北醒基于近红外ToF激光雷达提出料位检测方案
筒仓通常会被农场主用于存储动物饲料、农作物谷物等，筒仓种类各异，高度从10m到30m不等，类似的应用还有渔业、建筑业、矿业、化工产业等，筒仓用于存储一些原料或者成品物。
目前行业中检查筒仓内料位的方法主要是工人攀爬到筒仓顶，通过人眼观察，工人每天需要爬4-5次，不仅检查过程充满危险，也非常的低效，并且结果依赖肉眼观察与估算并不准确，全世界每年都会因为攀爬筒仓导致数千起安全事故发生。
如果还是依靠人力，无法满足现今智慧农业的数字化发展，也不能保证工人的人身安全。北醒激光雷达能协助农场、饲料供应商提高数字化程度，加快物联网建设，不仅可以减少人力节约时间，还可以提高安全性。
benewake方案
北醒基于近红外tof激光雷达提出了一套料位检测方案，通过北醒雷达获取准确的库存数据，方案中配备网络传输模块，最终通过终端设备，随时随地检测筒仓内的库存信息。整套方案中北醒可提供激光雷达设备、无线传输模块，以及第三方监控软件（如需独立部署北醒可提供技术支持），客户也可对数据自行进行处理，融入现有系统中，整套方案安装配置简单，结果真实可靠。
料位检测方案配置
传输模式
4g方案
lorawan方案
终端展示
web端
移动端
lidar安装
单点安装——满溢/空仓检测
将一台北醒激光雷达安装于料仓/罐仓顶部开口处或侧边开口处，垂直向下测量料位中心高度或边缘高度。料仓灌料时，中心安装的雷达模块可以作为高度预警，提示进料情况；出料时，监控剩余容量，提醒用户及时补充物料。
多点安装——料顶模型搭建
将多台北醒雷达并排安装在结构件上，固定到料仓/罐仓顶部开口处，或将多台雷达均匀安装至料仓顶部各个区域，通过多点同时测量料仓内中心、边缘等多个位置的高度信息，实现料顶模型的大致搭建，可以简易的分辨料顶形状（下陷、上凸、平整）。
lidar选型推荐
北醒拥有自主研发的一系列高性价比tof激光雷达，量程选择从0.1m到350m，能够满足绝大部分料位检测环境。北醒雷达体积小、重量轻、拥有丰富的通信接口，提供免费的上位机软件，雷达配置简单即插即用，用户也可以自己选型作为物联网方案数据获取终端。
通信接口：uart、i²c、i/o、can、rs-485（modbus）、rs-232、4-20ma等；
简单易配置，支持特殊定制，7x24一对一技术支持。
tf02-pro-w重磅推荐
tf02-pro-w是专门针对料位检测行业开发研制的一款单点测距激光雷达，可实现25m的测量距离和cm级别的探测精度，对不同反射率测量物以及在不同温度、环境光等因素下均有稳定良好的测距性能。tf02-pro-w雷达窗口配有独特的除尘刷装置，定期自动清洁雷达窗口解决挂料问题，可以在灰尘污染严重、易沉积尘土的环境中保持测距的准确性。
lidar优势
01 近红外tof非接触式连续测量
lidar和物料不会直接接触，避免互相污染
02 多种无线传输方式
4g/ lorawan多种方案可选
03 低功耗
lidar和无线模块，全部电池供电，可用数年
04 自除尘功能
lidar配置除尘刷，严重脏污情况下保证测距准确性
05 安装便捷
快速安装、部署简单，无需额外走线，设备即装即用
06 配置简单
免费的lidar调试软件，轻松配置
客户受益点
01 提升员工安全，无需再去筒仓现场攀爬料筒，远离危险环境；02 提高库存信息程度，优化补料计划，及时获取料位数据，设置告警阈值，不再遗漏补料；03 员工远程巡检，随时掌握所有筒仓数据，减少运营成本；04 近红外tof原理，不受料位锥面影响，提高料位检测准确度。
推荐场景
农业：动物饲料、谷物、农作物
渔业：鱼饲料料仓
建筑：砂石、渣土、水泥
矿物：盐矿、矿石
使用北醒激光雷达，可以实现随时随地轻松获取筒仓中物料的实时余量信息，无需再去现场攀爬筒仓巡检，保障员工人身安全，也减少人为误差，提高筒仓巡检的准确性。
并可建立完善料位监控系统，料位信息后台汇总提供给原料供应商，供应商可以掌握并预测饲料消耗情况，提前备料，安排运输，提高了运输效率以及运营效益，实现了上下游生态产业链紧密连接与数字化智能化产业升级。
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如果还是依靠人力，无法满足现今智慧农业的数字化发展，也不能保证工人的人身安全。北醒激光雷达能协助农场、饲料供应商提高数字化程度，加快物联网建设，不仅可以减少人力节约时间，还可以提高安全性。
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北醒基于近红外tof激光雷达提出了一套料位检测方案，通过北醒雷达获取准确的库存数据，方案中配备网络传输模块，最终通过终端设备，随时随地检测筒仓内的库存信息。整套方案中北醒可提供激光雷达设备、无线传输模块，以及第三方监控软件（如需独立部署北醒可提供技术支持），客户也可对数据自行进行处理，融入现有系统中，整套方案安装配置简单，结果真实可靠。
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传输模式
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web端
移动端
lidar安装
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多点安装——料顶模型搭建
将多台北醒雷达并排安装在结构件上，固定到料仓/罐仓顶部开口处，或将多台雷达均匀安装至料仓顶部各个区域，通过多点同时测量料仓内中心、边缘等多个位置的高度信息，实现料顶模型的大致搭建，可以简易的分辨料顶形状（下陷、上凸、平整）。
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通信接口：uart、i²c、i/o、can、rs-485（modbus）、rs-232、4-20ma等；
简单易配置，支持特殊定制，7x24一对一技术支持。
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tf02-pro-w是专门针对料位检测行业开发研制的一款单点测距激光雷达，可实现25m的测量距离和cm级别的探测精度，对不同反射率测量物以及在不同温度、环境光等因素下均有稳定良好的测距性能。tf02-pro-w雷达窗口配有独特的除尘刷装置，定期自动清洁雷达窗口解决挂料问题，可以在灰尘污染严重、易沉积尘土的环境中保持测距的准确性。
lidar优势
01 近红外tof非接触式连续测量
lidar和物料不会直接接触，避免互相污染
02 多种无线传输方式
4g/ lorawan多种方案可选
03 低功耗
lidar和无线模块，全部电池供电，可用数年
04 自除尘功能
lidar配置除尘刷，严重脏污情况下保证测距准确性
05 安装便捷
快速安装、部署简单，无需额外走线，设备即装即用
06 配置简单
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客户受益点
01 提升员工安全，无需再去筒仓现场攀爬料筒，远离危险环境；02 提高库存信息程度，优化补料计划，及时获取料位数据，设置告警阈值，不再遗漏补料；03 员工远程巡检，随时掌握所有筒仓数据，减少运营成本；04 近红外tof原理，不受料位锥面影响，提高料位检测准确度。
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农业：动物饲料、谷物、农作物
渔业：鱼饲料料仓
建筑：砂石、渣土、水泥
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