汽车ECU详解
01什么是ecu
ecu的全称是electronic control unit，即电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，指的是一类而不是一个控制器，他们的主要用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。
而我们通常习惯性地把ecu理解成发动机控制单元，即engine control unit，就是下面这个东西，不同的叫法和理解方式，可能是因为工作性质或是个人习惯，不过并不妨碍理解。
这篇文章就以百度百科为准，按照“ecu=电子控制单元”来介绍。
02几种常见的ecu
首先是传统燃油车三大件的电控单元。
ems（engine mangement system）发动机管理系统
注意：这里的ems不是中国邮政！
其主要功能是通过控制进气、喷油、点火实现发动机动力性、经济性、排放等性能的均衡，整车的扭矩解析功能集成在于ems。
这也是我工作的主要内容，而且我们就管这玩意儿叫ecu。
tcu（transmision control unit）自动变速箱控制单元
主要功能是确定汽车换挡时的换挡点，控制汽车换挡机构进行退档和进挡操作，计算汽车换挡时的电机转速以及计算汽车车速的控制模块。
手动挡车是没有tcu的，就比如我家的拖拉机，是不需要担心tcu控制出问题的，只需要担心变速箱会不会离家出走……
混动变速箱的控制则要更加复杂，因为混动变速箱往往会集成1个或2个电机，实现串联、并联或功率分流模式，主要通过电机、离合器的配合工作，实现模式的切换。
esp（electronic stability program）车身电子稳定控制系统
esp可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
esp是博世公司的专门叫法，我接触到的就是这个。其它品牌类似的系统都有自己的名字，例如：日产的车辆行驶动力学调整系统vdc（vehicle dynamic control），丰田的车辆稳定控制系统vsc（vehicle stability control），本田的车辆稳定性控制系统vsa（vehicle stability assist control），宝马的动态稳定控制系统dsc（dynamic stability control）等。
bcm（body control module）车身控制模块
除了三大件，车身电器的控制主要依靠的是bcm（body control module）车身控制模块，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等都是靠它控制的。
随着汽车的智能化和电动化的发展，电控单元也有所变化和增加。
vcu（vehicle control unit）整车控制器
整车控制器是纯电动汽车整车电子控制系统的关键设备，与ems功能相似，混合动力汽车上的整车控制器叫hcu（hybrid control unit）。
整车控制器接收传感器传送的数据和驾驶员操作指令，按照控制策略进行处理后发送控制指令到电机控制单元、电池管理系统、车内服务设施等控制单元，并对车辆运行状态进行实时监控。
电机控制器（motor controller）
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间等进行工作的集成电路。也是电动车辆的关键部件之一，电动汽车的能量回收就是靠它来完成的。
目前常见的辅助驾驶和自动驾驶功能，也是由相关的ecu进行控制的，例如：自适应巡航（acc）、车道保持系统（lka）、自动紧急制动系统（aeb）等。
汽车上的各个ecu都不是独立工作的，尤其是在新能源车上，各个ecu之间有很多的功能和信号交互，就像人体一样，各个器官协调工作，才能发挥出完整的机能。
车上每一个ecu都是一个很复杂的系统，深入学习也将是一个很漫长的过程。这篇文章只是浅显地对ecu进行一个简单到不能再简单的介绍，如果大家有兴趣或者正在从事相关的工作，可以继续深入学习，可能以后我也会对某一方面的知识进行学习并更新。
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ecu的全称是electronic control unit，即电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，指的是一类而不是一个控制器，他们的主要用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。
而我们通常习惯性地把ecu理解成发动机控制单元，即engine control unit，就是下面这个东西，不同的叫法和理解方式，可能是因为工作性质或是个人习惯，不过并不妨碍理解。
这篇文章就以百度百科为准，按照“ecu=电子控制单元”来介绍。
02几种常见的ecu
首先是传统燃油车三大件的电控单元。
ems（engine mangement system）发动机管理系统
注意：这里的ems不是中国邮政！
其主要功能是通过控制进气、喷油、点火实现发动机动力性、经济性、排放等性能的均衡，整车的扭矩解析功能集成在于ems。
这也是我工作的主要内容，而且我们就管这玩意儿叫ecu。
tcu（transmision control unit）自动变速箱控制单元
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手动挡车是没有tcu的，就比如我家的拖拉机，是不需要担心tcu控制出问题的，只需要担心变速箱会不会离家出走……
混动变速箱的控制则要更加复杂，因为混动变速箱往往会集成1个或2个电机，实现串联、并联或功率分流模式，主要通过电机、离合器的配合工作，实现模式的切换。
esp（electronic stability program）车身电子稳定控制系统
esp可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
esp是博世公司的专门叫法，我接触到的就是这个。其它品牌类似的系统都有自己的名字，例如：日产的车辆行驶动力学调整系统vdc（vehicle dynamic control），丰田的车辆稳定控制系统vsc（vehicle stability control），本田的车辆稳定性控制系统vsa（vehicle stability assist control），宝马的动态稳定控制系统dsc（dynamic stability control）等。
bcm（body control module）车身控制模块
除了三大件，车身电器的控制主要依靠的是bcm（body control module）车身控制模块，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等都是靠它控制的。
随着汽车的智能化和电动化的发展，电控单元也有所变化和增加。
vcu（vehicle control unit）整车控制器
整车控制器是纯电动汽车整车电子控制系统的关键设备，与ems功能相似，混合动力汽车上的整车控制器叫hcu（hybrid control unit）。
整车控制器接收传感器传送的数据和驾驶员操作指令，按照控制策略进行处理后发送控制指令到电机控制单元、电池管理系统、车内服务设施等控制单元，并对车辆运行状态进行实时监控。
电机控制器（motor controller）
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间等进行工作的集成电路。也是电动车辆的关键部件之一，电动汽车的能量回收就是靠它来完成的。
目前常见的辅助驾驶和自动驾驶功能，也是由相关的ecu进行控制的，例如：自适应巡航（acc）、车道保持系统（lka）、自动紧急制动系统（aeb）等。
汽车上的各个ecu都不是独立工作的，尤其是在新能源车上，各个ecu之间有很多的功能和信号交互，就像人体一样，各个器官协调工作，才能发挥出完整的机能。
车上每一个ecu都是一个很复杂的系统，深入学习也将是一个很漫长的过程。这篇文章只是浅显地对ecu进行一个简单到不能再简单的介绍，如果大家有兴趣或者正在从事相关的工作，可以继续深入学习，可能以后我也会对某一方面的知识进行学习并更新。
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