动力域控制器的功能和测试项目
动力域控，顾名思义就是动力相关的域控制器，对于纯电车而言，包括电池管理、电机控制器、空调控制器、dcdc等等，下面是比亚迪的动力域控制器。
比亚迪动力域
更全面的动力域控制器的功能集如下图所示。
在软件层级功能划分所示，分为基础软件和应用层功能，基础包括常见的诊断、存储、通信、os接口，应用层就丰富了，包括模式管理、热管理、动力控制、soc估算等等。
那动力域的的性能目标是啥呢？包括安全等级，车辆动力纵向控制器、能量估算精度、通信精度等，如下表所示。
项目 目标值
安全 符合功能安全asil c
动力纵向控制精度 转速波动小于40(r/min)/30ms
能量估算精度 <5%
通信 最小周期10ms，精度±2%
密封 ip67
电磁兼容 满足法规要求
耐温性 -40~110℃
最后在动力域控制器开发完成后，需要做哪些测试呢？这里包括两部分，一部分是台架的，一部分是整车的，整车有包括性能试验和可靠性试验。 首先是台架测试如下表所示。
试验项目 检测依据
机械性能试验 振动试验 控制器固定在振动台架上 ，试 验中通电，分别进行 x、y、z三个方向的振动，每个方向8h。扫频范围10~500hz， 振幅10~25hz，振幅 1.2mm；25~500hz，加速度30m/s2，扫频速率1oct/min
防水性能试验 gb/t 4208—2017
防尘试验 gb/t 4208—2017
一般电气性能试验 电压跌落试验 iso 16750-2:2012 4.5.2
供电中断恢复试验 iso 16750-2:2012 4.6.2.2
电源极性反接试验 iso 16750-2:2012 4.7.2.3
输出负载短路试验 iso 16750-2:2012 4.10.3.1
环境适应性试验 高温工作试验 iso 16750-4:2010 5.1.2.2.2
高温循环试验 iso 16750-4:2010 5.2.2.2
温度范围 -40~110℃
温度冲击试验 gb/t 2423.22—2002
加速老化试验 gb/t 2423.50—2012
emc性能试验 电源线射频传导发射和辐射发射试验 cispr 25：2016
射频抗扰度试验 iso 11452-4：2011，
iso 11452-4：2019
瞬态抗干扰试验 iso 7637-2：2011，
iso 7637-2：2016
静电放电抗扰度 iso 10605：2008
功能安全评估 iso 26262 asil c
整车性能试验项如下表所示。
试验项目
动力性 最高速度 30min最高车速(km/h)
加速性能 0~50km/h加速时间/s
50~80km/h加速时间/s
爬坡性 最大爬坡度/（5km/h）≥25
车辆动力纵向控制精度 转速波动小于40（r/min）/30ms
经济性 nedc工况 续驶里程/km
能量回收经济性贡献率
soc 估算误差 ＜5%
整车可靠性测试项如下表所示。
试验工况 标准要求
强化耐久路试验里程/km ≥10000km
高速环道试验/km ≥20000km
山路试验/km ≥5000km
城市城郊试验/km ≥10000km
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机械性能试验 振动试验 控制器固定在振动台架上 ，试 验中通电，分别进行 x、y、z三个方向的振动，每个方向8h。扫频范围10~500hz， 振幅10~25hz，振幅 1.2mm；25~500hz，加速度30m/s2，扫频速率1oct/min
防水性能试验 gb/t 4208—2017
防尘试验 gb/t 4208—2017
一般电气性能试验 电压跌落试验 iso 16750-2:2012 4.5.2
供电中断恢复试验 iso 16750-2:2012 4.6.2.2
电源极性反接试验 iso 16750-2:2012 4.7.2.3
输出负载短路试验 iso 16750-2:2012 4.10.3.1
环境适应性试验 高温工作试验 iso 16750-4:2010 5.1.2.2.2
高温循环试验 iso 16750-4:2010 5.2.2.2
温度范围 -40~110℃
温度冲击试验 gb/t 2423.22—2002
加速老化试验 gb/t 2423.50—2012
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射频抗扰度试验 iso 11452-4：2011，
iso 11452-4：2019
瞬态抗干扰试验 iso 7637-2：2011，
iso 7637-2：2016
静电放电抗扰度 iso 10605：2008
功能安全评估 iso 26262 asil c
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试验项目
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加速性能 0~50km/h加速时间/s
50~80km/h加速时间/s
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