浅谈无刷电机
无刷直流电机（bldc）以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。
无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器（可有可无）组成。可见，它和直流电机有着很多共同点，定子和转子的结构差不多（原来的定子变为转子，转子变为定子），绕组的连线也基本相同。但是，结构上它们有一个明显的区别：无刷直流电机没有直流电机中的换向器和电刷，取而代之的是位置传感器。这样，电机结构就相对简单，降低了电机的制造和维护成本，但无刷直流电机不能自动换向（相），牺牲的代价是电机控制器成本的提高（如同样是三相直流电机，有刷直流电机的驱动桥需要4只功率管，而无刷直流电机的驱动桥则需要6只功率管）。
无刷直流电机有以下的特点：
●无刷直流电机的外特性好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩；
●无刷直流电机的速度范围宽，任何速度下都可以全功率运行；
●无刷直流电机的效率高、过载能力强，使得它在拖动系统中有出色的表现；
●无刷直流电机的再生制动效果好，由于它的转子是永磁材料，制动时电机可以进入发电机状态；
●无刷直流电机的体积小，功率密度高；
●无刷直流电机无机械换向器，采用全封闭式结构，可以防止尘土进入电机内部，可靠性高；
●无刷直流电机比异步电机的驱动控制简单。
无刷电机的驱动工作原理
无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机跟着磁场转动起来。
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