基于博流BL606P音视频开发板的智能音箱系统开发方案
编辑语：
芯片开放社区（occ）面向广大开发者推出应用实战系列内容，通过分享开发者实战开发案例，总结应用开发经验，梳理开发中的常见问题及解决方案，为后续参与的开发者提供更多参考与借鉴。
本文是关于开发者 乔帮主 分享了在docker环境下，基于博流bl606p音视频开发板，进行智能音箱系统搭建的完成过程。按照文中步骤操作后，你将得到一个可以进行对话的智能音箱。
01 背景
平头哥给我提供了一套博流bl606p音视频开发板评测：
这套bl606p开发板是由博流科技研发，基于平头哥的xtc906和e907，集成度较高，非常适合用于智能音箱系统。
开发套件提供了主控板、按键板，还提供了4欧3w的喇叭 ，还有按键板连接线和支撑柱，开箱连接好就能用了。
另外，这块板子上，还板载调试器，使用type-c连接电脑后，就能够直接进行调试和固件烧录了，不需要单独配调试器。
我这边一向习惯使用docker来搭建linux开发环境，所以这次也不例外。不过，要进行固件烧录，目前还得借助windows上运行的t-head-debugserver。
02 docker搭建基础环境
首先我们要搭建一个基于ubuntu18.04版本的基础环境，并安装好基础工具包，以及设置好python3作为默认python环境。
以下是具体的步骤：
# 主机# docker启动mkdir projectsdocker run -v $(pwd)/projects:/root/projects --name bl606p -it ubuntu:18.04#docker内# 基本工具安装cd /rootapt update && apt -y install sudo vim# apt更新安装基础工具包sudo apt updatesudo apt upgradesudo apt install build-essential git curl lsof ping unzip# 安装ppasudo apt install -y software-properties-commonsudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa #看到enter就回车# 安装python3.7sudo apt install python3.7# 更新指向sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 1sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.7 2sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.7 2sudo update-alternatives --config pythonsudo update-alternatives --config python3sudo apt autoremove# 安装pipsudo apt install python3-devsudo apt install python3-pipsudo update-alternatives --install /usr/bin/pip pip /usr/bin/pip3 1sudo apt install python3-dev# 检查python安装结果：python -v && python3 -v
最终输出如下，说明基础环境设置成功：
03 yoc工具链安装
xt系列芯片的sdk编译，在linux下使用yoc工具来进行，通过python的包管理工具，可以很方便地安装。
具体步骤如下：
# 安装yoctoolssudo pip install yoctools -u# 安装工具链sudo yoc toolchain --riscv -fls /usr/local/thead/riscv64-unknown-elf# 查看yoc版本yoc -v
最终输出结果如下，说明安装成功：
04 开发板的连接
将bl606p开发板连接到windows电脑上之前，需要做好跳线设置。
参考官方提供的原理图：
然后对照开发板的跳线进行设置：
本质上，就是把gpio16-19，连接到tck、tdi、tms、tdo，这样type-c连接到电脑后，就能够直接对接到调试端口了。
然后使用type-c，将开发板的uart接口，连接到windows电脑：
右边的type-c接口，只是用于供电的，不能用于调试通信。
05 安装 t-head-debugserver 调试工具
windows安装t-head-debugserver
windows可以直接下载 t-head-debugserver-windows 版本进行安装即可。下载地址：https://occ.t-head.cn/community/download?id=4133634465765330944
t-head-debugserver默认需要1025端口，所以启动前，先检查该端口是否被占用，可在windows黑窗口执行下面的命令检查：
netstat -aon | findstr listen | findstr 1025
如果输出端口被占用了，上述命令会输出对应的pid信息，可以到任务管理器中查看是什么进程占用了，停止它即可。
其他成功后，界面如下：
上述界面输出的最后一行，显示了用于远程连接的地址和端口，需要记好，在docker的linux环境下面需要使用。
target remote 192.168.1.47:8025
linux安装：t-head-debugserver
docker环境中的linux系统上，需要下载 t-head-debugserver-linux-x86_64 版本，在上述地址下载，解压后，直接执行解压得到的shell文件安装即可：
在linux环境中，也可以检查1025端口是否被占用，对应的指令如下：
lsof -i:1025
安装好以后，再执行下面的命令启动t-head-debugserver：
debugserverconsole -setclk 8 -port 1025
06 测试基础功能开发
上述环境搭建好以后，可以使用官方提供的helloworld进行测试，使用如下的步骤，在docker中的linux环境下，下载编译helloworld工程：
mkdir ~/testcd ~/testyoc inityoc install helloworldcd solutions/helloworldmake sdk=sdk_chip_bl606p_e907
在上述命令中，使用yoc工具，可以很方便地管理和下载源码。
