如何使用Makeblock构造Delta机器人

步骤1：材料列表
机械零件清单：
3×42蓝色步进电机支架
6×梁0824-496
12×梁0824- 160
6×光束0824-144
3×光束0824-96
3×光束0824-6
6×光束0824- 3
6×beam0824-20
24×轴承4x8x3
6×支架3x3
3×支架u1-blue
3×圆轴4x56
6×十字槽盘头自攻螺钉-c st2.2×9.5
12×d4轴支架
12×无头螺钉m3×5
3×me步进电机
6×m4螺纹杆（280毫米）
1×微动开关支架b
60×螺母m4
15×螺母m3
12×尼龙滑轮
12×板状o1-蓝色
3×皮带连接器-蓝色
10×塑料铆钉r4060
1×机械手
1×托盘
12×螺丝m4×8
78×螺钉m4×14
60×螺钉m4×22
12×螺钉m4×35
15 ×螺丝m3×8
2×自钻螺丝m2×10
1×伺服
6×轴环4mm
6×同步皮带轮18t
12×母杆端轴承
3×接线端子
电子模块列表：
1×me-baseboard
2×me rj25适配器v2.1
3×me步进电机驱动器
2×6p6c rj25电缆20cm
3× 6p6c rj25电缆50cm
1×墙上适配器电源– 12vdc×1
1×me游戏杆v1.0
4×电线
1×usb a公头到b公头电缆
步骤2：工具列表
工具
1×1.5mm六角螺丝起子
1×3mm六角螺丝起子
1×十字螺丝起子
1×钳子钳子
1×扳手
1×橡皮锤
步骤3：构建机器人基座
材料列表：
2×d4轴支架
2×brac ket 3x3
4×尼龙滑轮
8×轴承4x8x3
8×螺钉m4×8
4×螺钉m4×35
12×螺母m4
2×压克力支架
步骤：
1。
2。将一个3x3支架放在丙烯酸支架上，将两个d4轴支架放在另一侧。
2。将3颗m4x8螺钉插入一个托架中，以将其安装在亚克力托架上。
3。将一个3x3支架放在另一个丙烯酸支架上的丙烯酸支架上。
4。在支架中插入3颗m4x8螺钉，将其安装在亚克力支架上。
5。用橡皮锤将轴承放入尼龙滑轮。
6。将4颗m4×35螺钉插入亚克力支架，然后安装4颗m4螺母。
7。将四个尼龙滑轮穿过四个螺钉，然后再安装4个m4螺母。
8。使用螺母m4将两个压克力支架拧紧在一起。
步骤4：安装步进电机
材料列表：
1×蓝色步进电机支架
1×步进电机
1×梁0824-144
1×梁0824-6
2×beam0824-3
1×同步皮带轮18t
4×螺钉m4×14
4×螺钉m4×22
4×螺钉m4×35
12×螺钉m3×8
4×螺母m4
步骤：
1。在步进电机上放置一个同步带轮18t。
2。将无头螺钉m3×5插入步进电机支架中，以将定时皮带轮安装到步进电机上。
3。将一束0824-144，一束beam0824-6，一束beam0824-3和四颗m4×14螺钉放在一起，以形成“ h”形框架结构。
4。将步进电机支架放在“ h”形结构的顶部。
5。通过步进电机支架，“ h”结构和beam0824-6插入四个4颗m4×35螺钉。
6。使用螺母m4将这三个结构拧紧在一起。
7。将步进电机支架放在步进电机上。
8。将4颗m3×8螺钉插入步进电机支架中，以将其安装在步进电机上。
步骤5：
材料列表：
1×beam 0824-144
1×beam0824-6
1×正时皮带轮18t
1×u托架蓝色
2×轴颈4mm
2×法兰轴承4x8x3mm
1×圆轴4×50 《/p》
3×无头螺钉m3×5
2×螺钉m4×8
6×螺钉m4×14
2×螺钉m4×22
4×螺母m4×8
步骤：
1。将一根同步带轮18t放在u支架蓝色上。
2。将一个4×50的圆轴插入u型支架和定时皮带轮中。
3。将两个法兰轴承放在两侧的圆轴中。
4。将两个“轴颈”放入两侧的“圆轴”中。
5。将无头螺钉m3×5插入圆环轴中，以将其固定在圆环轴上。
6。将一根光束0824-144放在u型支架的头上。
7。插入两颗m4×14螺钉，将光束0824-144固定在u型支架上。
8。将一根光束0824-6放在已固定的光束0824-144上。
9。插入两颗m4×14螺钉将beam 0824-6固定在beam 0824-144上
步骤6：安装微型开关
材料列表：
1×微型开关
2×自钻螺丝m2×10
1×微型开关支架b
程序：
1。将两颗m2×10螺钉插入micro switch，将其固定在micro switch支架b上。
