ABB工业机器人DSQC1030新I/O配置介绍
1）abb新机器人逐渐开始使用dsqc1030（如下图）代替原有dsqc652io版
2）该硬件使用ethernetip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他ethernetip从站或者机器人做etherneti从站连接其他设备主站，仍需要购买选项841-1ethernetip scanner/adapter
3）硬件连接：
出厂会默认把x5网口（设备底部）和控制器x4 lan2口上
硬件最上端的x4为设备供电，默认已经从xt31引电过来
x1为输出，其中pwr do和gnd do为do的24v和0v，需要单独接电（也可从xt31引电），相当于之前dsqc652的9和10针脚
x2为输入，其中gnd di为di的0v，需要单独接线（也可从xt31接线）
4）第一次开机后，系统会自动识别硬件，给出提示
5）根据提示配置，完成配置后就自动分配16di和16do
6）如果开机错过配置提示，也可进入控制面板-配置-ethernetip device，添加
模板选择abb local i/o，地址192.168.125.100
7）后续添加signal，方法和之前类似，所属设备选local io
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