AutoSAR Dem配置项基础知识梳理
dem负责dtc的处理，包括冻结帧、扩展数据、运行循环、debounce策略等。
从最上层来看，dem分别是demconfigset、demgeneral两大部分。其中demconfigset是围绕event的配置，demgeneral负责dtc和event的通用部分，包括冻结帧、扩展帧、使能条件、运行循环等。
demgeneral
demgeneral分小部分，通用配置、冻结帧配置、扩展数据配置。
通用配置：
demavailabilitysupport：定义是否支持通过 dem_seteventavailable接口设置event的有效性 ，用于在运行时切换事件的可用性。
dembswerrorbuffersize：配置bsw event的数量，在event配置里，需要配置event是bsw_kind还是swc_kind；
demcleardtcbehavior：定义dcm回复肯定响应的时机。
volatile：dem清除ram中的dtc数据之后，dcm回复肯定响应；
nonvolatile_trigger：dem清除ram中数据并且启动nvm清除数据，dcm回复肯定响应；
nonvolatile_finish：dem清除ram中数据，同时启动并完成nvm清除数据，dcm回复肯定响应。
demcleardtclimitation：dtc清除配置；
all_supported_dtcs:支持所有的dtc值；
only_clear_all_dtcs: 仅支持清除所有dtc；
only_clear_single_and_all_dtcs:支持单个和所有dtc清除；
demdataelementdefaultendianness：定义数据元素的字节序；
demdebouncecounterbasedsupport、 demdebouncetimebasedsupport ：定义是否支持计数或计时debounce。这个配置限制了event中debounce处理。
demdtcstatusavailabilitymask：设置0x19服务支持的状态位；
demenvironmentdatacapture：设置冻结帧和扩展数据的获取是同步还是异步，也就是在当前周期，还是下个周期；
•demeventcombinationsupport：是否支持多个event映射到一个dtc；
•demeventdisplacementstrategy：配置dtc的替代策略，这autosar提供了几种，也可以自定义。
•demeventmemoryentrystoragetrigger：定义冻结帧和扩展数据的触发存储的条件，一般是选test_fail,意味着test_fail从0—>1触发。
•demgeneralinterfacesupport：环境数据和eventstatus改变是否，提供callback接口，一般选择false；
•demimmediatenvstoragelimit：定义nvm立即写的限制数量，demgeneral/demimmediatenvstoragesupport和demconfigset/demdtcclass/demimmediatenvstorage需要开启；
•demmaxnumberevententryeventbuffer：定义环境数据缓存的大小；
•demmaxnumberprestoredff：定义预存储快照的最大数量；一般存储的冻结帧里有快速变化的数据，需要配置；
•demresetconfirmedbitonoverflow：定义当事件存储被取代时，confirmed位是否复位，一般设置为true;
•demstatusbithandlingtestfailedsincelastclear：定义老化和内存替代后是否设置“testfailedsincelastclear”状态位。
•demstatusbitstoragetestfailed:定义testfail位是否存储；
•demsuppressionsupport：定义是否支持dtc或者event抑制；
•demtypeofdtcsupported：定义dtc的格式；
•demtypeoffreezeframerecordnumeration：定义如何分配快照号
•demnvramblockids:设置event memory数量，从nvm引用；
•demoperationcycle：运行循环设置，这里虽然可以配置不同的运行循环，但是循环的控制还是需要在代码里去实现；
•demstoragecondition：设置环境数据是否可以存储；用于event引用；
•demdtcofgroup:可以将dtc分成不同的组，后面会详细讲。
冻结帧配置：
1.demdataelementclass：用于配置所需的冻结帧数据以及扩展数据，这些数据可以来自模块定义好的，也可以通过sr接口获取，
2.demdidclass:定义冻结帧的数据的did；
3.demfreezeframeclass:选择需要参考的demdidclass；
4.demfreezeframerecrecordclass:定义冻结帧的触发条件，以及是否更新；
5.demfreezeframerecnumclass:对需要record的数据进行打包成一个冻结帧结构；
