什么是BLDC电机？BLDC电机是如何旋转的？
何谓bldc电机？
供给电力（电压、电流）后，能够进行机械般的运动的就是电机。
电机有各式各样的种类，而“bldc电机”具有很高的效率以及良好的操作性，可以广泛用于各种用途上，并期待它所带来的低耗电量。
2电机是获得能量设备的一种
当工程师想利用电气、电子的机器在现实世界中做些什么时，他们会思考怎样才能将电信号变为“力”？
将电信号转换为力的就是传动器，即电机。可以将电机视作“将电气转换为机械的力的元件”。
最基本的电机是“dc电机（有刷电机）”。在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。
电机中有个叫换向器的部分是靠电刷供电的，电刷的位置在转向器上方，随着旋转不断移动。
通过改变电刷的位置，可使电流方向发生变化。换向器和电刷是dc电机的旋转所不可或缺的结构（图一）。
图一：dc电机（有刷电机）的运转示意图。
换向器切换线圈中电流的流向，反转磁极的方向，使其始终向右旋转。电刷向与轴一同旋转的换向器供电。
3活跃于多个领域的电机
我们按电源种类和转动原理对电机进行了分类（图2）。让我们来简单看看各类电机的特点和用途吧。
图2：电机的主要类型
构造简单而又容易操控的dc电机（有刷电机）通常被用在家电产品的“光盘托盘的开闭”等用途上。或用在汽车的“电动后视镜的开闭、方向控制”等用途上。
虽然它既廉价又能用在多个领域上，但它也有缺陷。由于换向器会和电刷接触，它的寿命很短，必须定期更换电刷或保修。
步进电机会随着向其发出的电脉冲数旋转。它的运动量取决于向其发出的电脉冲数，因此适用于位置调整。在家庭中通常被用于“传真机和打印机的送纸”等。
由于传真机的送纸步骤取决于规格（刻纹、细致度），因此随着电脉冲数旋转的步进电机非常便于使用。很容易解决信号一旦停止机器就会暂时停止的问题。
旋转数随电源频率变化的同步电机被用于“微波炉的旋转桌”等用途上。电机组里有齿轮减速器，可以得到适合加热食品的旋转数。
感应电机也受电源频率的影响，但频率和旋转数不一致。以前这类ac电机被用在风扇或洗衣机上。
由此可见，各式各样的电机活跃于多个领域。其中，bldc电机（无刷电机）具有怎样的特点才会用途如此之广呢？
4bldc电机是如何旋转的？
bldc电机中的“bl”意为“无刷”，就是dc电机（有刷电机）中的“电刷”没有了。电刷在dc电机（有刷电机）里扮演的角色是通过换向器向转子里的线圈通电。
那么没有电刷的bldc电机是如何向转子里的线圈通电的呢？原来bldc电动机电机采用永磁体来做转子，转子里是没有线圈的。
由于转子里没有线圈，所以不需要用于通电的换向器和电刷。取而代之的是作为定子的线圈（图3）。
图3：bldc电机的运转示意图
bldc电机将永磁体作为转子。由于无需向转子通电，因此不需要电刷和换向器。从外部对通向线圈的电进行控制。
dc电机（有刷电机）中被固定的永磁体所制造出的磁场是不会动的，通过控制线圈（转子）在其内部产生的磁场来旋转。要通过改变电压来改变旋转数。
bldc电机的转子是永磁体，通过改变周围的线圈所产生的磁场的方向使转子旋转。通过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。
5bldc电机的优点
bldc电机的定子上有三个线圈，每个线圈有两根电线，电机中共有六根引出线。实际上，由于是内部接线，通常只需要三根线，但还是比先前所说的dc电机（有刷电机）要多出一根。
纯靠连接电池的正负极是不会动的。至于如何运行bldc电机将在本系列的第二回中进行说明。此次我们要关注的是bldc电机的优点。
bldc电机的第一个特点是“高效率”。可以控制它的回旋力（扭矩）始终保持最大值。dc电机(有刷电机)的话，旋转过程中最大扭矩只能保持一个瞬间，无法始终保持最大值。
若dc电机（有刷电机）想要得到和bldc电机一样大的扭矩，只能加大它的磁铁。这就是为什么小型bldc电机也能发出强大力量的原因。
