基于STM32F407的FreeRTOS学习笔记(11)
在前面的学习中例如信号量、队列中经常会出现提示：在许多情况下，“任务通知”可以提供二进制信号量的轻量级替代方案。
那么本期内容着重于介绍什么是任务通知以及如何使用。
首先我们去freertos的官网，阅读开发者文档中关于“任务通知”的介绍。
我们可以了解到，任务通知是由一条（或多条）任务通知状态以及一个通知值 组成。
任务通知是直接发送给任务的，传递通知值以及改变通知状态。任务通知如同任务一样也可以进入阻塞状态进行等待。
灵活的运用任务通知可以快捷的替代信号量、队列以及事件组等任务间的通讯。
使用任务通知
freertos中有好几个发送任务通知的函数，我们一一介绍他们的用处以及区别。
首先是xtasknotify和xtasknotifyindexed，它们分别用来发送任务通知和像任务通知数组发送通知（自v10.4.0一条任务可以有多条任务通知）
参数作用如上，xtasktonotify是需要通知的任务句柄，uxindextonotify在xtasknotify是没有的，用在任务通知数组中的，ulvalue则是我们需要传递的32位通知值，最后eaction是用来确定我们传递通知值的方式。
除了上述的指定*eaction * 以外还有一些发送任务通知的函数。
例如xtasknotifygive，可以用来替代二进制信号量使用，也等效于eaction设置为eincrement，通知值自增1。
任务通知函数还有好几个函数，在此不一一介绍，感兴趣的观众可以去freertos的官网查看文档手册。·
下面我们来看一下等待任务通知的函数。
测试代码
测试代码非常简单，我们定义一个轮询按钮按下的函数，如果按钮按下，我们就用任务通知向我们的任务函数发送一个通知值。任务函数则一直等待任务值，如果收到通知，就打印通知值。、
void mid_task(void * pvparameters)//发送任务通知函数{ int i = 0; while(1) { if(key_scan(0)==1) { printf(key_pressrn); xtasknotify( (taskhandle_t) high_handler,//任务函数的句柄 (uint32_t) i,//通知值 (enotifyaction) esetvaluewithoverwrite );//用覆盖的方式传递 i++; } } vtaskdelay(10);}void high_task(void * pvparameters)//接收任务通知函数{ uint32_t notifynumber;//存放任务通知值 basetype_t err; while(1) { err = xtasknotifywait( (uint32_t) 0,//不清除位 (uint32_t) 0,//不清除位 (uint32_t * ) ¬ifynumber, (ticktype_t) 10 );//等待10 if(err == pdtrue) { printf(recieve notify is : %drn,notifynumber); } vtaskdelay(10); }}
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任务通知是直接发送给任务的，传递通知值以及改变通知状态。任务通知如同任务一样也可以进入阻塞状态进行等待。
灵活的运用任务通知可以快捷的替代信号量、队列以及事件组等任务间的通讯。
使用任务通知
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首先是xtasknotify和xtasknotifyindexed，它们分别用来发送任务通知和像任务通知数组发送通知（自v10.4.0一条任务可以有多条任务通知）
参数作用如上，xtasktonotify是需要通知的任务句柄，uxindextonotify在xtasknotify是没有的，用在任务通知数组中的，ulvalue则是我们需要传递的32位通知值，最后eaction是用来确定我们传递通知值的方式。
除了上述的指定*eaction * 以外还有一些发送任务通知的函数。
例如xtasknotifygive，可以用来替代二进制信号量使用，也等效于eaction设置为eincrement，通知值自增1。
任务通知函数还有好几个函数，在此不一一介绍，感兴趣的观众可以去freertos的官网查看文档手册。·
下面我们来看一下等待任务通知的函数。
测试代码
测试代码非常简单，我们定义一个轮询按钮按下的函数，如果按钮按下，我们就用任务通知向我们的任务函数发送一个通知值。任务函数则一直等待任务值，如果收到通知，就打印通知值。、
void mid_task(void * pvparameters)//发送任务通知函数{ int i = 0; while(1) { if(key_scan(0)==1) { printf(key_pressrn); xtasknotify( (taskhandle_t) high_handler,//任务函数的句柄 (uint32_t) i,//通知值 (enotifyaction) esetvaluewithoverwrite );//用覆盖的方式传递 i++; } } vtaskdelay(10);}void high_task(void * pvparameters)//接收任务通知函数{ uint32_t notifynumber;//存放任务通知值 basetype_t err; while(1) { err = xtasknotifywait( (uint32_t) 0,//不清除位 (uint32_t) 0,//不清除位 (uint32_t * ) ¬ifynumber, (ticktype_t) 10 );//等待10 if(err == pdtrue) { printf(recieve notify is : %drn,notifynumber); } vtaskdelay(10); }}
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