带涡轮开关的插槽车控制器电路
电子爱好者和爱好者通常喜欢拼搭和玩玩具车。如果您是其中之一，这里有一个可以控制老虎机车的电路。“老虎机车”使用轨道上的插槽和汽车下方的销来帮助引导它们在赛道上行驶。他们通常有两辆车。这个老虎机汽车控制器电路允许两个用户将速度调整到最大，而不会让汽车在绕弯时飞离赛道。此外，“加速”按钮允许最大加速和降低直线。
电路图：
槽车控制器电路工作原理：
上述赛车速度控制电路由两个独立的单元组成。功率单元 - 此部分为整个电路和控制单元提供电源 - 此部分控制电机速度。
动力单元：
功率单元包括：开关s3（开/关），f1保险丝，t112vac-2a变压器，d1-4二极管形成桥式整流器和c1滤波帽。q1、d5、d6，用于通道“a”电机控制。q2、d7、d8用于通道b电机控制，ledd9用于指示电源。2 – 3 针接头 cn1-3、cn4-6
用于连接通道“a”和“b”控制器。我建议使用四根电线（如带状电缆）将每个控制器连接到主电源单元。
控制器单元：
出于本讨论的目的，请参阅原理图的通道“a”部分。该电路旨在与9v至30v的任何直流电源配合使用。这就是为什么d6栅极钳位用于更高的电压以保护irfz48
mosfet（irfz44也是一个不错的选择）。r11与d6并联可确保在控制器未连接时关闭q1。d5 为感应电机负载的 mosfet 提供反激保护。
该电路的核心是双通道运算放大器lm358。u1a、r1、r3 构成振荡器参考分压器网络的 v/2 分压器，r6、r7、r8 允许占空比与 9v 至30v 的任何直流电源配合使用，并在速度控制电位器 r0 的整个范围内提供相同的 100% 至 7% 占空比。这里的u1a是一个三角波振荡器。r2 为 u1a（u1ain+） 的正输入提供正反馈。
开关迟滞量由r1//r3和r2的电阻有效决定，当u1a的输出从低电平切换到高电平时，u1ain+的输入切换在u1ain-的输入之上。这使得u1a的输出保持高位。c2
开始通过电阻器 r5充电。当u1ain-高于u1ain+时，u1a的输出变低。u1ain+被拉到u1ain以下，这使得u1a的输出保持低水平。c2开始通过r5放电。当u1ain-低于u1ain+时，u1a的输出再次变高。因此u1a振荡。
u1ain-、r5和c2的交汇点以三角形波形上下斜坡上升。u1b将c2、r5结处的电压与r6、r8和速度控制r7的分压器网络提供的参考电压进行比较。选择r6和r8的值，使r7上的电压跨度大于c2，r5交界处三角波的幅度。当结电压小于基准电压时，u1b的输出为高电平，从而开启q1。当结电压大于基准电压时，u1b的输出为低电平，从而关闭q1。在这种情况下，v+螺丝端子将为电机供电，功率 mosfet 将为每个通道提供 pwm 接地。
随着基准电压的变化，u1b的占空比输出从0%变为100%。电阻 r9 和涡轮开关 s1 为基准提供上拉电压，使 u1b 输出为高电平并开启q1，从而为 turbo 升压提供 100% 的硬通通。
注意：
电阻器 r7 和 r19 为通道 a 和 b 提供速度控制，而开关 s1 和 s2 用于激活涡轮增压器。
如果轨道将两个共轨连接在一起，则原理图中显示的四个螺钉端子可以减少到三个。因此，我提供了四个，以防每个轨道都有自己的（两个）螺钉连接器
该电路还被证明对调光或任何其他类型的pwm 0%至100%控制有效。
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用于连接通道“a”和“b”控制器。我建议使用四根电线（如带状电缆）将每个控制器连接到主电源单元。
控制器单元：
出于本讨论的目的，请参阅原理图的通道“a”部分。该电路旨在与9v至30v的任何直流电源配合使用。这就是为什么d6栅极钳位用于更高的电压以保护irfz48
mosfet（irfz44也是一个不错的选择）。r11与d6并联可确保在控制器未连接时关闭q1。d5 为感应电机负载的 mosfet 提供反激保护。
该电路的核心是双通道运算放大器lm358。u1a、r1、r3 构成振荡器参考分压器网络的 v/2 分压器，r6、r7、r8 允许占空比与 9v 至30v 的任何直流电源配合使用，并在速度控制电位器 r0 的整个范围内提供相同的 100% 至 7% 占空比。这里的u1a是一个三角波振荡器。r2 为 u1a（u1ain+） 的正输入提供正反馈。
开关迟滞量由r1//r3和r2的电阻有效决定，当u1a的输出从低电平切换到高电平时，u1ain+的输入切换在u1ain-的输入之上。这使得u1a的输出保持高位。c2
开始通过电阻器 r5充电。当u1ain-高于u1ain+时，u1a的输出变低。u1ain+被拉到u1ain以下，这使得u1a的输出保持低水平。c2开始通过r5放电。当u1ain-低于u1ain+时，u1a的输出再次变高。因此u1a振荡。
u1ain-、r5和c2的交汇点以三角形波形上下斜坡上升。u1b将c2、r5结处的电压与r6、r8和速度控制r7的分压器网络提供的参考电压进行比较。选择r6和r8的值，使r7上的电压跨度大于c2，r5交界处三角波的幅度。当结电压小于基准电压时，u1b的输出为高电平，从而开启q1。当结电压大于基准电压时，u1b的输出为低电平，从而关闭q1。在这种情况下，v+螺丝端子将为电机供电，功率 mosfet 将为每个通道提供 pwm 接地。
随着基准电压的变化，u1b的占空比输出从0%变为100%。电阻 r9 和涡轮开关 s1 为基准提供上拉电压，使 u1b 输出为高电平并开启q1，从而为 turbo 升压提供 100% 的硬通通。
注意：
电阻器 r7 和 r19 为通道 a 和 b 提供速度控制，而开关 s1 和 s2 用于激活涡轮增压器。
如果轨道将两个共轨连接在一起，则原理图中显示的四个螺钉端子可以减少到三个。因此，我提供了四个，以防每个轨道都有自己的（两个）螺钉连接器
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