AX58100 + STM32F303RE MCU 马达控制参考设计指南

1.简介 
此文档阐释了如何创建 ax58100 + stm32f303re mcu 马达控制参考设计(motor control reference design)的演示环境。 此参考设计展现了亚信完整的工业以太网ethercat解决方案——包括一整套基于raspberry pi 3 model b+ 平台的ethercat 主站解决方案以及 ax58100 + stm32f303re mcu ethercat从站马达控制参考设计解决方案。 ax58100 包含了 2个嵌入式的快速以太网物理层(fast ethernet phys) ,使其能支持铜线或光钎的工业以太网应用,同时也支持一些额外的接口如: pulse width modulation (pwm), incremental (abz)/hall encoder, spi master, 32 digital i/o, emergency stop input, 等等。这些接口能使设计者在不同的ethercat工业领域中更容易的运行ax58100——且无需增加额外的微处理器(microcontroller)。 ax58100 同时也支持 spi slave 和 local bus 两种pdi(process data interfaces),从而可以为系 统设计者以最简单的方式搭建一些标准ethercat环境,给那些non-ethercat mcu和dsp工业平台— —例如以下参考设计:
figure 1-1. ax58100 + stm32f303re mcu 马达控制参考设计图
figure 1-2. ax58100 + stm32f303re mcu 马达控制参考设计拓扑图

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