最后一步完成编译，输出如下：
经过上面的步骤， helloworld已经编译完毕，可以用于烧录测试了。
在第四节【安装 t-head-debugserver 调试工具】中，得到了远程调试的地址和端口，要在docker中的linux环境下进行烧录，只需要将gdb烧录配置文件中地址和端口，修改为远程调试端口即可，具体命令如下：
sed -i 's#localhost8025#' gdbinitflash
然后，再执行下面的命令进行烧录：
make flashall sdk=sdk_chip_bl606p_e907
烧录过程中，windows上的t-head-debugserver会有如下的信息输出：
其中get connection from 192.168.1.100，表示来自这个ip的远程调试连接，也就是docker中的linux连上来了。
make flashall烧录命令执行成功后，具体输出如下：
现在，可以关闭 windows上的t-head-debugserver 工具，然后使用串口工具连接开发板，波特率使用 2000000，然后重启开发板，就能收到如下的输出信息：
看到【hello world】，说明我们的基础开发烧录运行搞定，下面可以开始进行智能音箱功能的开发烧录测试了。
07 智能音箱系统搭建
平头哥为bl606提供了sdk_longyuan，用于智能音箱系统的基础开发，类似上面的helloworld，也使用yoc工具进行操作，具体步骤如下：
cd ~/testyoc install smart_speaker_v2cd solutions/helloworldcp package_bl606p_mind.yaml package.yamlmake clean && make
但是在最后make编译的过程中，会出现找不到ao.h文件的问题：
经过一番了解，正确获取该工程的步骤应该如下：
mkdir ~/longyuancd ~/longyuanyoc inityoc install sdk_longyuancd solutions/smart_speaker_v2cp package_bl606p_mind.yaml package.yamlmake clean && make
编译成功后，输出如下：
然后，进行烧录，具体步骤如下：
sed -i 's#localhost8025#' gdbinitflashmake erasechip #擦除make flashall #烧录全量镜像make flash #仅烧录应用镜像
类似helloworld，第一步是设置远程调试地址，所以需要先关闭串口工具，并打开windows上的t-head-debugserver 工具，再执行上面的烧录指令。
烧录完成后，输出如下：
烧录完成后，再次关闭windows上的t-head-debugserver 工具，然后使用串口工具连接到开发板，重启开发板后，会进入基础shell环境，并提示进行wifi连接设置，此时要使用如下的指令：
kv set wifi_ssid0 openbsdkv set wifi_psk0 13581882013reboot
再次重启成功后，喇叭就会发声，网络连接成功，天猫精灵欢迎。
按照正常逻辑，此时就可以说【天猫精灵】唤醒，进行对话了。
实际使用时，说【天猫精灵】唤醒后，马上就死机了，反复尝试都是直接崩溃了。
又经过一番了解，原来，需要降级编译链才行。
具体步骤如下：
从 https://occ.t-head.cn/community/download?id=4049193882418745344 下载 xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-v2.4.0-20220428.tar.gz 到 ~/
解压工具链：
cd ~tar xzvf xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-v2.4.0-20220428.tar.gz
设置工具链路径：
export path=/root/xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-v2.4.0/bin:/root/xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-v2.4.0/riscv64-unknown-elf/bin:$path
设置完成，重新上面的编译烧录步骤，并再次设置wifi连接，一切就正常了。
08 智能音箱系统体验
完成后的智能音箱，可以脱离调试环境了，使用专用电源供电，或者使用type-c供电，就能使用了。
使用【天猫精灵】唤醒，发出滴滴咚声后，就可以进行自然语言对话了。
说出【天猫精灵】唤醒，会出现如下的输出：
最后的wakeup表示唤醒。
再说出【告诉我现在时间】，就可看到和听到回复了：
现在，就可以愉快地玩耍了。
09 智能音箱系统体验
虽然在智能音箱系统搭建的过程中，遇到了一些小问题，不过总的来说，还是比较顺畅的。
博流提供了完成的bl6060开发套件，平头哥提供了可以用于二次开发的系统源码，最终实现的智能音箱，使用起来也非常流畅，回复也基本感觉不到延迟，体验很好。
基于此基础上，以此为原型，实现更多功能，进行产品的开发，可以非常的快捷方便。
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另外，这块板子上，还板载调试器，使用type-c连接电脑后，就能够直接进行调试和固件烧录了，不需要单独配调试器。
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# 主机# docker启动mkdir projectsdocker run -v $(pwd)/projects:/root/projects --name bl606p -it ubuntu:18.04#docker内# 基本工具安装cd /rootapt update && apt -y install sudo vim# apt更新安装基础工具包sudo apt updatesudo apt upgradesudo apt install build-essential git curl lsof ping unzip# 安装ppasudo apt install -y software-properties-commonsudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa #看到enter就回车# 