第二个特点是“良好的控制性”，与第一个有所关联。bldc电机可以丝毫不差的得到你所想要的扭矩、旋转数等。bldc电机可以精确地反馈目标旋转数、扭矩等。
通过精确的控制可以抑制电机的发热和电力的消耗。若是电池驱动，则能通过周密的控制，延长驱动时间。
除此之外还有耐用，电气噪音小等特点。上述两点是无电刷所带来的优势。而dc电机（有刷电机）由于电刷和换向器之间的接触，长时间使用会有损耗。
接触的部分还会产生火花。尤其是换向器的缝隙碰到电刷时会出现巨大的火花和噪音。若不希望使用过程中产生噪音，会考虑采用bldc电机。
6bldc电机适用于这些方面
高效率、多样操控、寿命长的bldc电机一般会用在哪些地方呢？往往被用于能够发挥其高效率、寿命长的特点，被连续使用的产品中。
例如：家电。人们很早就开始使用洗衣机和空调了。最近电风扇中也开始采用bldc电机，并成功促使消耗电力大幅度下降。正是因为效率高才让消耗电力下降的。
吸尘机中也采用了bldc电机。在某个事例中，通过变更控制系统，实现了旋转数的大幅度上升。这个事例体现了bldc电机的良好控制性。
作为重要存储介质的硬盘，其旋转部分也采用了bldc电机。由于它是需要长时间运转的电机，因此耐用性很重要。当然，它还有极力抑制电力消耗的用途。这里的高效率也和电力的低消耗有关。
7bldc电机的用途还有很多
bldc电机有望被应用在更广泛的领域中。bldc电机将会在小型机器人，尤其是在制造以外的领域提供服务的“服务机器人”中得到广泛应用。
“定位对于机器人很重要，不是应该使用随电脉冲数运行的步进电机吗？”或许会有人这么想。但是在力量控制方面，bldc电机更合适。
另外，若采用步进电机，像机器人手腕这样的构造要固定在某个位置需要提供相当大的电流。若是bldc电机，则能配合外力只提供所需的电力，从而抑制电力的消耗。
还可用于运输方面。一直以来，老年人电动车或高尔夫球车中大多采用简单的dc电机，但最近都开始采用具有良好控制性的高效率bldc电机了。
可以通过细微的控制，延长电池的持续时间。
bldc电机还适用于无人机中。尤其是多轴机架的无人机，由于它是通过改变螺旋桨的旋转数来控制飞行姿态的，因此能够精密控制旋转的bldc电机很有优势。
怎么样？bldc电机是效率高、控制性良好、寿命长的优质电机。但是，要想将bldc电机的力量发挥到极致，则需要正确的控制。
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将电信号转换为力的就是传动器，即电机。可以将电机视作“将电气转换为机械的力的元件”。
最基本的电机是“dc电机（有刷电机）”。在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。
电机中有个叫换向器的部分是靠电刷供电的，电刷的位置在转向器上方，随着旋转不断移动。
通过改变电刷的位置，可使电流方向发生变化。换向器和电刷是dc电机的旋转所不可或缺的结构（图一）。
图一：dc电机（有刷电机）的运转示意图。
换向器切换线圈中电流的流向，反转磁极的方向，使其始终向右旋转。电刷向与轴一同旋转的换向器供电。
3活跃于多个领域的电机
我们按电源种类和转动原理对电机进行了分类（图2）。让我们来简单看看各类电机的特点和用途吧。
图2：电机的主要类型
构造简单而又容易操控的dc电机（有刷电机）通常被用在家电产品的“光盘托盘的开闭”等用途上。或用在汽车的“电动后视镜的开闭、方向控制”等用途上。
虽然它既廉价又能用在多个领域上，但它也有缺陷。由于换向器会和电刷接触，它的寿命很短，必须定期更换电刷或保修。
步进电机会随着向其发出的电脉冲数旋转。它的运动量取决于向其发出的电脉冲数，因此适用于位置调整。在家庭中通常被用于“传真机和打印机的送纸”等。
由于传真机的送纸步骤取决于规格（刻纹、细致度），因此随着电脉冲数旋转的步进电机非常便于使用。很容易解决信号一旦停止机器就会暂时停止的问题。
