伺服电机的基本参数

伺服电机是工业自动化生产线当中的执行器,它通过接收plc等控制器的脉冲指令,完成转速、力矩以及方向上的变化,实现精准的工业生产。在很多的agv运输车以及机械臂的关节处,都有若干个伺服电机在工作,其具有广阔的发展前景。
伺服电机的基本参数包括以下几个方面:
额定转矩(rated torque):指电机在额定电压、额定电流、额定速度下所能输出的最大转矩。
额定转速(rated speed):指电机在额定电压、额定电流下所能输出的转速。
峰值转矩(peak torque):指电机在瞬间能够输出的最大转矩,通常用于电机的加速和减速过程中。
峰值电流(peak current):指电机在瞬间能够承受的最大电流,通常与峰值转矩相对应。
最大加速度(maximum acceleration):指电机在单位时间内的加速度最大值,通常用于电机加速和减速的控制。
零负载转速(no-load speed):指电机在无负载情况下的转速,通常比额定转速高。
编码器分辨率(encoder resolution):指电机的反馈装置(如编码器)每转产生的脉冲数,通常用于闭环控制中检测电机的位置和速度。
功率(power):指电机输出的功率,通常以瓦特(w)或马力(hp)表示。
我们在选择伺服电机的时候,都应该关注哪些参数呢?
1、首先,是转速,即一分钟电机最多能够转多少圈,单位一般为rpm。目前,常见的伺服电机转速有1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm等等。也不是说转速越高就越好,我们需要综合的看,一般转速越高扭矩就越小。
2、然后就是扭矩,承接上面的内容,伺服电机转速越高扭矩就相对来说越小,但这是相对于这台电机自己来说的,比如750w的电机在3000rpm时的扭矩可能仍高于200w电机2500rpm的扭矩。常见的扭矩数值有0.64nm、1.27nm、2.38nm等等。
3、再然后是伺服电机功率,即电机是多少瓦特的。中小型伺服电机的功率可能只有200w或者是400w这样子,而大功率伺服电机有可能超过1000w。在选择时也要看设备的综合参数和自己的时机需求,按照最具有性价比的方式买。
4、还有就是伺服电机的基座大小、编码器的类型、转轴的直径等等,这都需要和你的项目做好对比。比如说,你本来需要17位多圈绝对值的编码器就够了,你非要弄一个23位的,这不钱烧的吗?何必呢?
在选型和应用伺服电机时,这些基本参数都需要被考虑到,以确保电机能够满足特定的应用要求。

基于CAN/RS485双层网络的远程抄表系统设计
电力行业汽轮机油颗粒度检测的必要性
Xilinx宣布CCIX联盟成员增长3倍并推出相关规范
温度控制器的原理及分类说明
2020年Arm芯片出货超250亿颗,占据全球GPU出货量榜首
伺服电机的基本参数
薄膜铂电阻SPICE模型温度扫描用于IC电子电路仿真
区块链技术有哪些有趣的落地项目
MicroVision远距离汽车激光雷达性能可期
Windows 7的最后一个官方补丁发放,以后就没了
MAGMA无人机使用超音速吹气实现“无襟翼飞行”
MIDI接口定义和游戏杆接口定义图
中国移动发布TD-SCDMA制式的Android智能手机锐合X3系列
特斯拉提速自主研发雷达传感器 不惜挖角对手德尔福
倒车雷达芯片GM3101—语音芯片
磷酸铁锂电池迎来第二春 基站储能领域大有可为
思达科技推出3D/2.5D MEMS微悬臂WAT探针卡
物联网 | ST物联网即插即用模组直连微软云,让物联网感知技术更易使用
一款开源机器学习热数据集汇集了10,000多个白天和夜间场景的注释热图像
盘点自动控制系统的5个经典案例