STM32数据手册开发实现按键输入功能
上一篇我们讲解了如何通过数据手册和库函数手册开发stm32的led驱动（也就是通用gpio的输出功能），今天我们讲解其输入功能实现。接上篇寄存器介绍（stm32根据数据手册完成led驱动开发（寄存器版和库函数版介绍），gpio有关寄存器有7个，本节用到端口配置低寄存器（因为根据电路原理图设计，用到引脚pc5），端口输入数据寄存器。
就开发驱动流程讲，先要看硬件电路接口，定义错了接口，啥功能都实现不了。根据硬件连接情况，我们分析并使用key0进行设计。key0 的一端接地，一端接单片机pc5引脚，表示我们的按键是按下采集低电平信号，也就是读取的数据是0。好，那么我们按照上节课讲解的八种工作模式，我们肯定是输入模式，但是是哪一种呢？这里就需要有一个分析，我们的51单片机p1-p3接口设计的时候都内置了一个弱上拉电阻，所以设计时都是采集低电平信号。同样，我们32这里要配置为上拉输入， 上拉是将不确定信号（上电时极容易误导信号状态）通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时限流作用，如果不，那输入口没有了高低电平对比，纵然按键按下接到了地，单片机读取到的是不确定信号，分析自然就会有问题。
我们了解了配置后，只需要再了解下数据输入寄存器。通过对低16位读出，就能了解对应pin引脚的电平情况。
今天呢，我们还要讲解怎么分析库函数《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》
开发stm32驱动，首先是开启相应的时钟，这要看rcc
中文参考手册的第六章，rcc控制，那么我们就去库函数中的module下找rcc模块，看其中各个函数的意义。
找到这个目录下打开加号，全是函数，其中rcc_apb2periphclockcmd就是今天要用的。你问我怎么知道，因为我把这些基本都了解了一下，大家只需要先跟着我学，做，后面自己熟练了，自己就去探索新功能了。
上面这个函数就是开启相应功能时钟的，再点击到函数中
参数介绍，就有我们按键需要的gpioc时钟。
再然后，我们用到gpio通用输入功能，那就找gpio模块下的函数，有初始化配置（也就是前面说的输入输出模式配置寄存器）函数gpio_init和数据位读取gpio_readinputdatabit函数
好，安排初始化代码
void key_init(){ gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioc,enable); gpio_initstructure.gpio_mode=gpio_mode_ipu; gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; gpio_init(gpioc,&gpio_initstructure);}主函数代码
int main(){ delay_init(); led_init(); key_init(); while(1) { if(key0==0) { delay_ms(10); if(key0==0) { gpio_resetbits(gpioa,gpio_pin_8); delay_ms(500); gpio_setbits(gpioa,gpio_pin_8); delay_ms(500); while(!key0); } } }}延时函数我们下节课讲解，涉及时钟问题。
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我们了解了配置后，只需要再了解下数据输入寄存器。通过对低16位读出，就能了解对应pin引脚的电平情况。
今天呢，我们还要讲解怎么分析库函数《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》
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找到这个目录下打开加号，全是函数，其中rcc_apb2periphclockcmd就是今天要用的。你问我怎么知道，因为我把这些基本都了解了一下，大家只需要先跟着我学，做，后面自己熟练了，自己就去探索新功能了。
上面这个函数就是开启相应功能时钟的，再点击到函数中
参数介绍，就有我们按键需要的gpioc时钟。
再然后，我们用到gpio通用输入功能，那就找gpio模块下的函数，有初始化配置（也就是前面说的输入输出模式配置寄存器）函数gpio_init和数据位读取gpio_readinputdatabit函数
好，安排初始化代码
void key_init(){ gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioc,enable); gpio_initstructure.gpio_mode=gpio_mode_ipu; gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; gpio_init(gpioc,&gpio_initstructure);}主函数代码
int main(){ delay_init(); led_init(); key_init(); while(1) { if(key0==0) { delay_ms(10); if(key0==0) { gpio_resetbits(gpioa,gpio_pin_8); delay_ms(500); gpio_setbits(gpioa,gpio_pin_8); delay_ms(500); while(!key0); } } }}延时函数我们下节课讲解，涉及时钟问题。
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