一文彻底了解派克Parker无铁芯/有铁芯直线电机及其应用
一、什么是直线电机？
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
二、直线电机的特点
直线电机类似于一台旋转电机解剖摊开来进行运转。在一台旋转电机中，相同的电磁效应产生的是转矩，而在直线电机中，产生的是直接推动力。
在许多应用中，相比较传统的旋转驱动系统而言，直线电机具有明显的优势。比如，直线电机不需要通过像齿轮，滚珠丝杠，或皮带传动这样的中介机械构件将电机连接到负载上。负载直接连接到直线电机上。
因此，就没有来自运动部件的间隙和弹性。因此，伺服控制的动力表现得以提高，更高水平的精度也得以实现。
直线电机由于没有机械传动组件， 因此导致了一个低惯性及低噪音的驱动系统。另外， 机
械磨损只在导向系统中出现。因此， 直线电机具有比传统旋转驱动系统更好的可靠性及更低的摩擦损耗。
高速高加速度快速响应： 一个机械系统的100倍刚度：弹性刚度比机械系统要好零间隙：直接驱动技术免维护操作：由于减少了零部件数量，机械比较简单长的行程而不损失性能适用于真空及极端环境
三、派克直线电机
1、i-force无铁芯直线电机
派克的i-foece无铁芯直线电机结构紧凑，能够提供高动力及快速加速。连续推力范围从24.5 n (5.5lbf) 到 878.6n (197.5 lbf)，峰值推力范围从108.5 n (24.5 lbf)到 3928n (883 lbf)，i-force系列产品提供了一个性能尺寸比的超级组合。
i-force采用了专利化的工字型结构和叠放的绕组，从而使小尺寸电机能够提供更高的功率密度，改进了散热性能，增加了结构的的坚固性。
除此之外，无铁芯直线电机设计同磁铁间没有吸引力，因而安装较为容易，在运动中也不会出现齿槽效应。
i-force电机超高柔性的标准电缆，另外，派克提供模块化的磁轨，使行程长度不受限制。难以置信的平滑运动，高精度及高功率密度特性使i-force直线电机成为您的高配置要求的理想解决方案。
特征
线圈同磁铁间没有吸引力 - 更简单/更安全的装配及处理，更平滑的行程（没有齿槽效应）叠放的绕组（线圈）- 增强的功率密度；改进的散热性能；较低的温度上升；更小，更便宜的电机线圈连同热传导环氧基树脂一起使用 - 专利化的无铁芯电机设计(re34674)提供更好的散热性能真空封装处理；允许电机在高度真空的环境下使用；额定10-6 torr，目前在 10-7 torr中使用模块化的磁轨 - 精密组装的3片结构；无限制的行程长度；两种模块化的磁轨长度，允许无限制的行程长度嵌入式的过温恒温调节器或可选的热敏电阻器 - 保护线圈，以防止温度过高；预装对齐的嵌入式数字霍尔效应设备；内置热熔断器开关保护线圈超高柔性电缆 - 更长的电缆使用寿命，有利于成千上万次循环无铁芯电机的优势
没有吸引力 - 平衡的双重磁轨，安全且易于处理，安装时不需要处理吸引力没有齿槽效应 - 无铁芯动子，没有齿槽效应，运行极度平滑低重量动子 - 没有铁芯意味着更高的加速度及减速度，更高的机械带宽固定气隙 - 易于对齐及安装与铁芯电机相比的劣势
散热方面 - 更高的热敏电阻，专利化的派克工字型结构设计帮助缓解这一问题同有铁芯设计相比，更低的rms功率要使用两倍量的磁铁，增加了单位成本2、ripped有铁芯直线电机
ripped有铁芯直线电机采用了专利化的防齿槽效应技术， 能产生较大的作用力，满足很多工业应用需求，同时它又不像传统铁芯直线电机那样粗糙。力的范围从13 lbf (57.8 n)的连续力到高达1671bf (7433 n)的峰值力，ripped系列广泛适合于有高标准需求的应用系统。
派克提供模块化的磁轨道以满足无限制的行程长度。ripped电机连接器模块允许简单快速的安装，同时减低了整体维护成本。另外还有超高柔性的标准连线。
几乎无齿槽效应的运行连同强大的铁芯技术，使ripped系列电机成为在提供高动力，实现极平稳运动方面的超值选择，同时又经济实惠。
特征
高动力应用的理想选择专利化的极平稳的防齿槽效应技术连接器模块允许简单快速安装内置热熔断开关以保护线圈数字霍尔，回零及+/-极限传感器并入连接器模块模块化的磁轨道，预装的磁铁分离器嵌入式的电缆锁紧解除（溢放口，拉紧放松）两种模块化的磁轨道长度允许无限制的行程长度有铁芯电机优势
每一尺寸更高的动力 - 使用叠片结构来集中磁通量更低的成本 - 开放界面设计只使用单排磁铁叠片结构及大的表面面积确保良好的散热有铁芯电机同i-force无铁芯直线电机相比的劣势
正常吸引力 - 5到13倍于所产生的推力齿槽效应 - 限制运动的平滑性，产生速度波动。派克专利(7317266)的防齿槽技术能有效抵消齿槽效应四、派克直线电机应用
半导体及电子产品平板显示器，太阳 能电池板医药及生命科学机床光学影像及光电子大型印刷，扫描及数字设备五、派克直线电机应用案例
真空cvd镀膜设备中物料传送
amoled在真空安装时的传送
自动光学检测-大尺寸面板的aoi设备上使用的高精度平台
高精度定位平台
六、关于璟丰机电
苏州璟丰机电是自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。美国派克parker，日本哈默纳科harmonic品牌授权代理经销商。提供美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。
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因此，就没有来自运动部件的间隙和弹性。因此，伺服控制的动力表现得以提高，更高水平的精度也得以实现。
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