在TIA Portal中调整KUKA标准IO的数量
在 workvisual 和 tia portal 中设置的标准 io 数量必须相同。为此，可以调整例如 tia portal 中的配置。
1. 在 project tree 窗口中展开机器人控制系统的树形结构（默认情况下在 ungrouped devices 之下）。
2. 双击 device configuration。选项卡 device view 打开。
3. 在选项卡 device overview 中右击 io 模块并在弹出菜单中选择delete。
4. 在 hardware catalog 窗口中选择所需的 io 模块并在 device overview 中通过拖放将其拖到机器人控制系统的空插槽上。
限制：
• 插槽 1 只允许分配给 io 模块 64 safe digital in- and outputs 或不允许分配给任何模块。
• 只能给标准 io 模块分配插槽 2。
1 机器人控制系统在 device view 中所选的状态下
2 已添加 io 模块的概览
3 可用的 io 模块
4 所选 io 模块的设置（选项）
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4. 在 hardware catalog 窗口中选择所需的 io 模块并在 device overview 中通过拖放将其拖到机器人控制系统的空插槽上。
限制：
• 插槽 1 只允许分配给 io 模块 64 safe digital in- and outputs 或不允许分配给任何模块。
• 只能给标准 io 模块分配插槽 2。
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