USB初始化程序
usb的单片机程序包括三部分：
1.初始化单片机和外围电路（包括usb芯片）
2、主循环部分，用来检测
3.中断服务程序，其任务是对时间敏感的，必须马上执行
根据usb 协议，任何传输都是由主机host 开始的，这样，单片机作它的前台工作，等待中断，主机首先要发令牌包给usb 设备（这里是pdiusbd12），pdiusbd12 接收到令牌包后就给单片机发中断，单片机进入中断服务程序，首先读pdiusbd12 的中断寄存器，判断usb 令牌包的类型，然后执行相应的操作。
注意：因此，usb单片机程序主要就是中断服务程序的编写，在usb单片机程序中要完成对各种令牌包的响应，其中比较难处理的是setup包，主要是端口0的编程。
单片机与pdiusbd12 的通信主要是靠单片机给pdiusbd12发命令和数据来实现的。pdiusbd12的命令字分为三种：初始化命令字、数据流命令字和通用命令字。pdiusbd12给出了各种命令的代码和地址。单片机先给pdiusbd12 的命令地址发命令，根据不同命令的要求再发送或读出不同的数据。因此可以将每种命令做成函数，用函数实现各个命令，以后直接调用函数即可
usb 初始化过程为
set address enable；
set endpoint enable（此时led亮）；
disconnect；
delay （1~2 s）；
connect（即用43h 参数调用set mode，此时led灭）；
read interrupt register。
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注意：因此，usb单片机程序主要就是中断服务程序的编写，在usb单片机程序中要完成对各种令牌包的响应，其中比较难处理的是setup包，主要是端口0的编程。
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