国内外各大工业机器人控制器品牌的现状
控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣。因此，不管是 abb、kuka，还是新松、新时达等，国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。
下面我们来看看国内外各大工业机器人控制器品牌的现状。
abb
irc5 控制器是 abb 研发的工业机器人控制器，由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台 6 轴工业机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加工业机器人的数量，只需为每台新增工业机器人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，最多可控制四台工业机器人在 multimove 模式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。
kuka
krc4 是库卡开发的一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构，这个系统架构中集成的所有安全控制（safety control）、工业机器人控制（robot control）、运动控制（motion control）、逻辑控制（logic control）及工艺过程控制（process control）均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。
keba
keba 并不是工业机器人生产商，是工业机器人控制器行业为数不多的非工业机器人生产商，他的产品是工业级伺服控制系统，能够实现多自由度工业机器人的控制，该控制系统中通过 vxworks 平台或者 windows+rtx 实时扩展平台保证软件运行环境的实时性，通过运动规划和运动控制单元可以实现对总线式伺服驱动器的控制，从而达到对工业机器人的精确控制。
kemotionr5000 系列控制器是一套完整的面向多轴运动控制系统软硬件模块化控制器。硬件包括 kemotion 控制器，以及各种外围模块组成，它们通过以太网或总线的形式与控制器连接，实现面向各种应用的搭配。控制系统软件的核心部分是运行在控制器硬件平台（x86 嵌入式微处理器）上一整套软件。自底向上的看，首先底层的 os 是 vxworks 实时操作系统，这为系统的实时性和可靠性提供了一个基础，同时也为应用软件提供运行环境。
发那科
fanucrobotr-30ia 是发那科研发的新一代工业机器人控制器，具有性能高，响应快，安全性能强等特点。作为唯一集成了视学功能的工业机器人控制器，将大量节约为实现柔性生产所需的周边设备成本。基于 fanuc 自身软件平台研发的各种功能强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件，在使工业机器人的操作变得更加简单的同时，也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功能。
安川
安川开发的是基于 pc 开发的具有开放式结构、网络功能的工业机器人控制器，2016 年，安川还推出了配备人工智能的机器人控制，可自动设定焊接条件，高精度预测机器人主体的寿命等。将为启动作业的效率化、缩短机械障碍时的停止时间做出贡献。
控制器内的 ai 可自行寻找最佳的焊接条件，反映至机器人的实际作业中。通常在焊接多个位置时需要设定不同的条件，新控制器中的设定工作部分实现了自动化。在焊接之外，还考虑在涂装、加工等机械臂前端动作需要进行细微设定的用途领域应用。
新松机器人
新松是中国工业机器人的巨头，其 siasun-grc 机器人控制器具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。
新时达
凭借着在电气控制领域、伺服器与控制器方面近 20 年的研发积累，新时达已掌握了机器人及运动控制技术，是国产机器人品牌里自主化率最高的公司之一。据悉，新时达机器人智能系统中的机器人本体、控制器、软件系统、驱动控制系统均为自主研发。
广州数控
在丰富的机床数控技术积累基础上，广州数控掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全知识产权，其中 gsk-rc 是广州数控自主研发生产，具有独立知识产权的机器人控制器。
华中数控
华中数控早在 1999 年就开发出了华中i型机器人的控制系统，经过近 20 年的发展，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备较大的技术优势，ccr 系列是华中数控自主要发的机器人控制系统。
固高科技
固高科技从 2001 年就开始研发四轴机器人控制器，2006 年涉足六轴机器人控制器，是国内最早研究机器人控制器的企业之一，截止目前，固高控制系统涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人，其中技术难度最大的八轴机器人控制系统已经可以实现批量生产。
汇川技术
汇川技术凭借变频器和伺服起家，从 2013 年扩展到控制器领域，2014 年，汇川技术推出了基于 ethercat 总线的 imc100 机器人控制器和 is620n 总线型绝对值的机器人专用伺服系统，目前主要针对的市场包括小型六轴、小型 scara 和并联机器人等新兴应用领域。