对于快照数据：可以选择一个did映射一个数据，这样的好处是数据和did明确的，解析也方便，当时劣势是占的空间大，每个did需要占2个byte；另外一种方案是用一个did定义一大块内存，上层软件去做数据打包，这样就节省空间，劣势就是需要自己打包，以及上位机按照下位机的格式进行数据解析。
扩展数据：
1.demextendeddatarecorderclass:选择demdataelementclass中的数据，并设置更新策略以及数据id；
2.demextendeddataclass:打包扩展数据，用于event引用。
demconfigset
demconfigset这个菜单主要是围绕event来展开配置的。首先来梳理一下event和dtc的一些基础信息。
event是指系统诊断事件，dem用eventid来区分不同的诊断事件，通常使用来说event和dtc是一一对应的，但是如果是使用event combination，则可以多个event对一个dtc。
event的基础信息包括event priority、event occurrence、event kind。
1.event priority是指事件的优先级，其中1表示优先级最高，数据越大优先级越低；
2.event occurrence主要是根据demgeneral中配置的democcurrencecounterprocessing来处理，一种是testfailbit 0—>1，一种是在confirmbit为1的情况下，testfail bit0—>1，两者统计的大小会相差1.
3.event kind主要是将event分为bsw和swc两种，在demgeneral中也配置了bswerror的buffer大小。其两者的区别是，bsw kind是通过配置来关联到dem模块，比如在busoff故障，可以直接在cansm中直接关联dem。
4.bsw和swc的区别在与，在dem_preinit后，就可以处理bsw kind故障，而swc kind需要在dem_init后才能处理。
eventdependencies
event之间的依赖目的是过滤部分级联故障以及节省存储。其主要通过demcomponent来实现的，比如传感本身发生故障，这时控制器读取的数据也应该无效。
一个demcomponent是若干event的集合，在demcomponent内部，故障事件有优先级，当一个demcomponent内部最高优先级的故障事件状态为failed导致其他故障事件状态也为failed，或者父节点demcomponent的状态为failed导致子节点demcomponent内的故障事件状态failed，这种故障叫做连续错误（consecutive fault），其他被认为是偶发错误（causal fault）。
另外如果demcomponent内部故障事件优先级被忽略，那么仅有当父节demcomponent的状态为failed导致子节点demcomponent内的故障事件状态变成failed被称作是连续错误（consecutive fault）。连续故障则不会记录环境数据。
1.dtc format是指dtc的格式，分别为15031和14229两种，15031的格式为u150293，14229为d50293。
2.dtc severity是指用于表示故障的严重程度，主要从售后的角度来看，分为，立即检查、下次检查、立即维修。
3.dtcsignificance 是用于区分是ecu或系统的fault还是外部fault。
4.suppressdtc output是指demgeneral中demsuppressionsupport 配置参数，如果参数配置为true，则可以通过dem_setdtcsuppression 接口抑制某些dtc，抑制后对外是不可见的。
5.dtcgroup只需要一个参数就可以确定，就是dtc的界限（下界），上图中两个dtc组它们的各自参数就是该组dtc的下界，一个dtc组中的包含的dtc是该组配置的dtc界限与本组紧接的下一组的界限之间的dtc，但是不包括这两个界限。这就可以用于0x14或0x85服务进行单独操作。当前内部预制了两个组如下。
demconfigset-debounce策略
基于计数器的debounce策略
在这种策略下，dem模块会提供一个计数器（fault detection counter）用来记录判断的结果，当diagnostic monitor上报至dem的状态为prefailed，计数器会按步长增加，当上报状态为prepassed，计数器按步长减少。
1、5表示jumpdown功能，
3、4表示jumpup功能，
2表示当前计数器小于demdebouncecounterjumpdownvalue ，所以jumpdown功能没有激活，
6表示demdebouncecounterjumpdownvalue ，
7表示demdebouncecounterjumpupvalue，
8表示demdebouncecounterfailedthreshold ，
9表示demdebouncecounterpassedthreshold ，
10、12表示故障确认，由于计数器的值达到了fail的限值，
11故障恢复，由于计数器的值达到pass的限值，
13表示dem接收的状态为failed，所以故障直接置位；
14表示dem接到的状态为passed，所以故障恢复；
15表示demdebouncecounterincrementstepsize，
16表示demdebouncecounterdecrementstepsize，
