关于IIR滤波器的设计心得
关于iir滤波器的设计心得
对于用双线性变换法来设计数字滤波器而言,由低通指标开始,其设计过程如下:
先低通模拟频率--->数字频率指标--->频率预畸变,得模拟低通指标---->进行模拟逼近,求模拟低通的传输函数---->双线性变换,求得数字低通的传输函数.
如果想了解双线性z变换下的高通滤波器设计，可参看楼顺天等编著“基于matlab的系统分析与设计－－信号处理”3.7节，该书中给出了设计的方法，并提供了一些函数。
实际上双线性z变换法设计iir数字滤波器并不复杂，只是有点麻烦，花些功夫还是可以搞清的。它是基于模拟的规正的低通滤波器(截止频率为1)变换而来的，在模拟滤波器设计中要把规正的低通滤波器变成非规正的低通、高通、带通和带阻，也是进行一个变换，它的变换公式是用以下s1的关系式代替传递函数中的 s：
低通滤波s1/wu
高通滤波wl/s1
带通滤波(s1^2+wu*w)/(s1*(wu-wl))
带阻滤波s1*(wu-wl)/ (s1^2+wu*wl)
例如低通滤波器，用s1/wu=>s。 式中wu是低通滤波器的截止频率，或带通/带阻滤波器的高端截止频率；wl是高通滤波器的截止频率，或带通/带阻滤波器的低端截止频率。这样便构成了模拟滤波器的传递函数。
设计双线性数字滤波器首先是要把数字滤波器的频率指标进行卷绕(畸变)，因为在s平面中，w是对应于无穷大，但在数字采样以后，频率只在-ws/2至 ws/2的范围内，正负无穷大映射到正负ws/2内，频率轴被扭曲了，数字和模拟的频率轴不是线性关系，而是w1=(2/t)tan(wt/2)，上提到的wu和wl都要按这公式计算成wu1和wl1。
其次是把(2/t)((1-z^(-1))/ (1+z^(-1)))替代各类滤波器(低通、高通、带通和带阻)传递函数中的s1，再整理合并，便是z^(-1)的传递函数，它分子和分母的系数便是数字滤波器的系数。
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