探索工业树莓派更多可能性—兼顾CODESYS数据采集和Python数据优化处理
工业4.0理念的兴起带来了数字化和智能化的革命。现代工业场景对ot端设备的要求越来越高，需要处理多样化的任务和数据，包括实时控制、数据处理、物联网通信、边缘计算等。面对多样化的需求，传统工业plc控制器设备已经不能完全满足，需要一种更强大的ot端设备满足数字化、智能化需求。
解决方案
针对上述情况，虹科曾提出过一种解决方案：为plc控制器设备添加虹科工业树莓派设备，借由工业树莓派接口丰富的特点，采集plc控制器的数据并进行边缘计算。本文，我们将提供第二种解决方案：采用虹科工业树莓派替代plc控制器。
虹科工业树莓派是一个专门为工业应用设计的边缘计算硬件平台，它能够与codesys进行结合作为软plc模块使用，以满足传统工业中电气工程师的开发应用习惯。除此之外，虹科工业树莓派可以作为边缘计算网关，支持python开发应用。虹科工业树莓派本身配备一个多核处理器，可以同时运行多个程序，实现并行计算。本文将探讨虹科工业树莓派同时作为软plc和边缘计算网关的可行性。
理论分析
1、多核处理器
虹科工业树莓派采用broadcom bcm2711四核处理器，可以同时运行多个程序，实现并行计算，提高性能。
2、大内存配置
虹科工业树莓派部分型号配备较大的内存，能够支持同时运行多个程序，确保运行的稳定性。
3、独立运行环境
codesys和python作为独立的运行环境，彼此之间不会相互干扰，各自运行在不同的进程中，不会冲突。
4、分时调度
linux操作系统有着优秀的进程调度机制，能够快速地在不同任务之间切换，实现看似同时运行的效果。
初步实践测试
虹科工业树莓派自带两个支持可自由编程控制的指示灯，本次初步测试内容：
codesys控制指示灯，python程序获取指示灯状态；
指令控制指示灯，codesys在线监测指示灯状态。
1. codesys控制指示灯，python程序获取指示灯状态
a.codesys定义变量；
b.codesys程序：a1指示灯和a2指示灯亮绿灯，运行；
c. 使用虹科开发提供的myctrllib库编写python程序获取指示灯状态；
d.在线修改codesys程序，并重新下载；
e.结果：codesys控制设备成功，python同时获取设备数据成功。
2. 指令控制指示灯，codesys程序获取指示灯状态
a.输入指示灯控制指令；
pitest -w revpiled,5
b.codesys监测状态；
c.指令查看指示灯当前状态。
d.结果：python控制设备失败，codesys获取数据当前状态成功。
3.测试分析
基于虹科提供的myctrllib库的基础上，在codesys程序运行的同时，python程序无法控制设备硬件，但是python程序能够正常在设备内运行并及时获取到设备正确数据。换而言之，虹科工业树莓派在采用codesys程序实现数据采集的同时，能够同时运行编程语言实现边缘计算。
初步分析，python程序无法控制硬件的主要原因：默认情况下，codesys调用硬件的优先级高于python程序，这部分可以通过系统管理尝试修改优先级。
结论
通过本次初步测试，虹科工业树莓派能够在满足电气工程师开发习惯的基础上，增加边缘计算能力，同时兼顾codesys数据采集和python数据处理。
虹科工业树莓派近期也推出了最新产品—revpi connect 4系列配备最新cm4计算模块，具备更强大的性能，能够在最大限度上满足上述需求，欢迎大家咨询采购。
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虹科工业树莓派是一个专门为工业应用设计的边缘计算硬件平台，它能够与codesys进行结合作为软plc模块使用，以满足传统工业中电气工程师的开发应用习惯。除此之外，虹科工业树莓派可以作为边缘计算网关，支持python开发应用。虹科工业树莓派本身配备一个多核处理器，可以同时运行多个程序，实现并行计算。本文将探讨虹科工业树莓派同时作为软plc和边缘计算网关的可行性。
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虹科工业树莓派采用broadcom bcm2711四核处理器，可以同时运行多个程序，实现并行计算，提高性能。
2、大内存配置
虹科工业树莓派部分型号配备较大的内存，能够支持同时运行多个程序，确保运行的稳定性。
3、独立运行环境
codesys和python作为独立的运行环境，彼此之间不会相互干扰，各自运行在不同的进程中，不会冲突。
4、分时调度
linux操作系统有着优秀的进程调度机制，能够快速地在不同任务之间切换，实现看似同时运行的效果。
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1. codesys控制指示灯，python程序获取指示灯状态
a.codesys定义变量；
b.codesys程序：a1指示灯和a2指示灯亮绿灯，运行；
c. 使用虹科开发提供的myctrllib库编写python程序获取指示灯状态；
d.在线修改codesys程序，并重新下载；
e.结果：codesys控制设备成功，python同时获取设备数据成功。
2. 指令控制指示灯，codesys程序获取指示灯状态
a.输入指示灯控制指令；
pitest -w revpiled,5
b.codesys监测状态；
c.指令查看指示灯当前状态。
d.结果：python控制设备失败，codesys获取数据当前状态成功。
3.测试分析
基于虹科提供的myctrllib库的基础上，在codesys程序运行的同时，python程序无法控制设备硬件，但是python程序能够正常在设备内运行并及时获取到设备正确数据。换而言之，虹科工业树莓派在采用codesys程序实现数据采集的同时，能够同时运行编程语言实现边缘计算。
初步分析，python程序无法控制硬件的主要原因：默认情况下，codesys调用硬件的优先级高于python程序，这部分可以通过系统管理尝试修改优先级。
结论
通过本次初步测试，虹科工业树莓派能够在满足电气工程师开发习惯的基础上，增加边缘计算能力，同时兼顾codesys数据采集和python数据处理。
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