基于次数的debounce涉及的配置项含义如下：
1、fdc(fault detection counter)：错误计数器，其范围为-128~127；
2、demdebouncecounterfailedthreshold：故障从prefailed状态跳转至failed的限值；
3、demdebouncecounterpassedthreshold：故障从prepassed状态跳转至passed状态的限值。
4、demdebouncecounterincrementstepsize：当diagnostic monitor上报prefailed，错误计数器的增加量；
5、demdebouncecounterdecrementstepsize：当diagnostic monitor上报prepassed，错误计数器减少量；
6、demdebouncecounterjumpdown：是否使能jumpdown功能，jumpdown功能是指当上一次diagnostic monitor上报的状态是prefailed，而这次上报的是prepassed，且当前计数器的值大于demdebouncecounterjumpdownvalue，错误计数器的值会重置为demdebouncecounterjumpdownvalue。如果jumpdown功能禁止，计数器按照步长减少。
7、demdebouncecounterjumpdownvalue：当jumpdown功能使能，该变量定义了计数器的重置值。
8、demdebouncecounterjumpup：是否使能jumpup功能，jumpup功能是指当上一次diagnostic monitor上报的状态是prepassed，而这次上报的是prefailed，且当前计数器的值小于demdebouncecounterjumpupvalue，错误计数器的值会重置为demdebouncecounterjumpupvalue。如果jumpup功能禁止，计数器按照步长增加。
9：demdebouncecounterjumpupvalue：当jumpup功能使能，该变量定义了计数器的重置值。
基于时间的debounce策略
计数器的初始值为0，其范围为-128~127，当dem接收到diagnostic monitor发送的状态值开始计数，计数器的增长方向有接收到的状态决定，当计数器的值在一定时间达到阈值，完成此次判断，如果在未达到阈值之前，dem收到的状态发生变化，计数器会重新开始计数，并且计数方向也发生转变。
t failed：表示故障failed需要的时间，该值等于debouncetimebasedtasktime乘以demdebouncetimefailedthreshold；
t passed：表示故障passed需要的时间，该值等于debouncetimebasedtasktime乘以demdebouncetimepassedthreshold；
1、表示diagnostic monitor传至dem的状态为prefailed；并经过t failed时间故障状态编程failed；
2、表示diagnostic monitor传至dem的状态为prepassed；此时计数器重新开始计数;
3、由于2时刻开始计数未达到阈值时，dem接收的状态发生变化，此时计数器开始重新计数，并计数方向发生变化，经过t failed时间后，故障状态编程failed。
4、dem接收到的状态为failed，所以故障直接置位了；
5、dem接收到的状态为passed，所以故障直接恢复了；
6、表示故障已发生；
7、表示故障未发生；
对于基于时间debounce的策略主要配置以下几个参数：
1、debouncetimebasedtasktime：该变量定义基本的检测周期
2、demdebouncetimefailedthreshold：定义故障状态从prefailed跳转至failed需要多少个debouncetimebasedtasktime周期；
3、demdebouncetimefailedthreshold：定义故障状态从prepassed跳转至passed需要多少个debouncetimebasedtasktime周期；
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demgeneral
demgeneral分小部分，通用配置、冻结帧配置、扩展数据配置。
通用配置：
demavailabilitysupport：定义是否支持通过 dem_seteventavailable接口设置event的有效性 ，用于在运行时切换事件的可用性。
dembswerrorbuffersize：配置bsw event的数量，在event配置里，需要配置event是bsw_kind还是swc_kind；
demcleardtcbehavior：定义dcm回复肯定响应的时机。
volatile：dem清除ram中的dtc数据之后，dcm回复肯定响应；
nonvolatile_trigger：dem清除ram中数据并且启动nvm清除数据，dcm回复肯定响应；
nonvolatile_finish：dem清除ram中数据，同时启动并完成nvm清除数据，dcm回复肯定响应。
demcleardtclimitation：dtc清除配置；
all_supported_dtcs:支持所有的dtc值；