旋转数随电源频率变化的同步电机被用于“微波炉的旋转桌”等用途上。电机组里有齿轮减速器，可以得到适合加热食品的旋转数。
感应电机也受电源频率的影响，但频率和旋转数不一致。以前这类ac电机被用在风扇或洗衣机上。
由此可见，各式各样的电机活跃于多个领域。其中，bldc电机（无刷电机）具有怎样的特点才会用途如此之广呢？
4bldc电机是如何旋转的？
bldc电机中的“bl”意为“无刷”，就是dc电机（有刷电机）中的“电刷”没有了。电刷在dc电机（有刷电机）里扮演的角色是通过换向器向转子里的线圈通电。
那么没有电刷的bldc电机是如何向转子里的线圈通电的呢？原来bldc电动机电机采用永磁体来做转子，转子里是没有线圈的。
由于转子里没有线圈，所以不需要用于通电的换向器和电刷。取而代之的是作为定子的线圈（图3）。
图3：bldc电机的运转示意图
bldc电机将永磁体作为转子。由于无需向转子通电，因此不需要电刷和换向器。从外部对通向线圈的电进行控制。
dc电机（有刷电机）中被固定的永磁体所制造出的磁场是不会动的，通过控制线圈（转子）在其内部产生的磁场来旋转。要通过改变电压来改变旋转数。
bldc电机的转子是永磁体，通过改变周围的线圈所产生的磁场的方向使转子旋转。通过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。
5bldc电机的优点
bldc电机的定子上有三个线圈，每个线圈有两根电线，电机中共有六根引出线。实际上，由于是内部接线，通常只需要三根线，但还是比先前所说的dc电机（有刷电机）要多出一根。
纯靠连接电池的正负极是不会动的。至于如何运行bldc电机将在本系列的第二回中进行说明。此次我们要关注的是bldc电机的优点。
bldc电机的第一个特点是“高效率”。可以控制它的回旋力（扭矩）始终保持最大值。dc电机(有刷电机)的话，旋转过程中最大扭矩只能保持一个瞬间，无法始终保持最大值。
若dc电机（有刷电机）想要得到和bldc电机一样大的扭矩，只能加大它的磁铁。这就是为什么小型bldc电机也能发出强大力量的原因。
第二个特点是“良好的控制性”，与第一个有所关联。bldc电机可以丝毫不差的得到你所想要的扭矩、旋转数等。bldc电机可以精确地反馈目标旋转数、扭矩等。
通过精确的控制可以抑制电机的发热和电力的消耗。若是电池驱动，则能通过周密的控制，延长驱动时间。
除此之外还有耐用，电气噪音小等特点。上述两点是无电刷所带来的优势。而dc电机（有刷电机）由于电刷和换向器之间的接触，长时间使用会有损耗。
接触的部分还会产生火花。尤其是换向器的缝隙碰到电刷时会出现巨大的火花和噪音。若不希望使用过程中产生噪音，会考虑采用bldc电机。
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作为重要存储介质的硬盘，其旋转部分也采用了bldc电机。由于它是需要长时间运转的电机，因此耐用性很重要。当然，它还有极力抑制电力消耗的用途。这里的高效率也和电力的低消耗有关。
7bldc电机的用途还有很多
bldc电机有望被应用在更广泛的领域中。bldc电机将会在小型机器人，尤其是在制造以外的领域提供服务的“服务机器人”中得到广泛应用。
“定位对于机器人很重要，不是应该使用随电脉冲数运行的步进电机吗？”或许会有人这么想。但是在力量控制方面，bldc电机更合适。
另外，若采用步进电机，像机器人手腕这样的构造要固定在某个位置需要提供相当大的电流。若是bldc电机，则能配合外力只提供所需的电力，从而抑制电力的消耗。
还可用于运输方面。一直以来，老年人电动车或高尔夫球车中大多采用简单的dc电机，但最近都开始采用具有良好控制性的高效率bldc电机了。
可以通过细微的控制，延长电池的持续时间。
bldc电机还适用于无人机中。尤其是多轴机架的无人机，由于它是通过改变螺旋桨的旋转数来控制飞行姿态的，因此能够精密控制旋转的bldc电机很有优势。
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