MAVLink学习之路02_工具下载 环境搭建
1写在前面
初学者学习本文之前，建议参看我的上一篇文章：《mavlink学习之路01_认识mavlink》
本文主要讲述两个内容：
下载相应安装包及工具
环境搭建
其中环境搭建是很多初学朋友从入门到放弃的一个重要阶段。环境搭建难度不大，解决问题重要的一点：针对问题找解决办法。不要看到问题就撤退，否则，只有一个结果：就是放弃。
为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时随地查看该教程，本文章收录于【mavlink学习之路】，在微信公众号回复【mavlink学习之路】即可查看。
2
下载
2.1 下载说明
1.git工具
建议提前git工具，方便下载、环境搭建、启动gui等。
（当然，不使用git也行，下载压缩包，使用windows自带命令行）
2.系统
mavlink开发环境可以搭建在windoes和linux系统，本教程只讲述基于windows搭建环境以及后期的开发。（基于linux系统的环境搭建可以自己研究一下）
3.下载内容
第一类：mavlink环境搭建工具包
python
future
第二类：mavlink代码生成工具包
mavlink（含pymavlink）
我把它分为以上两类（当然，这是我自己的分类方式，可能不完全正确），主要就是下载python、future、mavlink、pymavlink四项内容。
下载的方式：
官网（推荐）
百度网盘（可能会失效）
2.2 环境搭建安装包下载
2.2.1 python
python版本分python2和python3。官方推荐安装：python 2.7+ or 3.3+.
因为许多使用python支持的工具对python 2具有更好的兼容性（比如我接下来要讲述的canopen文章，生成对象字典同样需要python 2的支持），我一般推荐使用python 2.7。
官网下载地址：
https://www.python.org/downloads
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1431mrvqma-oucvppgphyda
密码: q8ic
（目前2018年8月最新python 2.7.15，网盘后期地址可能会失效，建议到官网下载最新版本）
2.2.2 future
future可以下载安装文件进行离线安装，也可以输入命令在线安装。（下章节讲述安装）
官网下载地址：
https://pypi.org/project/future/#files
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1431mrvqma-oucvppgphyda
密码: q8ic
2.3 mavlink代码生成工具包
mavlink代码生成工具包，环境搭建完成之后，用于代码生成的一项工具包（后面文章讲述代码生成会用到这工具包）。
官网下载地址：
https://github.com/mavlink/mavlink
建议使用git工具下载（当然，也可以直接下载压缩包）。
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1dizr3yzysyecbgzgrespyg
密码: t9pi
3
环境搭建
3.1 环境搭建说明
环境搭建也就是安装相关软件，主要是安装python和future这两个软件。
安装这两个软件很容易，难点在于有些细节问题，下面我会针对常见问题提出来（当然，因系统或配置等各种原因，所体现出来的问题也有所不同）。
3.2 安装python
1.直接双击python安装，会出现类似如下图错误
所以，不建议直接双击python安装包进行安装，按照下面方式：以管理员方式运行安装。
2.以管理员是身份运行cmd
win -> 输入cmd -> 选中“命令提示符”右键 -> 以管理员身份运行
3.安装
路径 + 安装文件（含后缀）：d:desktoppython-2.7.15.msi（根据自己路径修改）
安装的很多步骤按照提示操作即可（一般点击next即可），重要的内容下面我提示一下。
4.添加路径
这一步添加路径的作用就是添加系统环境变量（也是很多朋友失败的原因）。不选择的话，就需要安装好之后自己在环境变量中添加路径。
安装python主要注意以上两点即可。
5.检验是否安装成功
a.查看系统环境变量，是否具有python路径。
b.cmd输入python，验证是否安装成功，如下图：
3.3 安装future
安装future有两种方法：1.输入命令在线安装； 2.下载安装文件，离线安装。
（这里可以使用windows自带命令行，也可以使用git命令行）
1.在线安装
输入命令：pip install future （推荐使用该方法）
2.离线安装
前提是下载好安装包，进入安装包路径，输入安装命令：python setup.py install
4
验证环境变量
验证环境变量是否安装成功：下载“mavlink代码生成工具包” -> 解压 -> 进入mavlink路径 -> 输入命令python mavgenerate.py，出现如下对话框则成功。
常用经典电路图分享
5G光网络占据网络投资的半壁江山,4大发展趋势明显
日韩互移白名单 日本方面称并非针对韩国半导体产业
高压钠灯和金卤灯的区别
电网里过补偿的危害及补偿措施有哪些
MAVLink学习之路02_工具下载 环境搭建
2018年区块链的现状和未来展望
实时分析技术和测量给无线通信带来的好处
Google Pixel 5 已经开始泄漏，真是丑陋
贴片工厂在生产中容易发生的封装问题
这台掌机逆天了 搭载最强嵌入式锐龙处理器
中国移动杨志强：5G发展面临四个方面的巨大挑战
智能标签可不可以解决食品安全的问题
可基于铁产生氢气发电的新型催化剂面世
德豪润达收购雷士照明事项生变
基于单片机和触控模块的3D无线射频鼠标的设计与实现
华为找三星“麻烦”能否打醒国产手机厂商？
机器人都能写新闻了，数年后人类还能做啥？
一文知道欧姆法律关系
DxOMark为LG V60 ThinQ 5G赋予100分的整体得分
初学者学习本文之前，建议参看我的上一篇文章：《mavlink学习之路01_认识mavlink》
本文主要讲述两个内容：
下载相应安装包及工具
环境搭建
其中环境搭建是很多初学朋友从入门到放弃的一个重要阶段。环境搭建难度不大，解决问题重要的一点：针对问题找解决办法。不要看到问题就撤退，否则，只有一个结果：就是放弃。
为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时随地查看该教程，本文章收录于【mavlink学习之路】，在微信公众号回复【mavlink学习之路】即可查看。
2
下载
2.1 下载说明
1.git工具
建议提前git工具，方便下载、环境搭建、启动gui等。
（当然，不使用git也行，下载压缩包，使用windows自带命令行）
2.系统
mavlink开发环境可以搭建在windoes和linux系统，本教程只讲述基于windows搭建环境以及后期的开发。（基于linux系统的环境搭建可以自己研究一下）
3.下载内容
第一类：mavlink环境搭建工具包
python
future
第二类：mavlink代码生成工具包
mavlink（含pymavlink）
我把它分为以上两类（当然，这是我自己的分类方式，可能不完全正确），主要就是下载python、future、mavlink、pymavlink四项内容。
下载的方式：
官网（推荐）
百度网盘（可能会失效）
2.2 环境搭建安装包下载
2.2.1 python
python版本分python2和python3。官方推荐安装：python 2.7+ or 3.3+.