only_clear_all_dtcs: 仅支持清除所有dtc；
only_clear_single_and_all_dtcs:支持单个和所有dtc清除；
demdataelementdefaultendianness：定义数据元素的字节序；
demdebouncecounterbasedsupport、 demdebouncetimebasedsupport ：定义是否支持计数或计时debounce。这个配置限制了event中debounce处理。
demdtcstatusavailabilitymask：设置0x19服务支持的状态位；
demenvironmentdatacapture：设置冻结帧和扩展数据的获取是同步还是异步，也就是在当前周期，还是下个周期；
•demeventcombinationsupport：是否支持多个event映射到一个dtc；
•demeventdisplacementstrategy：配置dtc的替代策略，这autosar提供了几种，也可以自定义。
•demeventmemoryentrystoragetrigger：定义冻结帧和扩展数据的触发存储的条件，一般是选test_fail,意味着test_fail从0—>1触发。
•demgeneralinterfacesupport：环境数据和eventstatus改变是否，提供callback接口，一般选择false；
•demimmediatenvstoragelimit：定义nvm立即写的限制数量，demgeneral/demimmediatenvstoragesupport和demconfigset/demdtcclass/demimmediatenvstorage需要开启；
•demmaxnumberevententryeventbuffer：定义环境数据缓存的大小；
•demmaxnumberprestoredff：定义预存储快照的最大数量；一般存储的冻结帧里有快速变化的数据，需要配置；
•demresetconfirmedbitonoverflow：定义当事件存储被取代时，confirmed位是否复位，一般设置为true;
•demstatusbithandlingtestfailedsincelastclear：定义老化和内存替代后是否设置“testfailedsincelastclear”状态位。
•demstatusbitstoragetestfailed:定义testfail位是否存储；
•demsuppressionsupport：定义是否支持dtc或者event抑制；
•demtypeofdtcsupported：定义dtc的格式；
•demtypeoffreezeframerecordnumeration：定义如何分配快照号
•demnvramblockids:设置event memory数量，从nvm引用；
•demoperationcycle：运行循环设置，这里虽然可以配置不同的运行循环，但是循环的控制还是需要在代码里去实现；
•demstoragecondition：设置环境数据是否可以存储；用于event引用；
•demdtcofgroup:可以将dtc分成不同的组，后面会详细讲。
冻结帧配置：
1.demdataelementclass：用于配置所需的冻结帧数据以及扩展数据，这些数据可以来自模块定义好的，也可以通过sr接口获取，
2.demdidclass:定义冻结帧的数据的did；
3.demfreezeframeclass:选择需要参考的demdidclass；
4.demfreezeframerecrecordclass:定义冻结帧的触发条件，以及是否更新；
5.demfreezeframerecnumclass:对需要record的数据进行打包成一个冻结帧结构；
对于快照数据：可以选择一个did映射一个数据，这样的好处是数据和did明确的，解析也方便，当时劣势是占的空间大，每个did需要占2个byte；另外一种方案是用一个did定义一大块内存，上层软件去做数据打包，这样就节省空间，劣势就是需要自己打包，以及上位机按照下位机的格式进行数据解析。
扩展数据：
1.demextendeddatarecorderclass:选择demdataelementclass中的数据，并设置更新策略以及数据id；
2.demextendeddataclass:打包扩展数据，用于event引用。
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demconfigset这个菜单主要是围绕event来展开配置的。首先来梳理一下event和dtc的一些基础信息。
event是指系统诊断事件，dem用eventid来区分不同的诊断事件，通常使用来说event和dtc是一一对应的，但是如果是使用event combination，则可以多个event对一个dtc。
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1.event priority是指事件的优先级，其中1表示优先级最高，数据越大优先级越低；
2.event occurrence主要是根据demgeneral中配置的democcurrencecounterprocessing来处理，一种是testfailbit 0—>1，一种是在confirmbit为1的情况下，testfail bit0—>1，两者统计的大小会相差1.
