两分钟学会V20变频器的MODBUS RTU通讯
1、本例程的系统配置：
（1）安装step 7-microwin smart确保modbus库文件未丢失。（软件安装后自带库文件，个别在安装时可能丢失库）
（2）网线一根、s7-200smart、24v开关电源、单头带dp接头的通信电缆。（3）v20变频器一台。
2. 用通信电缆将s7-200smart自带的rs485接口与v20的rs485接口相连（注意端口连接规则：v20的p+对3、n-对8），如下图所示：
3.变频器参数设置：
v20 可以通过选择连接宏cn011实现modbus rtu控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
4.v20常用寄存器说明
5. 上述准备工作完毕，接下来正式编写通信程序
1）初始化modbusmaster端口：
en 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 sm0.0） 。mode 模式： 为 1 时，使能 modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 ppi 协议 。baud 波特率： 支持的通讯波特率为4800，9600，19200 。必须与变频器一致。parity 校验： 校验方式选择 （v20采用偶校验）
0＝无校验1＝奇较验2＝偶较验
timeout 超时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），只要保证从站有时间响应即可。done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。error：初始化错误代码。
2） 调用 modbusrtu 主站读写功能块mbus_msg，发送一个modbus 请求：
写入控制字1：
en 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 mbus_msg）使能 。注意：v20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻最大允许操作125 个保持寄存器。first 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。slave 从站地址： 可选择的范围 1 – 247，填写变频器实际地址 。rw 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 。count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数） 。注意： modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 mbus_msg 指令）。dataptr 数据指针： 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 ；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 。
done 完成位：读写功能完成位，正在发送命令时为0，完成后为1 。error 错误代码： 只有在 done 位为1时，错误代码才有效。常用的控制字：
047e ：运行准备047f ：正转启动0c7f ：反转启动04fe ：故障确认
3）写设定频率
其它参数通信方法类似，此处不复述。
对于斜坡上升时间p1120，从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100，读取过来的值为：vw1310=1000，所以参数p1120=1000/100=10。
6.modbus错误代码：
done 完成位：读写功能完成位error 错误代码： 只有在 done 位为1时，错误代码才有效
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2. 用通信电缆将s7-200smart自带的rs485接口与v20的rs485接口相连（注意端口连接规则：v20的p+对3、n-对8），如下图所示：
3.变频器参数设置：
v20 可以通过选择连接宏cn011实现modbus rtu控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
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1）初始化modbusmaster端口：
en 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 sm0.0） 。mode 模式： 为 1 时，使能 modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 ppi 协议 。baud 波特率： 支持的通讯波特率为4800，9600，19200 。必须与变频器一致。parity 校验： 校验方式选择 （v20采用偶校验）
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timeout 超时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），只要保证从站有时间响应即可。done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。error：初始化错误代码。
2） 调用 modbusrtu 主站读写功能块mbus_msg，发送一个modbus 请求：
写入控制字1：
en 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 mbus_msg）使能 。注意：v20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻最大允许操作125 个保持寄存器。first 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。slave 从站地址： 可选择的范围 1 – 247，填写变频器实际地址 。rw 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 。count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数） 。注意： modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 mbus_msg 指令）。dataptr 数据指针： 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 ；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 。
done 完成位：读写功能完成位，正在发送命令时为0，完成后为1 。error 错误代码： 只有在 done 位为1时，错误代码才有效。常用的控制字：
047e ：运行准备047f ：正转启动0c7f ：反转启动04fe ：故障确认
3）写设定频率
其它参数通信方法类似，此处不复述。
对于斜坡上升时间p1120，从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100，读取过来的值为：vw1310=1000，所以参数p1120=1000/100=10。
6.modbus错误代码：
done 完成位：读写功能完成位error 错误代码： 只有在 done 位为1时，错误代码才有效
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