因为许多使用python支持的工具对python 2具有更好的兼容性（比如我接下来要讲述的canopen文章，生成对象字典同样需要python 2的支持），我一般推荐使用python 2.7。
官网下载地址：
https://www.python.org/downloads
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1431mrvqma-oucvppgphyda
密码: q8ic
（目前2018年8月最新python 2.7.15，网盘后期地址可能会失效，建议到官网下载最新版本）
2.2.2 future
future可以下载安装文件进行离线安装，也可以输入命令在线安装。（下章节讲述安装）
官网下载地址：
https://pypi.org/project/future/#files
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1431mrvqma-oucvppgphyda
密码: q8ic
2.3 mavlink代码生成工具包
mavlink代码生成工具包，环境搭建完成之后，用于代码生成的一项工具包（后面文章讲述代码生成会用到这工具包）。
官网下载地址：
https://github.com/mavlink/mavlink
建议使用git工具下载（当然，也可以直接下载压缩包）。
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1dizr3yzysyecbgzgrespyg
密码: t9pi
3
环境搭建
3.1 环境搭建说明
环境搭建也就是安装相关软件，主要是安装python和future这两个软件。
安装这两个软件很容易，难点在于有些细节问题，下面我会针对常见问题提出来（当然，因系统或配置等各种原因，所体现出来的问题也有所不同）。
3.2 安装python
1.直接双击python安装，会出现类似如下图错误
所以，不建议直接双击python安装包进行安装，按照下面方式：以管理员方式运行安装。
2.以管理员是身份运行cmd
win -> 输入cmd -> 选中“命令提示符”右键 -> 以管理员身份运行
3.安装
路径 + 安装文件（含后缀）：d:desktoppython-2.7.15.msi（根据自己路径修改）
安装的很多步骤按照提示操作即可（一般点击next即可），重要的内容下面我提示一下。
4.添加路径
这一步添加路径的作用就是添加系统环境变量（也是很多朋友失败的原因）。不选择的话，就需要安装好之后自己在环境变量中添加路径。
安装python主要注意以上两点即可。
5.检验是否安装成功
a.查看系统环境变量，是否具有python路径。
b.cmd输入python，验证是否安装成功，如下图：
3.3 安装future
安装future有两种方法：1.输入命令在线安装； 2.下载安装文件，离线安装。
（这里可以使用windows自带命令行，也可以使用git命令行）
1.在线安装
输入命令：pip install future （推荐使用该方法）
2.离线安装
前提是下载好安装包，进入安装包路径，输入安装命令：python setup.py install
4
验证环境变量
验证环境变量是否安装成功：下载“mavlink代码生成工具包” -> 解压 -> 进入mavlink路径 -> 输入命令python mavgenerate.py，出现如下对话框则成功。
常用经典电路图分享
5G光网络占据网络投资的半壁江山,4大发展趋势明显
日韩互移白名单 日本方面称并非针对韩国半导体产业
高压钠灯和金卤灯的区别
电网里过补偿的危害及补偿措施有哪些
MAVLink学习之路02_工具下载 环境搭建
2018年区块链的现状和未来展望
实时分析技术和测量给无线通信带来的好处
Google Pixel 5 已经开始泄漏，真是丑陋
贴片工厂在生产中容易发生的封装问题
这台掌机逆天了 搭载最强嵌入式锐龙处理器
中国移动杨志强：5G发展面临四个方面的巨大挑战
智能标签可不可以解决食品安全的问题
可基于铁产生氢气发电的新型催化剂面世
德豪润达收购雷士照明事项生变
基于单片机和触控模块的3D无线射频鼠标的设计与实现
华为找三星“麻烦”能否打醒国产手机厂商？
机器人都能写新闻了，数年后人类还能做啥？
一文知道欧姆法律关系
DxOMark为LG V60 ThinQ 5G赋予100分的整体得分