3.event kind主要是将event分为bsw和swc两种，在demgeneral中也配置了bswerror的buffer大小。其两者的区别是，bsw kind是通过配置来关联到dem模块，比如在busoff故障，可以直接在cansm中直接关联dem。
4.bsw和swc的区别在与，在dem_preinit后，就可以处理bsw kind故障，而swc kind需要在dem_init后才能处理。
eventdependencies
event之间的依赖目的是过滤部分级联故障以及节省存储。其主要通过demcomponent来实现的，比如传感本身发生故障，这时控制器读取的数据也应该无效。
一个demcomponent是若干event的集合，在demcomponent内部，故障事件有优先级，当一个demcomponent内部最高优先级的故障事件状态为failed导致其他故障事件状态也为failed，或者父节点demcomponent的状态为failed导致子节点demcomponent内的故障事件状态failed，这种故障叫做连续错误（consecutive fault），其他被认为是偶发错误（causal fault）。
另外如果demcomponent内部故障事件优先级被忽略，那么仅有当父节demcomponent的状态为failed导致子节点demcomponent内的故障事件状态变成failed被称作是连续错误（consecutive fault）。连续故障则不会记录环境数据。
1.dtc format是指dtc的格式，分别为15031和14229两种，15031的格式为u150293，14229为d50293。
2.dtc severity是指用于表示故障的严重程度，主要从售后的角度来看，分为，立即检查、下次检查、立即维修。
3.dtcsignificance 是用于区分是ecu或系统的fault还是外部fault。
4.suppressdtc output是指demgeneral中demsuppressionsupport 配置参数，如果参数配置为true，则可以通过dem_setdtcsuppression 接口抑制某些dtc，抑制后对外是不可见的。
5.dtcgroup只需要一个参数就可以确定，就是dtc的界限（下界），上图中两个dtc组它们的各自参数就是该组dtc的下界，一个dtc组中的包含的dtc是该组配置的dtc界限与本组紧接的下一组的界限之间的dtc，但是不包括这两个界限。这就可以用于0x14或0x85服务进行单独操作。当前内部预制了两个组如下。
demconfigset-debounce策略
基于计数器的debounce策略
在这种策略下，dem模块会提供一个计数器（fault detection counter）用来记录判断的结果，当diagnostic monitor上报至dem的状态为prefailed，计数器会按步长增加，当上报状态为prepassed，计数器按步长减少。
1、5表示jumpdown功能，
3、4表示jumpup功能，
2表示当前计数器小于demdebouncecounterjumpdownvalue ，所以jumpdown功能没有激活，
6表示demdebouncecounterjumpdownvalue ，
7表示demdebouncecounterjumpupvalue，
8表示demdebouncecounterfailedthreshold ，
9表示demdebouncecounterpassedthreshold ，
10、12表示故障确认，由于计数器的值达到了fail的限值，
11故障恢复，由于计数器的值达到pass的限值，
13表示dem接收的状态为failed，所以故障直接置位；
14表示dem接到的状态为passed，所以故障恢复；
15表示demdebouncecounterincrementstepsize，
16表示demdebouncecounterdecrementstepsize，
基于次数的debounce涉及的配置项含义如下：
1、fdc(fault detection counter)：错误计数器，其范围为-128~127；
2、demdebouncecounterfailedthreshold：故障从prefailed状态跳转至failed的限值；
3、demdebouncecounterpassedthreshold：故障从prepassed状态跳转至passed状态的限值。
