永磁式直流电机调速电路
附图所示电路为永磁式直流电机调速电路。锯齿波电压经ic1（lm358双运放集成电路的l/2单元）进行比较，输出方波信号，推动vt3对开关管vt4进行控制。调节电位器rp可以改变给定电压，从而调节输出方波的占空比（宽度），以改变开关管的开关时间，达到调节电机速度的目的。
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