2。将两个m4螺钉插入微动开关支架b中，以将其固定在梁0824-144上。
步骤7：构建delta机器人的框架
材料列表：
2×梁0824-496
1×皮带连接器-蓝色
1×开口同步皮带（1 m）
8×螺钉m4×14
2×螺钉m4×8
2×螺母m4
步骤：
1。在步骤3中，将一根beam 0824-496插入组装的结构中。
2。在步骤4中，使用4颗m4×14螺钉将两个横梁0824-496固定在组装好的结构上。
3。用另外4颗m4×14螺钉固定步骤5中剩下的组装结构。
4。将开放式正时皮带放在两个同步带轮18t上（一个在步进电机上，一个在u型托架上）。
5。在步骤3中，使用皮带连接器将定时皮带轮18t的两端固定在组装好的结构上，以使其由定时皮带轮18 t进行控制。
步骤8：固定delta robot的框架
材料列表：
2×梁0824-160
2×板o1-blue
4×螺钉m4×22
4×螺母m4
程序：
1。将两个beam 0824-160的末端放在一起。
2。在光束0824-160的两侧放置两个o1-blues板。
3。使用四个m4×22螺钉将它们固定在一起。
步骤9：安装机械手
材料列表：
6×d4轴支架-蓝色
1×机械手
1×压克力支架
12×杆端关节轴承
6×螺纹杆m4×288mm
6×螺钉m4×14
12×螺钉m4×8
2×螺钉m3×8
2×螺母m3
32×螺母m4
的步骤：
1。将一个m4×14螺钉插入内螺纹杆端轴承。
2。锁定螺母m4。
3。完成安装剩下的十一个内螺纹杆端轴承。
4。在一根全螺纹杆m4的两端分别安装一个螺母m4。
5。在安装螺母m4之后，在全螺纹杆m4的每一端安装一个内杆端轴承。
6。将两颗m4螺钉插入d4轴支架蓝色中，然后将d4轴支架安装在亚克力支架上。
7。在亚克力支架上安装五个d4轴支架-蓝色。
8。组装机械手并将其固定在亚克力支架上。
9。在d4轴支架蓝色上安装6个已组装的全螺纹杆m4。
步骤10：构建手柄及其支撑
材料列表：
1×beam0808-096-蓝色
1×beam0824-2
4 ×beam0824-6
2×支架u1-gold
2×螺钉m4×8
2×螺钉m4×14
4×螺钉m4×22
步骤：
1。将螺丝m4×8插入支架u1-gold并将其固定在beam0824-6上。
2。用相同的方法将另一个支架u1-gold固定在该beam0824-6上。
3。将两个m4×14螺钉插入到beam 0808-096-blue的两个中间孔中，并将该beam固定在beam 0824-2上。
4。将两颗m4×22螺钉插入底部的该光束0824-2中，然后将该光束固定在一个光束0824-6上。
5。在该beam0824-6上修复两个beam0824-6。
步骤11：构建delta机器人的主体
材料列表：
步骤7、8、9、10中的材料
12 ×螺钉m4×14
12×螺钉m4×22
24×螺母m4
3×接线端子
1×端子阻止
1×丙烯酸基支持
过程：
1。使用螺钉m4×14，螺钉m4×22和螺母m4在步骤7、8、9、10
2中固定组装的结构。将端子块放在步进电机电线的末端。
3。
步骤12：安装电子模块
材料列表：
1×me-baseboard
1×me-baseboard支架
2×me rj25适配器v2.1
1 ×me-4按钮
3×me步进电机驱动器
2×6p6c rj25电缆-20cm
3×6p6c rj25电缆-50cm
1×壁式适配器电源– 12vdc×1
1×me joystick v1.0
4×电线
6×杜邦线
1×usb a公头到b公头电缆
步骤：
1。将me-baseboard固定在其支架上。
2。将支架固定在由两个梁0824-320组成的梁0824-320上。
3。将我的步进电机驱动器固定在每个外部光束0824-496
4上。使用6p6c rj25电缆和电线将步进电机潜水器和基板连接在一起。
（baseboard上只有两根电缆可以使用6p6c rj25电缆连接）
5。将两个me rj25适配器v2.1固定在由两个beam 0824-320组成的beam 0824-320上。
6。使用6p6c rj25电缆将这两个me rj25适配器v2.1连接到baseboard。
7。使用电线将每个微型开关板连接到me rj25适配器v2.1。
8。固定手柄上的操纵杆v1.0和me-4按钮。
9。使用6p6c rj25电缆将joystick v1.0连接到底板。