DARPA计划打造无源3D视觉传感器和算法
美国国防高级研究计划局（darpa）宣布了一项“隐形头灯”计划。这项基础研究旨在探索并量化环境中各种热辐射所包含的信息，并打造一种新的无源3d视觉传感器和算法来利用这些信息。
自动驾驶和半自动驾驶系统通常都需要某种形式的主动照明才能在夜间或隧道中实现自主导航。但是，打开前照灯或其他类似激光雷达（lidar）的发射系统都有一个显著缺陷，那便是在某些情况下，它会使敌军能够远距离探测这些车辆的存在。
darpa正在尝试根据有生命和无生命物体的热信号来开发3d视觉传感器和算法。（darpa）
据外媒报道，为了消除这一漏洞，近日美国国防高级研究计划局（darpa）宣布了一项“隐形头灯”计划。这项基础研究旨在探索并量化环境中各种热辐射所包含的信息，并打造一种新的无源3d视觉传感器和算法来利用这些信息。
darpa国防科学办公室项目经理joe altepeter说：“我们的目标是在完全黑暗的条件下实现完全被动的自动驾驶。在隧道深处，或者在没有月亮也没有星星的夜晚，当前的自动驾驶系统如果不辐射某种信号（无论是激光脉冲、雷达还是可见光束）就无法感知环境。我们的目标就是避免辐射信号。如果系统需要发射某种信号，那么就该项目而言，它就不算是‘隐形’的。”
所有物体都会散发热能，darpa的目标是探索即使是极少量的热辐射都可以捕捉哪些信息，然后开发新颖的算法和无源传感器，利用这些信息生成3d地图以进行导航。
该计划包括三个阶段：发现阶段。确定环境热辐射是否包含足够的信息，以在夜间或隧道中实现自动驾驶；优化阶段。完善模型，实验设计，并确保系统在低速和高速下实现可靠的3d视觉；高级原型。构建并测试能够与有源传感器竞争的无源3d传感系统。
alpeteter说，“如果研究成功，这种‘隐形头灯’的性能将大大扩展自动驾驶系统可以隐蔽运行的环境和任务，例如夜晚、隧道、极寒或是浓雾等。此外，对环境热辐射中可用信息的基础研究，也可能推动其它领域的进展，例如化学传感、多光谱视觉系统以及其他利用红外光的应用。”
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darpa国防科学办公室项目经理joe altepeter说：“我们的目标是在完全黑暗的条件下实现完全被动的自动驾驶。在隧道深处，或者在没有月亮也没有星星的夜晚，当前的自动驾驶系统如果不辐射某种信号（无论是激光脉冲、雷达还是可见光束）就无法感知环境。我们的目标就是避免辐射信号。如果系统需要发射某种信号，那么就该项目而言，它就不算是‘隐形’的。”
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该计划包括三个阶段：发现阶段。确定环境热辐射是否包含足够的信息，以在夜间或隧道中实现自动驾驶；优化阶段。完善模型，实验设计，并确保系统在低速和高速下实现可靠的3d视觉；高级原型。构建并测试能够与有源传感器竞争的无源3d传感系统。
alpeteter说，“如果研究成功，这种‘隐形头灯’的性能将大大扩展自动驾驶系统可以隐蔽运行的环境和任务，例如夜晚、隧道、极寒或是浓雾等。此外，对环境热辐射中可用信息的基础研究，也可能推动其它领域的进展，例如化学传感、多光谱视觉系统以及其他利用红外光的应用。”
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