安装python3.7sudo apt install python3.7# 更新指向sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 1sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.7 2sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.7 2sudo update-alternatives --config pythonsudo update-alternatives --config python3sudo apt autoremove# 安装pipsudo apt install python3-devsudo apt install python3-pipsudo update-alternatives --install /usr/bin/pip pip /usr/bin/pip3 1sudo apt install python3-dev# 检查python安装结果：python -v && python3 -v
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03 yoc工具链安装
xt系列芯片的sdk编译，在linux下使用yoc工具来进行，通过python的包管理工具，可以很方便地安装。
具体步骤如下：
# 安装yoctoolssudo pip install yoctools -u# 安装工具链sudo yoc toolchain --riscv -fls /usr/local/thead/riscv64-unknown-elf# 查看yoc版本yoc -v
最终输出结果如下，说明安装成功：
04 开发板的连接
将bl606p开发板连接到windows电脑上之前，需要做好跳线设置。
参考官方提供的原理图：
然后对照开发板的跳线进行设置：
本质上，就是把gpio16-19，连接到tck、tdi、tms、tdo，这样type-c连接到电脑后，就能够直接对接到调试端口了。
然后使用type-c，将开发板的uart接口，连接到windows电脑：
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经过上面的步骤， helloworld已经编译完毕，可以用于烧录测试了。
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sed -i 's#localhost8025#' gdbinitflash
然后，再执行下面的命令进行烧录：
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其中get connection from 192.168.1.100，表示来自这个ip的远程调试连接，也就是docker中的linux连上来了。
make flashall烧录命令执行成功后，具体输出如下：
现在，可以关闭 windows上的t-head-debugserver 工具，然后使用串口工具连接开发板，波特率使用 2000000，然后重启开发板，就能收到如下的输出信息：
看到【hello world】，说明我们的基础开发烧录运行搞定，下面可以开始进行智能音箱功能的开发烧录测试了。
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编译成功后，输出如下：
然后，进行烧录，具体步骤如下：
sed -i 's#localhost8025#' gdbinitflashmake erasechip #擦除make flashall #烧录全量镜像make flash #仅烧录应用镜像
类似helloworld，第一步是设置远程调试地址，所以需要先关闭串口工具，并打开windows上的t-head-debugserver 工具，再执行上面的烧录指令。
烧录完成后，输出如下：
烧录完成后，再次关闭windows上的t-head-debugserver 工具，然后使用串口工具连接到开发板，重启开发板后，会进入基础shell环境，并提示进行wifi连接设置，此时要使用如下的指令：
kv set wifi_ssid0 openbsdkv set wifi_psk0 13581882013reboot
再次重启成功后，喇叭就会发声，网络连接成功，天猫精灵欢迎。
按照正常逻辑，此时就可以说【天猫精灵】唤醒，进行对话了。
实际使用时，说【天猫精灵】唤醒后，马上就死机了，反复尝试都是直接崩溃了。
又经过一番了解，原来，需要降级编译链才行。
具体步骤如下：
从 https://occ.t-head.cn/community/download?id=4049193882418745344 下载 xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-v2.4.0-20220428.tar.gz 到 ~/
解压工具链：
cd ~tar xzvf xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-v2.4.0-20220428.tar.gz
设置工具链路径：
export path=/root/xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-v2.4.0/bin:/root/xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-v2.4.0/riscv64-unknown-elf/bin:$path
设置完成，重新上面的编译烧录步骤，并再次设置wifi连接，一切就正常了。
08 智能音箱系统体验
完成后的智能音箱，可以脱离调试环境了，使用专用电源供电，或者使用type-c供电，就能使用了。
使用【天猫精灵】唤醒，发出滴滴咚声后，就可以进行自然语言对话了。
说出【天猫精灵】唤醒，会出现如下的输出：
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虽然在智能音箱系统搭建的过程中，遇到了一些小问题，不过总的来说，还是比较顺畅的。
博流提供了完成的bl6060开发套件，平头哥提供了可以用于二次开发的系统源码，最终实现的智能音箱，使用起来也非常流畅，回复也基本感觉不到延迟，体验很好。
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