SLAM技术在国内的发展现状
slam的多领域应用
slam应用领域广泛，按其应用行业也可分为两大类，即工业领域和商业领域。
商业用途方面，目前应用最为成熟的应该是扫地机行业，而扫地机也算机器人里最早用到slam技术这一批了，国内的科沃斯、深圳不止技术通过用slam算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机可以高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，成功让自己步入了智能导航的阵列。除了扫地机之外，slam技术在其他服务机器人（例如商场导购机器人、银行机器人）、无人机、自动驾驶等都有应用，大疆有位工程师甚至说过“所有关于无人机的梦想都建立在slam之上”，可见slam技术的关键性。
工业用途主要是集中在agv领域，随着制造业以及电商仓储领域对柔性化搬运的需求不断上升，slam导航迎来了广阔的市场。将slam运用在agv物流小车上，可以不用预先铺设任何轨道，方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更，实时避障，环境适应能力强，同时能够更好地实现多agv小车的协调控制。当下国内有一些agv企业都已开始将slam技术应用到agv上，借此实现真正的自然导航。
slam的两大类别
用在slam上的传感器主要可分为两大类，一种是激光雷达，而另一种是摄像头，为此，业内人士也将slam分为激光slam和视觉slam。激光slam比视觉slam起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的 slam 方案目前主要有两种实现路径，一种是基于 rgbd 的深度摄像机，比如 kinect；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。vslam 目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累。是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司，而且掌握了机器人移动底盘技术。在激光雷达核心硬件、专用芯片、ai算法上具有完整的自主知识产权。
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