EtherCAT转MODBUS RTU/RS485/232总线协议网关
产品功能
jm-ect-rtu是一款ethercat从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ethercat网络和modbus-rtu网络连接起来。
jm-ect-rtu网关连接到ethercat总线中作为从站使用，连接到modbus-rtu总线中作为主站或从站使用。
本网关产品将基于modbus 的设备或串行rs-232/485的设备集成连接到ethercat控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的i/o数据呈现给ethercat主plc/控制器。
2.典型应用
技术指标
ethercat 技术参数
● 网关作为ethercat网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的plc。
● 带2个rj45以太网接口，支持100base-tx，mdi/mdix自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的pdo长度，inputs和outputs各为256字节。input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。
modbus-rtu 技术参数
● 网关的modbus接口可通过拨码选择作为主站或从站，两种工作方式二选一工作。
● 网关的modbus接口可通过拨码选择rs485接口或rs232接口，两种接口二选一工作。
● 网关的modbus波特率支持： 2400、4800、9600、19.2k、38.4k、57.6k、115.2k等。
● 网关的modbus字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。
● 网关作为modbus 主站，支持01h、02h、03h、04h、05h、06h、0fh、10h号功能。
● 网关作为modbus 从站，支持03h、04h、06h、10h号功能。
● 网关作为modbus 主站，能带32个modbus从站。
工作原理
在ethercat侧，网关作为ethercat从站运行；
ethercat从站设置可通过导入提供的.xml文件到主站实现，esi文件由配置工具自动生成。
在串口侧，该设备既可作为modbus主从站也可由用户自定义协议。
由配置软件完成串口数据和ethercat网络数据的映射，通过网关完成串口设备和ethercat网络数据交换。
关于连接、配置和固件更新
该网关ethercat侧可以实现菊花链式的拓扑结构。
连接串口和电源是通过端子实现。
设备配置和固件更新可通过以太网cfg配置口实现。
ethercat 的电气连接
ethercat 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ethercat 插头及标准 ethercat 电缆。有关 ethercat 安装规范请用户参照有关
ethercat 技术标准。
rs485 电气连接
ethercat 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ethercat 插头及标准 ethercat 电缆。有关 ethercat 安装规范请用户参照有关
ethercat 技术标准。
rs232 电气连接
使用 rs485 通讯时，所有设备的信号 a 连接到一起，信号 b 连接到一起。当需要使用终端电阻时，可以将网关端子的 b 与 tr 短接到一起。
引脚功能 引脚 功能
1
2
3
4
5
6
7
8
9 rx tx
gnd
1
2
3
4 tx
5 rx
6 gnd
网关 被连设备（计算机）
使用 rs232 通讯时，信号传输是单向的，请注意与对端设备的连接线序。网关的 tx 接对端设备的 rx，网关的 rx 接对端设备的 txd，两端的 gnd 连到一起。
协议转换原理
网关分别从 ethercat 一侧和 modbus 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。
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jm-ect-rtu网关连接到ethercat总线中作为从站使用，连接到modbus-rtu总线中作为主站或从站使用。
本网关产品将基于modbus 的设备或串行rs-232/485的设备集成连接到ethercat控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的i/o数据呈现给ethercat主plc/控制器。
2.典型应用
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ethercat 技术参数
● 网关作为ethercat网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的plc。
● 带2个rj45以太网接口，支持100base-tx，mdi/mdix自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的pdo长度，inputs和outputs各为256字节。input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。
modbus-rtu 技术参数
● 网关的modbus接口可通过拨码选择作为主站或从站，两种工作方式二选一工作。
● 网关的modbus接口可通过拨码选择rs485接口或rs232接口，两种接口二选一工作。
● 网关的modbus波特率支持： 2400、4800、9600、19.2k、38.4k、57.6k、115.2k等。
● 网关的modbus字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。
● 网关作为modbus 主站，支持01h、02h、03h、04h、05h、06h、0fh、10h号功能。
● 网关作为modbus 从站，支持03h、04h、06h、10h号功能。
● 网关作为modbus 主站，能带32个modbus从站。
工作原理
在ethercat侧，网关作为ethercat从站运行；
ethercat从站设置可通过导入提供的.xml文件到主站实现，esi文件由配置工具自动生成。
在串口侧，该设备既可作为modbus主从站也可由用户自定义协议。
由配置软件完成串口数据和ethercat网络数据的映射，通过网关完成串口设备和ethercat网络数据交换。
关于连接、配置和固件更新
该网关ethercat侧可以实现菊花链式的拓扑结构。
连接串口和电源是通过端子实现。
设备配置和固件更新可通过以太网cfg配置口实现。
ethercat 的电气连接
ethercat 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ethercat 插头及标准 ethercat 电缆。有关 ethercat 安装规范请用户参照有关
ethercat 技术标准。
rs485 电气连接
ethercat 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ethercat 插头及标准 ethercat 电缆。有关 ethercat 安装规范请用户参照有关
ethercat 技术标准。
rs232 电气连接
使用 rs485 通讯时，所有设备的信号 a 连接到一起，信号 b 连接到一起。当需要使用终端电阻时，可以将网关端子的 b 与 tr 短接到一起。
引脚功能 引脚 功能
1
2
3
4
5
6
7
8
9 rx tx
gnd
1
2
3
4 tx
5 rx
6 gnd
网关 被连设备（计算机）
使用 rs232 通讯时，信号传输是单向的，请注意与对端设备的连接线序。网关的 tx 接对端设备的 rx，网关的 rx 接对端设备的 txd，两端的 gnd 连到一起。
协议转换原理
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