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基于多传感器图像融合的温度场测试系统
用LM339组成的振荡器电路
手机中的三轴陀螺仪
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下面我们来看看国内外各大工业机器人控制器品牌的现状。
abb
irc5 控制器是 abb 研发的工业机器人控制器，由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台 6 轴工业机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加工业机器人的数量，只需为每台新增工业机器人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，最多可控制四台工业机器人在 multimove 模式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。
kuka
krc4 是库卡开发的一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构，这个系统架构中集成的所有安全控制（safety control）、工业机器人控制（robot control）、运动控制（motion control）、逻辑控制（logic control）及工艺过程控制（process control）均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。
keba
keba 并不是工业机器人生产商，是工业机器人控制器行业为数不多的非工业机器人生产商，他的产品是工业级伺服控制系统，能够实现多自由度工业机器人的控制，该控制系统中通过 vxworks 平台或者 windows+rtx 实时扩展平台保证软件运行环境的实时性，通过运动规划和运动控制单元可以实现对总线式伺服驱动器的控制，从而达到对工业机器人的精确控制。
kemotionr5000 系列控制器是一套完整的面向多轴运动控制系统软硬件模块化控制器。硬件包括 kemotion 控制器，以及各种外围模块组成，它们通过以太网或总线的形式与控制器连接，实现面向各种应用的搭配。控制系统软件的核心部分是运行在控制器硬件平台（x86 嵌入式微处理器）上一整套软件。自底向上的看，首先底层的 os 是 vxworks 实时操作系统，这为系统的实时性和可靠性提供了一个基础，同时也为应用软件提供运行环境。
发那科
fanucrobotr-30ia 是发那科研发的新一代工业机器人控制器，具有性能高，响应快，安全性能强等特点。作为唯一集成了视学功能的工业机器人控制器，将大量节约为实现柔性生产所需的周边设备成本。基于 fanuc 自身软件平台研发的各种功能强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件，在使工业机器人的操作变得更加简单的同时，也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功能。
安川
安川开发的是基于 pc 开发的具有开放式结构、网络功能的工业机器人控制器，2016 年，安川还推出了配备人工智能的机器人控制，可自动设定焊接条件，高精度预测机器人主体的寿命等。将为启动作业的效率化、缩短机械障碍时的停止时间做出贡献。
控制器内的 ai 可自行寻找最佳的焊接条件，反映至机器人的实际作业中。通常在焊接多个位置时需要设定不同的条件，新控制器中的设定工作部分实现了自动化。在焊接之外，还考虑在涂装、加工等机械臂前端动作需要进行细微设定的用途领域应用。
新松机器人
新松是中国工业机器人的巨头，其 siasun-grc 机器人控制器具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。
新时达
凭借着在电气控制领域、伺服器与控制器方面近 20 年的研发积累，新时达已掌握了机器人及运动控制技术，是国产机器人品牌里自主化率最高的公司之一。据悉，新时达机器人智能系统中的机器人本体、控制器、软件系统、驱动控制系统均为自主研发。
广州数控
在丰富的机床数控技术积累基础上，广州数控掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全知识产权，其中 gsk-rc 是广州数控自主研发生产，具有独立知识产权的机器人控制器。
华中数控
华中数控早在 1999 年就开发出了华中i型机器人的控制系统，经过近 20 年的发展，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备较大的技术优势，ccr 系列是华中数控自主要发的机器人控制系统。
固高科技
固高科技从 2001 年就开始研发四轴机器人控制器，2006 年涉足六轴机器人控制器，是国内最早研究机器人控制器的企业之一，截止目前，固高控制系统涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人，其中技术难度最大的八轴机器人控制系统已经可以实现批量生产。
汇川技术
汇川技术凭借变频器和伺服起家，从 2013 年扩展到控制器领域，2014 年，汇川技术推出了基于 ethercat 总线的 imc100 机器人控制器和 is620n 总线型绝对值的机器人专用伺服系统，目前主要针对的市场包括小型六轴、小型 scara 和并联机器人等新兴应用领域。
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