变频器的载波频率就是决定逆变器的功率开关器件(如:igbt)的开通与关断的次数,因此,也称开关频率。
它主要影响以下几方面:
1、功率模块igbt的功率损耗与载波频率有关,载波频率提高,功率损耗增大,功率模块发热增加,对变频器不利。
2、载波频率对变频器输出二次电流的波形影响。
变频器载波频率范围
当载波频率高时,电流波形正弦性好,而且平滑。这样谐波就小,但是干扰相对要大,反之就差,当载波频率过低时,电机有效转矩减小,损耗加大,温度增高的缺点,反之载波频率过高时,变频器自身损耗加大,igbt温度上升,同时输出电压的变化率dv/dt增大,对电动机绝缘影响较大。
假设spwm波的载波频率为fc,基波频率为fs,fc/fs称为载波比n,对于三相变频器,当n为3的整数倍时,输出不含3次谐波及3的整数倍谐波。且谐波集中载波频率整数倍附近,即谐波次数为:kfc±mfs,k和m为整数。
下图是基波频率fs=50hz,载波频率fc=3khz,调制比为0.8的spwm的波形及频谱的matlab仿真图。
图中58次谐波和60次谐波的幅值分别为27.8%和27.7%,含量最大的谐波为119次和121次谐波,谐波幅值分别为39.1%和39.3%。即最大谐波在两倍载波频率附近。
实际的spwm波,其载波比不一定为整数,此时,为了降低频谱泄露,可适当增加傅里叶窗口长度,对多个基波周期的pwm进行傅里叶变换(fft或dft)。
3、载波频率对电动机的噪音的影响:载波频率越高电动机的噪音相对越小。
4、载波频率与电动机的发热:载波频率高电动机的发热也相对较小。
在实际使用中要综合以上各点,合理选择变频器的载波频率。一般电动机功率越大,载率选择得越小。
变频器载波频率与干扰关系
与载波频率有关的干扰有两个方面:《?xml:namespace prefix = o ns = “urn:schemas-microsoft-com:office:office” /》
1.电磁辐射
变频器的输出电流中存在着频率和载波频率相同的高次谐波成分,如图(a)所示。高频电流产生的电磁场具有较强的辐射能力,能够干扰通信设备的正常运行。
2.静电感应
当其他设备的控制线与变频器的输出线距离较近时,则由于导线间具有分布电容的原因。变频器的高频电压将通过分布电容感应到其他设备的控制线中,如图 (b)所示,从而干扰该设备的正常工作。
图 载波频率与干扰
(a)电磁辐射;(b)静电感应
变频器载波频率与输出电压的关系
正弦脉宽调制后的相电压波形如图(a)所示。逆变桥在工作时,每个桥臂的两个逆变管都按照相电压的规律不断地交替导通着。在交替导通时,为了防止在原来导通的晶体管尚未完全截止的情况下,另一个晶体管开始导通,形成短路的情形,两管在交替导通的过程中,必须留有死区δt,即原来导通的晶体管截止后,有一个等待时间,等完全截止后再让另一个晶体管导通。
显然,死区δt是不工作的时间,死区大了,必将减小变频器的输出电压。
载波频率越大,则每个周期内交替导通的次数越多,总的死区(∑δt)越大,变频器的输出电压就越小,如图(c)所示。
图 载波频率对输出电压的影响
(a)相电压波形;(b)死区;(c)输出电压与载频
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