嵌入式软件开发是什么意思
1.问题描述
在使用定时器的过程中最令人苦恼的就是，定义flag，holdtime，每用一次定义就会导致中断函数中标志位满天飞，时间变量在程序中随处可见。在想要移植，又不敢随便删除。程序处于高耦合状态，失去了一个.c 一个 .h的意义。
2.如何解决这种问题
引入注册机制。为了方便说明注册机制，举一个例子：手机在使用相机这个功能时，有一个操作：将拍摄的照片发送出去。以程序来实现这一过程，最容易想到的方法如下：
在相机的发送模块添加以下代码:
if (选择发送){ if(选择微信发送) { 获取发送人； 选择发送人； } else if（选择qq发送） { 获取发送人； 选择发送人； } else if（选择微博发送） { 获取发送人； 选择发送人； } . .此处省略一万行 .}
这是最容易想到的实现方式，就如上面定时器的实现方式，哪里要用了，再定义一系列变量就是了。回到相机例子，假设某一天一个比微信还火的聊天软件出现了，用户安装了，想要发送图片，这时该怎么做 ?当然，只能在上面相机的发送发送模块中添加else if（。。。。）和它的实现方式了，也就意味着，每更新一个需要使用图片功能的软件，就必须去修改相机模块，是不是觉得和我们的定时器很像?
注册的精髓：解耦各个模块。程序讲究高内聚，低耦合。我目前对这句话的理解是：高内聚：每一个功能模块（c文件，h文件），内部不和其他模块相互调用，比如障碍物函数里面不应该有状态这一个变量存在，更不应该拥有零地标恢复运行这一操作。它只做一件事，处理io口信息，产生相应的障碍物状态。低耦合：障碍物函数与其他模块的耦合，仅仅为产生的障碍物状态。下面深入探讨注册机制。
何谓注册：我目前这样理解的，相机要发送图片，面临着多种发送方式，每一种发送方式肯定会调用不同的函数。反过来想，就是我有很多的应用，要使用相机这个模块（此处对比定时器）。既然这样，相机模块定义一个注册函数，供其他模块调用，以告诉相机，允许使用对应的发送方式。
#define num_max 20 //最大设备数 typedef struct{ u8 num； //当前注册设备数 u8 list_ name[num _max]; //用于保存注册设备列表 void （*click[num _max]）（u8 * temp）; //存放不同模块（微信qq）的发送函数地址}equiment;equiment com; /**************************注册函数****************************************/void photo_register ( void（*a）（u8 * temp)，u8 list ） //提供给外部的接口{ if(com.num < num.max) { com. click[com. num]=a; //保存函数地址 com. list _name [ com. num ]=list; //保存设备名至列表 com. num++; } else { /****超过最大设备数报错******/ }} /*相机中的发送函数*/void click（u8 temp） // 最终实现图片发送调用此函数即可{ u8 i，num； for（i=0; i<= com.num ; i++） { printf(“打印列表，显示已经注册的设备”) } num =get（选择的发送方式）； if(!num) com.click[num](temp);}/*******************以上在相机中实现************************************/
微信中若要使用，在安装过程中，提示打开相机权限，便是调用上述注册函数。将微信本身自集成的发送函数地址传给相机，相机每次发送只需判断哪些设备注册了，选择对应的方式即可。如此一来，出现再多的新应用要使用相机，只需注册一次即可。相机与微信qq微博等模块之间完美解耦！类似的，定时器的解耦也能这样处理。
定时器运用注册机制
首先，要想解耦，必须去掉胡乱定义的标志位与时间变量，只允许一个时间变量。因此定义一个32位的时间变量，不要任何条件限制，让他一直自加。
参考arduino 中定时处理的方法：定义一个函数获取当前时间，保存下当前时间，运行一段时间后，再次查询当前时间，两次做差，便得出运行的时间。从以上不难看出，关键点在于：获取当前时间的函数，当前时间的存放，做差后的时间。以下是实现方法：
time.h
#include stm32f10x.h#ifndef __time_h#define __time_h #define timerid_max 20 //最大注册设备数#define runoutof_time(id , ms) ( systime.no w-systime.last[id -1]< ms ) typedef struct{ u8 id; //设备id u32 now; //当前时间 u32 last[timerid_max]; //存放抓取到的时间 void (*timer_init)(u16 countdata,u16 freqdata); //指向初始化函数 u8 (*get_id)(void); //指向获取id函数 void (*refresh)(u8 id); //指向更新时间函数 }systime;extern systime systime;#endif
time.c
#include time.h /*********提供给外部的api*******************/void timer_init(u16 countdata,u16 freqdata);unsigned char systime_get(void);void refresh(u8 id);/***********************************************/ systime systime = 定义systime类型变量，并初始化函数指针{ .get_id=systime_get, .refresh=refresh, .timer_init=timer_init}; /****************************************************///函数名：timer_init//描述：初始化定时器//输入：中断时间相关//输出：null/****************************************************/void timer_init(u16 countdata,u16 freqdata){ rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim4,enable); nvic_inittypedef