毫米波雷达（RADAR）
概述
毫米波雷达产品包括前视中距毫米波雷达（mrr）、侧视近距毫米波雷达（srr）和车内人员检测毫米波雷达（vodr），目前产品已定点江铃、江淮、重汽等多家整车厂。各自在车身上的安装位置及视野范围如图1所示，对应的外观如图2、图3所示：
各毫米波雷达产品对应的功能如下:
mrr安装于车身正前方，能够对目标区域内的障碍物进行检测与参数测量、跟踪以及目标类型识别，可用于支撑l2及l2以上级别自动驾驶系统的fcw、aeb、acc等功能 srr安装于车身四角，能够对目标区域内的障碍物进行检测与参数测量、跟踪以及目标类型识别，主要用于支撑l2及l2以上级别自动驾驶系统的bsd、lca、cta等功能 vodr安装于车内b柱顶端或后视镜下方，目的在于当驾驶人员离开并锁车后，能够对车内环境进行自动检测，若检测出车内有人员遗留可以通过声光报警或远程报警等方式及时发出警告以提示车主，以防将儿童遗留在车内而造成惨剧
主要技术指标
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