环境,用于保证waymo自动驾驶汽车没有盲点。
waymo的 lidar系统包括内部开发的三种类型激光雷达:短程激光雷达可以让车辆持续不断地观察和监控;高分辨率的中程激光雷达;新一代功能强大的长距离激光雷达,视线面积可达三个足球场。其中该短程 laser bear honeycomb,是waymo准备向外部公司销售的唯一产品。
与市面上大多数产品垂直视场角只有 30°不同的是,这款传感器的水平视场角为 360°,而垂直视场角为 95°,这相当于是把三个 3d 传感器叠加在一起。
根据官方的描述,honeycomb有以下特点:
wide field of view(宽视场):一些3d激光雷达的垂直的视野(fov)30°,蜂窝有垂直视场95°+ 360°水平视场,这意味着一个蜂巢可以完成三个叠加在一起的3d传感器的工作。
multiple returns per pulse(每脉冲多次返回):当蜂窝状物体发出光脉冲时,它看到的不仅仅是激光束接触到的第一个物体。相反,它可以在激光束的视线内看到四个不同的物体(例如,它可以同时看到树枝前面的叶子和树枝本身),这提供了环境的丰富和更详细的视图,并显示了可能遗漏的对象。
minimum range of zero(最小零点范围):蜂窝具有最小零点范围,这意味着它可以立即看到传感器前面的物体,这支持非常关键的功能,如近目标检测和避免。
可以看出,这款短程激光雷达所拥有的「最小零点范围」,可以为近距离目标检测和避障提供很大的帮助。
作为自动驾驶的领头羊,除了运营无人驾驶出租业务外,谷歌似乎找到了第二个清晰的赚钱渠道,把技术打包售卖。拥有顶级流量的waymo,想必只需分享一些技术皮毛,定会轻松挤入汽车供应链体系中。但该产品定价以及与其他车辆的匹配问题,仍需后期使用者进一步考证。
激光雷达在无人驾驶汽车上的作用不言而喻,无人车上路要随时「环顾四周」,需要配备多种传感系统来获取视觉能力。摄像头、超声波探测器、毫米波雷达以及激光雷达等传感器之间的各种排列组合,都能在一定程度上赋予汽车这一能力。waymo的加入势必会给激光雷达厂家带来一定的压力。
2019年,在激光雷达领域,注定是一场拼性能、拼价格的硬仗。
在年初的 ces 2019上,固态lidar公司 innoviz technologies 获得了车辆智能和自动驾驶技术类别中“最佳创新”奖。该公司去年向商业市场发布了基于mems的扫描lidar传感器—— innovizpro。基于其固态激光雷达和计算机视觉软件innovizone,有助于物体检测,分类,跟踪,车道标记和同步定位与制图(slam),同时满足或超越oem和技术公司的严格要求。该软件已被宝马公司用于整合到2021自动驾驶计划中。
veloydne也于近日推出了超高性价比的传感器 veladome短程激光雷达,单个传感器的价格约为4,000美元,批量购买会享受更低的价格。velodyne同时表示今年将销售超过10,000台激光雷达装置。velodyne的非汽车应用激光雷达销售负责人frank bertini也表示,激光雷达的整体市场每年翻番,2019年将超过10亿美元。大多数市场是自动驾驶汽车,但大约十分之一的传感器最终用于新兴的工业和商业应用。
完成了3600万美元的种子轮融资luminar,通过改进发光材料,将激光雷达使用波长达到了1550纳米激光、探测范围超200米,分辨率比同类产品高50倍,获得的图像,比velodyne和quanergy的都要清晰。系统重量轻了30%,能耗效率也更高了,有效距离则从200米提升到250米,甚至可以探测反射率更低的物体,同时价格低到不敢想象。
激光雷达老将quanergy和印度 athena security solutions 合作,提供基于激光雷达的3d周界围栏和入侵检测系统,为印度的许多企业和政府客户提供服务,开始进群印度市场。
初创公司aeye的idar传感器将激光雷达与相机组合起来,探测距离为300米,可将360度深度数据与摄像头数据相结合,旨在创建一款动态、可操控的点云,这种传感器的价格不到3000美元,是市场上第一款在硬件层面上结合激光雷达和相机数据的产品。
加拿大激光雷达厂商 leddartech 正在打造利用生态系统协作创建多功能,可扩展的lidar解决方案。可以为世界级汽车供应商的生态系统定制汽车级lidar解决方案,通过采购选项,加速固态激光雷达的设计,加速和简化开发和采购流程,以造福所有利益相关者。
国外大陆、博世、德尔福等巨头各自盘踞,国内禾赛科技、速腾聚创、北科天绘等激光雷达新创企业,也在今年年初,拿到了不同程度的融资,各自开发并吞噬着相应的应用领域。
2019年,注定是一场激光雷达的战争。激光雷达行业也同样有着像计算机芯片行业里的摩尔定律:每18个月,激光雷达传感器分辨率翻倍,价格下降一半。目前市场可以支持更多激光雷达制造商,因为需求超过了供应。但是,谁能保证一个周期之后,会有怎样的格局。
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