nvic_initstructure; nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_0); nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim4_irqn; nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0; nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 4; nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; nvic_init(&nvic_initstructure); tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure; tim_deinit(tim4); tim_timebasestructure.tim_prescaler = freqdata; tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; tim_timebaseinit(tim4, &tim_timebasestructure); tim_clearflag(tim4, tim_flag_update); tim_itconfig(tim4,tim_it_update,enable); tim_cmd(tim4, enable); } /****************************************************///函数名：systime_get//描述：获取当前时间，并产生一个注册//输入：null//输出：null/****************************************************/unsigned char systime_get(){ if(systime.id 在.c与.h实现了以上后，面向外部的只有三个函数
/*********提供给外部的api*******************/void timer_init(u16 countdata,u16 freqdata); unsigned char systime_get(void);void refresh(u8 id);/***********************************************/
定时器的使用方法
1. /*初始化*/2. /**********任务1实现运行等闪烁，频率1s **********/ void task1(){ static u8 task1_id; if(!task1_id) task1_id=systime.get_id(); if(runoutof_time(task1_id,1000)) run_led()=1; else if(runoutof_time(task1_id,2000)) run_led()=0; else if(runoutof_time(task1_id,3000)) run_led()=1; else if(runoutof_time(task1_id,4000)) run_led()=0; else if(runoutof_time(task1_id,5000) run_led()=1; else systime.refresh(task1_id); } /*******************任务2实现运行等闪烁，频率100ms**********************/ void task2(){ static u8 task1_id; if(!task1_id) task1_id=systime.get_id(); if(runoutof_time(task1_id,100)) run_led()=1; else if(runoutof_time(task1_id,200)) run_led()=0; else if(runoutof_time(task1_id,300)) run_led()=1; else if(runoutof_time(task1_id,400)) run_led()=0; else if(runoutof_time(task1_id,500)) run_led()=1; else systime.refresh(task1_id);} /***************main函数实现任务1运行10s，任务2运行10s****************/int main(void){ static u8 main_id; system_init(); while(1) { if(!main_id) main_id=systime.get_id(); if(runoutof_time(main_id,10000)) task1(); else if(runoutof_time(main_id,20000)) task2(); else systime.refresh(main_id); }}
以上，任何函数想要使用定时器，只需要按要求，设立一个id存储变量，以存储注册时分配的id，便可调用定时器，且在任何平台上均可方便的移植，只需修改硬件初始化。
此程序无法实现时刻任务执行，例如某任务要100ms执行一次，只能用作时间段内执行。原因在于程序主循环会耗时，导致轮询时无法精准捕捉到100ms时刻，想要达到此效果，还需改进或者完全换一种思路来写，例如捕捉放到中断中，主循环来查询100ms使能位。
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2.如何解决这种问题
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在相机的发送模块添加以下代码:
if (选择发送){ if(选择微信发送) { 获取发送人； 选择发送人； } else if（选择qq发送） { 获取发送人； 选择发送人； } else if（选择微博发送） { 获取发送人； 选择发送人； } . .此处省略一万行 .}
这是最容易想到的实现方式，就如上面定时器的实现方式，哪里要用了，再定义一系列变量就是了。回到相机例子，假设某一天一个比微信还火的聊天软件出现了，用户安装了，想要发送图片，这时该怎么做 ?当然，只能在上面相机的发送发送模块中添加else if（。。。。）和它的实现方式了，也就意味着，每更新一个需要使用图片功能的软件，就必须去修改相机模块，是不是觉得和我们的定时器很像?