4、demdebouncecounterincrementstepsize：当diagnostic monitor上报prefailed，错误计数器的增加量；
5、demdebouncecounterdecrementstepsize：当diagnostic monitor上报prepassed，错误计数器减少量；
6、demdebouncecounterjumpdown：是否使能jumpdown功能，jumpdown功能是指当上一次diagnostic monitor上报的状态是prefailed，而这次上报的是prepassed，且当前计数器的值大于demdebouncecounterjumpdownvalue，错误计数器的值会重置为demdebouncecounterjumpdownvalue。如果jumpdown功能禁止，计数器按照步长减少。
7、demdebouncecounterjumpdownvalue：当jumpdown功能使能，该变量定义了计数器的重置值。
8、demdebouncecounterjumpup：是否使能jumpup功能，jumpup功能是指当上一次diagnostic monitor上报的状态是prepassed，而这次上报的是prefailed，且当前计数器的值小于demdebouncecounterjumpupvalue，错误计数器的值会重置为demdebouncecounterjumpupvalue。如果jumpup功能禁止，计数器按照步长增加。
9：demdebouncecounterjumpupvalue：当jumpup功能使能，该变量定义了计数器的重置值。
基于时间的debounce策略
计数器的初始值为0，其范围为-128~127，当dem接收到diagnostic monitor发送的状态值开始计数，计数器的增长方向有接收到的状态决定，当计数器的值在一定时间达到阈值，完成此次判断，如果在未达到阈值之前，dem收到的状态发生变化，计数器会重新开始计数，并且计数方向也发生转变。
t failed：表示故障failed需要的时间，该值等于debouncetimebasedtasktime乘以demdebouncetimefailedthreshold；
t passed：表示故障passed需要的时间，该值等于debouncetimebasedtasktime乘以demdebouncetimepassedthreshold；
1、表示diagnostic monitor传至dem的状态为prefailed；并经过t failed时间故障状态编程failed；
2、表示diagnostic monitor传至dem的状态为prepassed；此时计数器重新开始计数;
3、由于2时刻开始计数未达到阈值时，dem接收的状态发生变化，此时计数器开始重新计数，并计数方向发生变化，经过t failed时间后，故障状态编程failed。
4、dem接收到的状态为failed，所以故障直接置位了；
5、dem接收到的状态为passed，所以故障直接恢复了；
6、表示故障已发生；
7、表示故障未发生；
对于基于时间debounce的策略主要配置以下几个参数：
1、debouncetimebasedtasktime：该变量定义基本的检测周期
2、demdebouncetimefailedthreshold：定义故障状态从prefailed跳转至failed需要多少个debouncetimebasedtasktime周期；
3、demdebouncetimefailedthreshold：定义故障状态从prepassed跳转至passed需要多少个debouncetimebasedtasktime周期；
配网故障定位|鼎信智慧|技术创新和安全保障
新iPhone如何命名,iPhone9彻底没了？
区块链的产业发展有哪六大趋势？已经在13个行业赋能了实体经济
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ADC转换器的主要技术参数及分类
AD5764双极性DAC的功能框图及方案详解
采用Tek TDS 7404示波器测试DVI接收器
关于GD32F150R8的智能汽包水位计研究的分析和介绍
EE直播间|GPU助力数据中心高性能计算和AI大模型的开发
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SocionextSoC车载图形显示解决方案
数字宽带收发信机如何表征
纤巧、高效率单片式稳压器为先进的SoC和微处理器供电
采用SPI接口的模拟开关可提高通道密度