注册的精髓：解耦各个模块。程序讲究高内聚，低耦合。我目前对这句话的理解是：高内聚：每一个功能模块（c文件，h文件），内部不和其他模块相互调用，比如障碍物函数里面不应该有状态这一个变量存在，更不应该拥有零地标恢复运行这一操作。它只做一件事，处理io口信息，产生相应的障碍物状态。低耦合：障碍物函数与其他模块的耦合，仅仅为产生的障碍物状态。下面深入探讨注册机制。
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#define num_max 20 //最大设备数 typedef struct{ u8 num； //当前注册设备数 u8 list_ name[num _max]; //用于保存注册设备列表 void （*click[num _max]）（u8 * temp）; //存放不同模块（微信qq）的发送函数地址}equiment;equiment com; /**************************注册函数****************************************/void photo_register ( void（*a）（u8 * temp)，u8 list ） //提供给外部的接口{ if(com.num < num.max) { com. click[com. num]=a; //保存函数地址 com. list _name [ com. num ]=list; //保存设备名至列表 com. num++; } else { /****超过最大设备数报错******/ }} /*相机中的发送函数*/void click（u8 temp） // 最终实现图片发送调用此函数即可{ u8 i，num； for（i=0; i<= com.num ; i++） { printf(“打印列表，显示已经注册的设备”) } num =get（选择的发送方式）； if(!num) com.click[num](temp);}/*******************以上在相机中实现************************************/
微信中若要使用，在安装过程中，提示打开相机权限，便是调用上述注册函数。将微信本身自集成的发送函数地址传给相机，相机每次发送只需判断哪些设备注册了，选择对应的方式即可。如此一来，出现再多的新应用要使用相机，只需注册一次即可。相机与微信qq微博等模块之间完美解耦！类似的，定时器的解耦也能这样处理。
定时器运用注册机制
首先，要想解耦，必须去掉胡乱定义的标志位与时间变量，只允许一个时间变量。因此定义一个32位的时间变量，不要任何条件限制，让他一直自加。
参考arduino 中定时处理的方法：定义一个函数获取当前时间，保存下当前时间，运行一段时间后，再次查询当前时间，两次做差，便得出运行的时间。从以上不难看出，关键点在于：获取当前时间的函数，当前时间的存放，做差后的时间。以下是实现方法：
time.h
#include stm32f10x.h#ifndef __time_h#define __time_h #define timerid_max 20 //最大注册设备数#define runoutof_time(id , ms) ( systime.no w-systime.last[id -1]< ms ) typedef struct{ u8 id; //设备id u32 now; //当前时间 u32 last[timerid_max]; //存放抓取到的时间 void (*timer_init)(u16 countdata,u16 freqdata); //指向初始化函数 u8 (*get_id)(void); //指向获取id函数 void (*refresh)(u8 id); //指向更新时间函数 }systime;extern systime systime;#endif
time.c
#include time.h /*********提供给外部的api*******************/void timer_init(u16 countdata,u16 freqdata);unsigned char systime_get(void);void refresh(u8 id);/***********************************************/ systime systime = 定义systime类型变量，并初始化函数指针{ .get_id=systime_get, .refresh=refresh, .timer_init=timer_init}; /****************************************************///函数名：timer_init//描述：初始化定时器//输入：中断时间相关//输出：null/****************************************************/void timer_init(u16 countdata,u16 freqdata){ rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim4,enable); nvic_inittypedef nvic_initstructure; nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_0); nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim4_irqn; nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0; nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 4; nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; nvic_init(&nvic_initstructure); tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure; tim_deinit(tim4); tim_timebasestructure.tim_prescaler = freqdata; tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; tim_timebaseinit(tim4, &tim_timebasestructure); tim_clearflag(tim4, tim_flag_update); tim_itconfig(tim4,tim_it_update,enable); tim_cmd(tim4, enable); } /****************************************************///函数名：systime_get//描述：获取当前时间，并产生一个注册//输入：null//输出：null/****************************************************/unsigned char systime_get(){ if(systime.id
/*********提供给外部的api*******************/void timer_init(u16 countdata,u16 freqdata); unsigned char systime_get(void);void refresh(u8 id);/***********************************************/
定时器的使用方法
1. /*初始化*/2. /**********任务1实现运行等闪烁，频率1s **********/ void task1(){ static u8 task1_id; if(!task1_id) task1_id=systime.get_id(); if(runoutof_time(task1_id,1000)) run_led()=1; else if(runoutof_time(task1_id,2000)) run_led()=0; else if(runoutof_time(task1_id,3000)) run_led()=1; else if(runoutof_time(task1_id,4000)) run_led()=0; else if(runoutof_time(task1_id,5000) run_led()=1; else systime.refresh(task1_id); } /*******************任务2实现运行等闪烁，频率100ms**********************/ void task2(){ static u8 task1_id; if(!task1_id) task1_id=systime.get_id(); if(runoutof_time(task1_id,100)) run_led()=1; else if(runoutof_time(task1_id,200)) run_led()=0; else if(runoutof_time(task1_id,300)) run_led()=1; else if(runoutof_time(task1_id,400)) run_led()=0; else if(runoutof_time(task1_id,500)) run_led()=1; else systime.refresh(task1_id);} /***************main函数实现任务1运行10s，任务2运行10s****************/int main(void){ static u8 main_id; system_init(); while(1) { if(!main_id) main_id=systime.get_id(); if(runoutof_time(main_id,10000)) task1(); else if(runoutof_time(main_id,20000)) task2(); else systime.refresh(main_id); }}
以上，任何函数想要使用定时器，只需要按要求，设立一个id存储变量，以存储注册时分配的id，便可调用定时器，且在任何平台上均可方便的移植，只需修改硬件初始化。
此程序无法实现时刻任务执行，例如某任务要100ms执行一次，只能用作时间段内执行。原因在于程序主循环会耗时，导致轮询时无法精准捕捉到100ms时刻，想要达到此效果，还需改进或者完全换一种思路来写，例如捕捉放到中断中，主循环来查询100ms使能位。
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